自动剔除金属的上料线及生物质颗粒生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及生物质颗粒生产设备技术领域，尤其涉及一种自动剔除金属的上料线及生物质颗粒生产系统。


背景技术：

2.生物质颗粒机是一种生物质能源预处理设备，其以农林加工的废弃物如木屑、秸秆、稻壳、树皮等生物质为原料，通过预处理和加工，将其固化成形为高密度的颗粒燃料。
3.生物质颗粒机对生物质原材料水分、原材料尺寸有较高的要求，特别是生物质原料含有的金属异物直径不能大于生物质颗粒机磨辊最小直径8mm，直径大于8mm的金属异物会堵塞生物质颗粒机成型孔，增加电机负荷降低生物质颗粒机产能，严重时会造成设备故障停机。
4.目前大多数工厂内采用在输送生物质原料皮带上方安装强磁的方式除去生物质原料金属，此种方式针对铁等磁性金属效果理想，对于不锈钢、铜、铝等磁性较弱的金属效果很不理想，金属剔除效果差。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供一种自动剔除金属的上料线及生物质颗粒生产系统，用以解决现有技术中原料上料过程中金属剔除效果差的缺陷。
6.本实用新型实施例提供一种自动剔除金属的上料线，包括输送带、金属检测传感器及金属剔除装置，所述金属剔除装置安装于所述输送带末端，沿所述输送带的宽度方向设置有多个所述金属检测传感器，所述金属检测传感器与所述金属剔除装置通信连接。
7.根据本实用新型一个实施例的自动剔除金属的上料线，所述输送带的末端固定安装有安装架，所述金属剔除装置包括多个直线驱动件及多块挡板，多个所述直线驱动件均固定于所述安装架，多个所述直线驱动件的驱动端与多个所述挡板一一对应固定连接，所述挡板用于阻挡金属异物落入输送目标区域。
8.根据本实用新型一个实施例的自动剔除金属的上料线，多个所述金属检测传感器分为多组，所述金属检测传感器的组数与所述直线驱动件的数量相同，所述直线驱动件与布设在与所述直线驱动件相连的挡板所对应区域的一组所述金属检测传感器通信连接。
9.根据本实用新型一个实施例的自动剔除金属的上料线，所述金属检测传感器为q80电感式传感器。
10.根据本实用新型一个实施例的自动剔除金属的上料线，还包括限位件，所述限位件沿所述输送带的宽度方向延伸并设置在所述输送带的上方，所述限位件相比于所述金属检测传感器更靠近所述输送带的前端。
11.根据本实用新型一个实施例的自动剔除金属的上料线，所述输送带的两侧分别固定安装立板，所述限位件为限位滚筒，所述限位滚筒的两端分别转动安装于对应侧的所述立板。
12.根据本实用新型一个实施例的自动剔除金属的上料线，还包括伺服电机，所述伺服电机与所述输送带传动连接。
13.本实用新型实施例还提供一种生物质颗粒生产系统，包括如上所述的自动剔除金属的上料线，所述输送带的末端与传送带或料仓对接。
14.根据本实用新型一个实施例的生物质颗粒生产系统，还包括生物质颗粒机，所述生物质颗粒机内设有螺旋出料机构，所述螺旋出料机构的出料端通过皮带与所述输送带相连。
15.根据本实用新型一个实施例的生物质颗粒生产系统，所述皮带的出料端位于限位件远离所述金属剔除装置的一侧。
16.本实用新型实施例提供的自动剔除金属的上料线及生物质颗粒生产系统，通过多个金属检测传感器的相互配合检测整条输送带的金属异物，避免遗漏，同时金属检测传感器能有效检出弱磁性和强磁性的金属，检测准确度高；金属检测传感器与金属剔除装置通信连接，当金属检测传感器检测到金属后，借由金属剔除装置剔除金属异物，从而为后续工艺操作提供稳定的原料。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例提供的自动剔除金属的上料线的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的生物质颗粒生产系统的结构示意图；
20.附图标记：
21.10：输送带；
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20：金属检测传感器； 30：金属剔除装置；
22.31：直线驱动件；
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32：挡板；
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40：安装架；
23.50：限位件；
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51：立板；
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60：伺服电机；
24.100：生物质颗粒机； 101：皮带。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.下面结合图1描述本实用新型实施例的自动剔除金属的上料线的结构。
27.如图1所示，本实用新型实施例提供一种自动剔除金属的上料线，其包括输送带10、金属检测传感器20及金属剔除装置30。金属剔除装置30安装于输送带10的末端，沿输送带10的宽度方向设置有多个金属检测传感器20，金属检测传感器20与金属剔除装置30通信连接。需要说明的是，该金属检测传感器20可以检测铁、铜、铝等金属，检测距离不受金属材
质影响。
28.本实用新型实施例提供一种自动剔除金属的上料线，输送带10用于输送原料，每一金属检测传感器20具有一定宽度的检测范围，根据输送带10的宽度可以确定金属检测传感器20的数量，从而实现整条输送带10的整体检测。金属检测传感器20与金属剔除装置30通信连接，当金属检测传感器20检测到金属后，借由金属剔除装置30剔除金属异物，从而为后续工艺操作提供稳定的原料，避免生物质颗粒机发生堵塞。
29.具体地，输送带10的末端固定安装有安装架40，金属剔除装置30包括多个直线驱动件31及多块挡板32，多个直线驱动件31均固定于安装架40，多个直线驱动件31的驱动端与多个挡板32一一对应固定连接。直线驱动件31可以为气缸或电动推杆。挡板32为方形板，每一挡板32与一个直线驱动件31相连。当金属检测传感器20中的一个或多个检测到金属异物后，与这些被触发的金属检测传感器20对应的挡板32在直线驱动件31的驱动下向下运动，由此，运动至输送带10末端呈抛物线状运动的原料被挡板32阻挡。金属异物被挡板32阻挡后运动轨迹发生变化，与正常物料落入不同区域，由此分离出金属异物。
30.为了方便控制直线驱动件31，将多个金属检测传感器20分为多组，金属检测传感器20的组数与直线驱动件31的数量相同。直线驱动件31与布设在与直线驱动件31相连的挡板32所对应区域的一组金属检测传感器20通信连接。如图所示，每个金属检测传感器20与plc控制器输入端相连，每个金属检测传感器20都有独立的plc输入信号通道，沿图示方向，从左到右，顺次为x1、x2、x3、x4
……
。每一直线驱动件31与plc控制器的输出端相连，每个直线驱动件31拥有一个独立的plc输出信号通道，沿图示方向，从左到右顺次为y1、y2、y3、y4
……
。每个直线驱动件31与一个或多个金属检测传感器20通信连接。比如，多个金属检测传感器20分为四组，则x1、x2、x3、x4四个plc输入信号通道通过plc控制器与plc输出信号通道为y1的直线驱动件31对接，只要四个金属检测传感器20中的任一个或多个检测到金属，则plc输出信号通道为y1的直线驱动件31驱动与其相连的挡板阻挡原料。类似地，x5、x6、x7、x8四个plc输入信号通道均与plc输出信号通道为y2的直线驱动件31对接，以此类推。
31.可以理解的是，输送带10在运输过程中速度一定，挡板32与金属检测传感器20之间的距离确定，因此，直线驱动件31根据挡板32与金属检测传感器20之间的间距和输送带10的输送速度即可确定延迟驱动挡板32的时间，从而保证检测到的金属异物被有效剔除。
32.由此，每组金属检测传感器20对应一个直线驱动件31，当同一组内的任一个或多个金属检测传感器20检测到金属后，对应的直线驱动件31驱动挡板32下移阻挡金属异物进入输送目标区域。也即，每一挡板32对应输送带10宽度方向的一端区域，当该区域内出现金属异物时，金属检测传感器20被触发，并通过plc控制器控制对应的直线驱动件31运动。该实施例提供的自动剔除金属的上料线，将沿输送带10宽度方向排布的金属检测传感器20分为多组，并与多个直线驱动件31一一对应设置，从而仅在相应区域检测到金属时进行剔除，相较于传统翻板剔除、摇臂剔除和推杆剔除的方式具有明显优势，能准确定位金属异物，剔除成功率高，提升剔除效果。另外，各组金属检测传感器20相互独立，方便更换，即使组内的一个传感器发生故障，也不会影响其他组传感器的正常工作，容错率高。
33.另外，plc控制器还与报警器通信连接，当金属检测传感器20检测到金属后，直线驱动件31驱动挡板32阻挡金属异物的同时，报警器根据plc控制器发出的报警信号启动报警。
34.在本实用新型实施例提供的自动剔除金属的上料线中，金属检测传感器20采用q80电感式传感器，其额定工作电流为200ma，采用24v直流电源电源供电。金属检测传感器20安装在输送带10的底部，以便检测输送带10上的金属异物，安装时，金属检测传感器20的检测面尽可能贴紧输送带10的表面，以提高检测效果。
35.本实用新型实施例提供的自动剔除金属的上料线还包括限位件50，限位件50沿输送带10的宽度方向延伸并设置在输送带10的上方。输送带10与限位件50之间设有供原料通过的间隙，限位件50位于金属检测传感器20远离金属剔除装置30的一侧。当堆叠在一起的原料沿输送带10运行时，由于高度的过高，则被限位件50阻挡，从而将堆叠在一起的原料散开，为后续检测提供便利。
36.具体地，输送带10的两侧分别固定安装立板51，限位件50为限位滚筒，限位滚筒的两端分别转动安装于对应侧的立板51。由此，限位滚筒的转动方向与输送带10的传送方向相反，以抵推原料避免原料堆叠。
37.本实用新型实施例提供的自动剔除金属的上料线，还包括伺服电机60，伺服电机60与输送带10传动连接。相比于采用其他驱动单元驱动输送带10的结构形式，伺服电机60可以确保定位精度，提升金属杂质的剔除效果。
38.本实用新型实施例还提供一种生物质颗粒生产系统，下面结合图2描述本实用新型实施例的自动剔除金属的上料线的结构。如图2所示，该生物质颗粒生产系统包括如上的自动剔除金属的上料线，输送带10的末端与传送带或料仓对接。输送至输送带10末端的原料被抛入料仓或传送带。
39.该生物质颗粒生产系统还包括生物质颗粒机100，生物质颗粒机100内设有螺旋出料机构，螺旋出料机构的出料端通过皮带101与输送带10相连。该螺旋出料机构用于将生物质颗粒机100内遗撒的原料传送至输送带10，以便再次进入生物质颗粒机100进行加工。
40.具体地，皮带101的出料端位于限位件50远离金属剔除装置30的一侧。从螺旋出料机构回收的漏料再次经过限位件50梳理后与其他原料一起共同进行检测。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。