一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统

本发明属于泡罩板缺陷检测设备技术领域，特别是涉及一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统。

背景技术：

铝塑泡罩包装机是目前制药行业中主要的产品包装方式之一，用于胶囊，片剂，胶丸，素片及各种异形片等产品的塑封包装，因受包装机结构影响，在包装生产过程中，铝塑板板容易出现空泡、残片、铝塑破损、铝箔压偏、网纹不清、印字有无的问题。一般采用泡罩板视觉检测设备，完成铝塑板上下面质量检测。

因泡罩板在传送过程中是采用背面向上，药面朝下的方式，如果要对药片进行视觉检测，需要将泡罩翻面，目前较为常用的方法是采用真空吸附的方式使药片悬空，从下部拍摄图像，但这种方法需要大功率真空泵吸附泡罩板，且泡罩板不平整时容易发生脱落，可靠性不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，可靠性高，稳定性强的基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统。

本发明所采取的技术方案是：一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，包括第一皮带输送机、第二皮带输送机、第一图像检测机构、第二图像检测机构、药品翻面装置及药品回收装置；所述第一皮带输送机、第二皮带输送机前后依次设置形成药品输送流水线，第一皮带输送机上安装有用于检测泡罩板背面的第一图像检测机构，所述第二皮带输送机上安装有用于检测泡罩板药品面的第二图像检测机构，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机的衔接处设有药品翻面装置，所述药品回收装置用于回收检测不合格的泡罩板内的药品。

本发明的有益效果在于：

1.泡罩板经过本发明的药品翻面装置，从进口到出口自然翻面，结构简单，操作方便，降低生产成本，且稳定性高，能够有效提高工作效率。

2.较传统的推杆式剔药装置，在推杆缩回时容易碰到下一个泡罩板，本发明更加简洁，避免了此类麻烦。

3.较传统的人工回收药品，本申请的药品回收装置工作效率更高，一次就能够将整个泡罩板内的药品全部回收。

附图说明

图1是本发明轴测图一；

图2是本发明轴测图二；

图3是本发明俯视图；

图4是本发明侧视图；

图5是本发明药品回收装置轴测图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的俯视图；

其中：1、第一皮带输送机；2、第一图像检测机构；3、漏斗；4、剔药装置；41、间歇式旋转拨动组件；42、剔药电机；5、药品翻面装置；51、弧形板；52、弧形翻面通道；53、引导板；6、螺旋通道；7、第二皮带输送机；8、第二图像检测机构；9、药品回收装置；91、夹持组件；911、槽钢；912、滑槽；913、搭杆；92、推板组件；921、连接块；922、螺纹套筒；923、螺杆；924、推板；93、剪刀型手柄组件；931、铰接轴；932、铰杆。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。

本检测系统的输送机包括第一皮带输送机1和第二皮带输送机7。

一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，包括第一皮带输送机1、第二皮带输送机7、第一图像检测机构2、第二图像检测机构8、药品翻面装置5及药品回收装置9；所述第一皮带输送机1、第二皮带输送机7前后依次设置形成药品输送流水线，第一皮带输送机1上安装有用于检测泡罩板背面的第一图像检测机构2，所述第二皮带输送机7上安装有用于检测泡罩板药品面的第二图像检测机构8，所述第一皮带输送机1和第二皮带输送机7的衔接处设有药品翻面装置5，所述第一皮带输送机1和第二皮带输送机7上均设有剔药装置4，所述剔药装置4分别与第一图像检测机构2、第二图像检测机构8配合使用，剔药装置4剔除不符合规格的药品，所述药品回收装置9用于回收检测不合格的泡罩板内的药品。

工作流程：第一皮带输送机1将泡罩板的背面运输至第一图像检测机构2进行检测，合格的泡罩板经过药品翻面装置5翻面，使泡罩板的药品面朝上落在第二皮带输送机7上，然后再由第二图像检测机构8进行检测，

不合的泡罩板经剔药装置4剔除，再由药品回收装置9将药品回收。

如图1～4所示，所述药品翻面装置5包括弧形板51；所述弧形板51覆盖在第一皮带输送机1出口端的圆弧处，弧形板51通过支撑杆与第一皮带输送机1的机架连接，或者通过支撑杆放置在地面上(支撑杆图中未视出)。弧形板51与第一皮带输送机1之间的间隙为弧形翻面通道52，泡罩板从弧形翻面通道52上端进入，随着弧形翻面通道52的轨迹运行到下端出口时，泡罩板完成翻面作业并落在第二皮带输送机7上。

所述弧形板51的下端由左右两侧逐渐向中部收缩并在左右两侧上设有引导板53。引导泡罩板向弧形翻面通道52中部和螺旋通道6流动，

所述螺旋通道6的入口与弧形翻面通道52的下端出口连通，螺旋通道6的出口设置在第二皮带输送机7上方。螺旋通道6的作用是，方便泡罩板的转向，当泡罩板从弧形翻面通道52滑出时，其运动方向是向前，与向后运输的第二皮带输送机7运动方向不同，所以，设计一个螺旋通道6，改变泡罩板的出口方向，将螺旋通道6的出口设置其螺旋切线向后指向处，泡罩板从此出口滑出其运动方向向后，便于更平稳的落在第二皮带输送机7上。

每个所述剔药装置4均包括间歇式旋转拨动组件41及剔药电机42；所述间歇式旋转拨动组件41的中心固定套装在剔药电机42的驱动轴上，剔药电机42通过连接杆固定在第一皮带输送机1或者第二皮带输送机7的机架上或者通过连接杆固定在地面上(连接杆图中未视出)。间歇式旋转拨动组件41由中心盘及多个均匀环绕中心盘设置的多个拨杆组成，所述中心盘设置在输送机后侧，多个拨杆中最多一个拨杆设置在输送机上方，且该拨杆靠近输送机一侧设置，给泡罩板流出移动通道，在拨杆的运动轨迹上，下一个运动到输送机上的拨杆与输送机之间设有距离，方便合格的泡罩板进行运输，不合格的产品由此拨杆拨出输送机。

多个拨杆的数量优选为四个，初始位置如图1～4所示，其中一个拨杆沿输送机的运输方向，其中两个拨杆沿输送机的宽度方向，并与输送机之间设有一定距离，

另外，设置在第一皮带输送机1上的剔药装置4的剔药电机42设置在弧形板51后侧，沿输送机的宽度方向的两个拨杆也设置在弧形板51后侧，在弧形板51上开设有豁口，方便拨杆转动，

当不合格的泡罩板运动到两个相邻的拨杆之间时，剔药电机42启动并转动90°，使拨杆将不合格的泡罩板拨动到输送机外侧。

所述基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统还包括两个漏斗3及两个收纳桶；所述两个漏斗3分别设置在对应的剔药装置4下方，将剔药装置4剔除的泡罩板引入对应的收纳桶内。收纳桶图中未示出。

如图5～7所示，所述药品回收装置9包括剪刀型手柄组件93、两个夹持组件91及多个推板组件92；所述两个夹持组件91上下相对设置安装在剪刀型手柄组件93上，泡罩板以药品朝上的方式放置在位于下方的夹持组件91，位于上方的夹持组件91上安装有多个推板组件92，所述多个推板组件92下方用于推出泡罩板内的药品。工作方法，手握剪刀型手柄组件93，使个夹持组件91靠近，推板组件92靠近并推动推出泡罩板内的药品。

每个所述夹持组件91均包括两个槽钢911及多个搭杆913；所述两个槽钢911相对设置，并在两个槽钢911上延其长度方向开设有滑槽912，所述多个搭杆913两端分别穿过两个槽钢911的滑槽912并通过螺母夹紧在对应的槽钢911上。多个搭杆913的数量和间隔根据泡罩板的型号确定，位于下方的搭杆913设置在药品的间隙处，位于上方的搭杆913正对一排药品设置。

每个所述推板组件92均包括连接块921、螺纹套筒922、螺杆923及推板924；所述连接块921固定在位于上方的搭杆913上，连接块921底面固定有螺纹套筒922，所述螺杆923上端与螺纹套筒922螺纹连接，螺杆923下端与推板924固定连接，所述推板924能够插入位于下方的两搭杆913之间。

所述剪刀型手柄组件93包括铰接轴931和两个铰杆932，所述两个铰杆932通过铰接轴931铰接，组成剪刀式结构，两个铰杆932一端分别与对应的夹持组件91的槽钢911外侧铰接。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。