管件双项目一体式检测装置的制作方法

1.本发明涉及领域，特别是涉及一种管件双项目一体式检测装置。


背景技术：

2.通常生产线上对套管长短进行检测时，主要靠管长检测人员在工作台面上利用刻度尺、胶带进行尺寸标识，划出偏上限和偏下限的界限，通过套管达到一端抵紧后，目测刻度尺和胶带标记的标识对不在界限以内的管件进行剔除；然后再把目测不合格的管件利用光栅尺再次进行长度测量。
3.传统技术存在的缺陷在于：1、技术人员通过目测刻度尺和胶带标记的标识进行筛选套管的长度，长时间的工作情况下难免会产生观察疲倦，导致筛选长短出现误差；2、人工检测的过程繁琐，不适于在流程化快速检测管件的生产线中使用。
4.现有技术多采取单一位置检测单一项目的机构，检测完其中一项利用其他机构把产品再次放入另一机构再检测另一项的方式，这样造成机构多，机械尺寸大，其他辅助机构多的情况。在自动化行业内来说，对加工效率也是一种浪费。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种管件双项目一体式检测装置，既小巧又能有多项目检测功能的机构，减少工厂内设备占地面积，提升加工效率。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种管件双项目一体式检测装置，包括工作台面和固定设置在工作台面上的支撑装置，所述支撑装置上设置有长度检测装置、直径检测装置和分拣装置，所述固定装置包括第一支撑单元和第二支撑单元，所述分拣装置包括对称设置在长度检测装置两侧的成品翻料单元和次品翻料单元，所述成品翻料单元和次品翻料单元将检测过的管件进行分拣动作，所述第二支撑单元上设置有直径检测装置，所述直径检测装置的检测中心线与管件的中心轴线位于同一直线。
7.进一步的是，所述长度检测装置包括固定安装在第一支撑单元上的承载底座、x向长度检测驱动器和y向长度检测驱动器，所述x向长度检测驱动器位于承载底座的下方，所述x向长度检测驱动器的驱动端上固定安装有长度检测推料底板，所述长度检测推料底板固定设置有位于承载底座两侧的长度检测顶管支架，所述两侧的长度检测顶管支架的顶部通过长度检测定位推板固定连接，所述长度检测定位推板上固定安装有长度检测长顶头，所述y向长度检测驱动器的驱动端固定安装有长度定位固定板，所述长度定位固定板上设置有与之垂直的长度定位挡板，所述y向长度检测驱动器的驱动端升起时长度定位挡板将管件定位。
8.进一步的是，所述直径检测装置包括视觉检测器和光源，所述视觉检测器的检测口与管件的轴向中心线对应。
9.进一步的是，所述成品翻料单元和次品翻料单元的结构对称相同。
10.进一步的是，所述成品翻料单元包括翻料驱动器，所述翻料驱动器的驱动器固定
设置有检测翻料杆，所述检测翻料杆的另一端通过翻料轴座固定，所述检测翻料杆上固定设置有多个下料挑块，所述下料挑块上端固定安装有下料挑杆，所述下料挑杆将管件挑起滚落。
11.进一步的是，所述承载底座上设置有多个与管件轴方向垂直设置有通槽。
12.进一步的是，所述下料挑杆的端头位于通槽内。
13.进一步的是，所述工作台面上固定设置有下料板和周转箱，所述下料板位于次品翻料单元的下方，所述周转箱位于成品翻料单元的下方，所述下料板设有倾斜度，所述下料板的倾斜度高的一端位于下料挑杆的下方。
14.进一步的是，所述承载底座的上端面设有与管件轴中心线方向相同的定位凹槽。
15.进一步的是，所述定位凹槽的截面呈v型、u型等。
16.本发明的有益效果是：本发明的一种管件双项目一体式检测装置，减少了机器总长度尺寸，单从本发明机械结构来分析，节约成本50％，对比原有技术在检测两种项目时减少其它辅助与管件搬运移动机构。使得两种尺寸的检测更高效。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明一种管件双项目一体式检测装置的结构示意图；
19.图2是本发明一种管件双项目一体式检测装置的示意图；
20.图3是本发明一种管件双项目一体式检测装置的示意图；
21.图4是本发明一种管件双项目一体式检测装置的长度检测装置结构示意图。
22.1、工作台面；2、第一支撑单元；3、第二支撑单元；4、成品翻料单元；5、次品翻料单元；6、管件；7、承载底座；8、x向长度检测驱动器；9、y向长度检测驱动器；10、长度检测推料底板；11、长度检测顶管支架；12、长度检测定位推板；13、长度检测长顶头；14、长度定位固定板；15、长度定位挡板；16、视觉检测器；17、光源；18、翻料驱动器；19、检测翻料杆；20、翻料轴座；21、下料挑块；22、下料挑杆；23、通槽；24、下料板；25、周转箱；26、显示器。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。
24.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
25.以及，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.请参阅图1至图4，本发明实施例包括：一种管件双项目一体式检测装置，包括工作台面1和固定设置在工作台面上的支撑装置，所述支撑装置上设置有长度检测装置、直径检测装置和分拣装置，所述固定装置包括第一支撑单元2和第二支撑单元3，所述第一支撑单元2上安装有长度检测装置和分拣装置，所述分拣装置包括对称设置在长度检测装置两侧的成品翻料单元4和次品翻料单元5，所述成品翻料单元4和次品翻料单元5将检测过的管件进行分拣动作，所述第二支撑单元3上设置有直径检测装置，所述直径检测装置的检测中心线与管件6的中心轴线位于同一直线。
27.进一步的是，所述长度检测装置包括固定安装在第一支撑单元2上的承载底座7、x向长度检测驱动器8和y向长度检测驱动器9，所述x向长度检测驱动器8位于承载底座7的下方，所述x向长度检测驱动器8的驱动端上固定安装有长度检测推料底板10，所述长度检测推料底板10固定设置有位于承载底座7两侧的长度检测顶管支架11，所述两侧的长度检测顶管支架11的顶部通过长度检测定位推板12固定连接，所述长度检测定位推板12上固定安装有长度检测长顶头13，所述y向长度检测驱动器9的驱动端固定安装有长度定位固定板14，所述长度定位固定板14上设置有与之垂直的长度定位挡板15，所述y向长度检测驱动器9的驱动端升起时长度定位挡板15将管件6定位。
28.进一步的是，所述直径检测装置包括视觉检测器16和光源17，所述视觉检测器16的检测口与管件6的轴向中心线对应。所述视觉检测器16为ccd相机。
29.进一步的是，所述成品翻料单元4和次品翻料单元5的结构对称相同。
30.进一步的是，所述成品翻料单元4包括翻料驱动器18，所述翻料驱动器18的驱动器固定设置有检测翻料杆19，所述检测翻料杆19的另一端通过翻料轴座20固定，所述检测翻料杆19上固定设置有多个下料挑块21，所述下料挑块21上端固定安装有下料挑杆22，所述下料挑杆22将管件6挑起滚落。
31.进一步的是，所述承载底座7上设置有多个与管件6轴方向垂直设置有通槽23。
32.进一步的是，所述下料挑杆22的端头位于通槽23内。
33.进一步的是，所述工作台面1上固定设置有下料板24和周转箱25，所述下料板24位于次品翻料单元5的下方，所述周转箱25位于成品翻料单元4的下方，所述下料板24设有倾斜度，所述下料板24的倾斜度高的一端位于下料挑杆22的下方。
34.进一步的是，所述承载底座的上端面设有与管件6轴中心线方向相同的定位凹槽。
35.进一步的是，所述定位凹槽的截面呈v型、u型等。
36.进一步的是，所述x向长度检测驱动器8为x向长度检测伺服电机；所述y向长度检测驱动器9为y向长度检测升降气缸；所述翻料驱动器18为翻料气缸。
37.进一步的是，所述工作台面1上设置有显示器26。
38.本发明的工作过程如下：管件放入承载底座的上端面的v槽后，下方x向长度检测伺服电机带动检测推料底板，同时通过长度检测顶管支架固定的长度检测定位推板带着长度检测长顶头将管件推到长度定位固定板，此时利用长度检测伺服电机内部扭矩模式自动测出管件长度，然后y向长度检测升降气缸带动长度定位固定板向下收缩，ccd相机拍照检测管件端口直径尺寸。系统内自动计算是否符合要求尺寸公差，判断符合尺寸要求成品翻
料单元工作将管件滚入成品周转箱，不符合时次品翻料单元工作，产品滚入缺陷箱。
39.本发明的有益效果是：本发明的一种管件双项目一体式检测装置，减少了机器总长度尺寸，单从本发明机械结构来分析，节约成本50％，对比原有技术在检测两种项目时减少其它辅助与管件搬运移动机构。使得两种尺寸的检测更高效。
40.此外，需要说明的是，在本说明书中，“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。