一种快递分拣装置的制作方法

1.本发明涉及分拣技术领域，特别涉及一种快递分拣装置。


背景技术：

2.物流分拣设备中目前普遍采用的交叉带式分拣装置，是在一条轨道上，均匀排列载有小型皮带机的台车(简称分拣小车)，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称：分拣小车)联接在一起，轨道两侧布置若干分拣口。工作时，由主电机提供动力，推动所有分拣小车在轨道上运行，当分拣小车移动到所规定的分拣位置时，通过分拣小车的电机驱动皮带运转，带动分拣小车皮带上的货物产生横向运动，完成把货物分拣送到目标分拣口的任务。因为主驱动带式输送机与分拣小车上的带式输送机呈交叉状，所以叫交叉带式分拣机。
3.目前这种交叉带式分拣机，为了使分拣小车上的快递横向运动而送到目标分拣口，传统的分拣小车上配置有电机，该电机带动分拣小车上的皮带运转带动货物横向运动而送到目标分拣口。同时分拣小车上的皮带机上需要专门设置受电元件，轨道上还需要配置分拣小车电机的滑触式导电系统，为了保证分拣小车电机的准确运行，还必须配套相应的分拣小车电机控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，导致整个设备结构复杂，成本高，同时故障点也增多，装置的可靠性降低。


技术实现要素：

4.为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种快递分拣装置，设计巧妙，采用分拣动作组件与分拣小车的啮合驱动，分拣小车无需专门的驱动电机及其受电元件，行走轨道上无需配备驱动电机的滑触式导电系统，也无需配备与驱动电机相配套的控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，简化了结构，节能降耗，降低了成本，减少了故障点，性能更稳定可靠，控制更简单，工作效率更高。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
5.本发明提供了一种快递分拣装置，包括分拣小车、行走动力组件、分拣动作组件、行走轨道，分拣小车固定在行走动力组件上，分拣动作组件固定安装在行走轨道上，行走轨道上安装有直线电机，直线电机通过行走动力组件上的动力板驱动行走动力组件在行走轨道上运行，分拣动作组件中的圆柱驱动滚子与分拣小车的左螺旋杆/右螺旋杆的螺旋槽啮合传动连接而驱动分拣小车中的输送带运转。
6.分拣小车本身的横向运输采用分拣动作组件中的圆柱驱动滚子与分拣小车的左/右螺旋杆的螺旋槽啮合传动连接驱动，圆柱驱动滚子的所需驱动功率较小，无需专门的驱动电机及其受电元件，行走轨道上无需配备驱动电机的滑触式导电系统，也无需配备与驱动电机相配套的控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，简化了结构，节约了能源，降低了成本，减少了故障点，性能更加稳定可靠。
7.进一步地，分拣小车包括前后侧板，前后侧板之间通过连接型材固定连接，前后侧
板左、中、右下部分别安装有带座轴承，前后侧板右下部带座轴承之间转动连接有右螺旋杆，前后侧板左下部带座轴承之间转动连接有左螺旋杆，左螺旋杆上设置有左旋螺旋槽，右螺旋杆上设置有右旋螺旋槽，前后侧板中下部的带座轴承之间转动连接有中间轴，右螺旋杆与中间轴之间通过同步带传动机构一连接，左螺旋杆与中间轴之间通过同步带传动机构二连接，前后所述侧板的左上部之间通过第一侧板连接件和主驱动轴承转动连接有主动轴，前后所述侧板的右上部之间通过第二侧板连接件滑动连接有从动轴，中间轴与主动轴通过增速带传动机构连接，主动轴与从动轴之间通过分拣同步带传动机构连接，分拣同步带传动机构中的分拣同步带上固定有输送带，前部侧板右内侧和后部侧板左内侧分别固定有定位珠支撑件，定位珠支撑件螺纹连接有弹簧定位珠，弹簧定位珠与左螺旋杆后端面/右螺旋杆前端面的定位孔配合。
8.分拣小车中螺旋杆上设置有螺旋槽以配合分拣动作组件中圆柱驱动滚子的啮合传动，螺旋杆通过同步带传动机构与中间轴连接，中间轴与主动轴采用增速传动机构连接，从而带动分拣同步带传动运转，继而带动分拣同步带转动，带动输送带的转动，最终实现快递到达目标分拣口。圆柱驱动滚子与螺旋杆啮合时，弹簧定位珠自动从螺旋杆的端面脱出，圆柱驱动滚子与螺旋杆分离时，弹簧定位珠自动与螺旋杆的端面定位孔配合定位。
9.分拣小车分别设置有左螺旋杆和右螺旋杆，从而可以实现输送带的逆/顺时针的转动，实现快递分别到达行走轨道两侧的两个方向的目标分拣口。
10.进一步地，输送带下部配合设置有支撑板，支撑板包括中间支撑板和其左右两端的弧形支撑板，中间支撑板左右两端与弧形支撑板固定连接，中间支撑板前后固定在前后侧板之间。
11.支撑板的作用是支撑输送带，使得输送带的输送更加稳固，能够承载更重的快递。
12.进一步地，主动轴两端所在的前后侧板外侧固定连接有第一侧板连接件，从动轴两端所在的前后侧板外侧固定连接有第二侧板连接件，从动轴前后两端部与第二侧板连接件的调节孔滑动连接，第二侧板连接件通过调节螺钉与从动轴径向可调节固定连接。
13.通过拧松调节螺钉使从动轴处于可调节状态，从动轴可以在侧板连接件的调节孔内滑动，从而调节从动轴与主动轴之间的中间距，从而调节分拣同步带的松紧程度，使得输送带更好输送快递。
14.进一步地，同步带传动机构一包括主动同步带轮一、同步带一、从动同步带轮一，主动同步带轮一通过同步带一与从动同步带轮一连接，主动同步带轮一固定在右螺旋杆的后部，从动同步带轮一固定在中间轴的后部，同步带传动机构一位于后部侧板的内侧；
15.同步带传动机构二包括主动同步带轮二、同步带二、从动同步带轮二，主动同步带轮二通过同步带二与从动同步带轮二连接，主动同步带轮二固定在左螺旋杆的前部，从动同步带轮二固定在中间轴的前部，同步带传动机构二位于前部侧板的内侧。
16.同步带传动机构一位于前侧板的内侧，留出前侧板的外侧空间安装增速同步带传动机构。
17.进一步地，增速带传动机构包括主动大带轮、增速带、从动小带轮，主动大带轮通过增速带与从动小带轮连接，主动大带轮固定在中间轴的后端，从动小带轮固定在主动轴的后端，增速带传动机构位于后部侧板的外侧。
18.中间轴与主动轴采用增速带传动机构，使得中间轴的较低的转速转化为较高的转
速，从而使得快递更加快速的输送到目标分拣口。
19.进一步地，分拣同步带传动机构包括分拣主动带轮、分拣同步带、分拣从动带轮，分拣主动带轮通过分拣同步带与分拣从动带轮连接，主动轴的前、后部分别固定有分拣主动带轮，从动轴的前、后部分别通过从动轴承转动连接有分拣从动带轮，分拣同步带传动机构位于前后侧板之间。
20.进一步地，分拣同步带为齿形带，齿形带的各个齿上内嵌t型螺母，分拣同步带通过t型螺母、连接螺钉配合与输送带固定连接。
21.在分拣同步带上的各个齿上内嵌t型螺母配合连接螺钉连接输送带，使得分拣同步带与输送带的连接更加稳定紧固。
22.进一步地，行走动力组件包括动力板，动力板上固定连接有支架，支架中心设置有安装孔，支架前后部分别固定安装有两连接板，两连接板与分拣小车的前后侧板分别固定连接，支架后部滚动连接有行走轮，支架底后部安装有导向轮，安装孔内安装外球头连接件，外球头连接件与内球头形成球头副连接，相邻行走动力组件与行走动力组件之间通过外球头连接件与内球头相互连接。
23.动力板的设置是为了与行走导轨上的直线电机连接，支架的设置用来支撑分拣小车，外接头连接件的设置是为了穿过支架安装孔连接前后两个分拣小车，外接头连接件与内球头形成球头副使得相互连接的两个分拣小车形成球头副连接，以便两个相互连接的分拣小车可以灵活的活动，连接板的设置是为了与分拣小车前后侧板的固定连接，行走轮与行走轨道上部配合滚动实现行走动力组件在行走轨道的行走，导向轮与行走轨道的侧板配合起到了导向的作用。
24.进一步地，分拣动作组件包括支撑架，支撑架上固定有底板，底板上固定有滑动座、电磁铁，导杆与滑动座滑动连接，电磁铁伸缩杆穿过电磁铁与电磁铁滑动连接，导杆的一端与电磁铁伸缩杆固定连接，电磁铁伸缩杆上设置有复位弹簧，导杆上安装有减震橡胶圈，导杆另一端固定有圆柱驱动滚子，圆柱驱动滚子与左螺旋杆/右螺旋杆的螺旋槽啮合连接，支撑架与行走轨道固定连接。
25.底板的设置是为了与行走轨道的配合固定连接，电磁铁伸缩杆通过电磁铁通电伸缩带动导杆伸缩，从而实现圆柱驱动滚子与螺旋杆的螺旋槽啮合传动，电磁铁伸缩杆上复位弹簧的设置使得电磁铁断电后电磁铁伸缩杆自动复位，导杆上安装有减震橡胶圈使得导杆的伸缩减震，使得导杆的伸缩更加平缓。
26.本发明的有益效果。
27.1、本发明的这种快递分拣装置，只需通过分拣动作组件中的电磁铁通电驱动电磁铁伸缩杆伸长使圆柱驱动滚子与分拣小车中的螺旋杆的螺旋槽啮合转动，从而带动螺旋杆转动，再通过一系列的带传动机构，从而实现输送带的横向转动，最终实现快递的横向进入目标分拣口。
28.2、本发明的这种快递分拣装置，分拣小车中无需驱动电机，通过分拣动作组件中电磁铁通电即驱动，驱动完即断电，电磁铁响应迅速和精准，提高工作效率，而电磁铁需要的功率远远小于驱动输送带所需驱动电机的功率，比如单个电磁铁所需功率为20瓦，两个电磁铁功率仅为40瓦，而传统的有驱动电机的分拣小车的驱动电机的功率为400瓦，降低功率配置90％，节能降耗，减少成本，控制更简单，性能更可靠稳定，工作效率更高。
29.3、本发明的这种快递分拣装置，设计巧妙，采用分拣动作组件与分拣小车的啮合驱动，分拣小车无需专门的驱动电机及其受电元件，行走轨道上无需配备驱动电机的滑触式导电系统，也无需配备与驱动电机相配套的控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，简化了结构，节约了能源，降低了成本，减少了故障点，性能更稳定可靠。
30.4、本发明的这种快递分拣装置中的分拣小车，圆柱驱动滚子与螺旋杆啮合时，弹簧定位珠自动从螺旋杆的端面脱出失去定位，圆柱驱动滚子与螺旋杆分离时，弹簧定位珠自动与螺旋杆的端面定位孔再次配合定位，采用弹簧定位珠自动定位/失去定位，有助于快递准确到达目标分拣口。
31.5、本发明的这种快递分拣装置中的分拣小车，通过拧松调节螺钉使从动轴处于可调节状态，从动轴可以在侧板连接件的调节孔内左右移动，从而调节从动轴与主动轴之间的中间距，使得分拣同步带的松紧程度可调节，使得分拣同步带更好的运转。
32.6、本发明的这种快递分拣装置中的分拣动作组件，电磁铁伸缩杆通过电磁铁通电伸缩带动导杆伸缩，从而实现圆柱驱动滚子与螺旋杆的螺旋槽啮合传动，电磁铁伸缩杆上复位弹簧的设置使得电磁铁断电后电磁铁伸缩杆自动复位，导杆上安装有减震橡胶圈使得导杆的伸缩减震，使得导杆的伸缩更加平缓，从而实现圆柱驱动滚子与螺旋杆的平稳啮合。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明的立体结构示意图。
35.图2为本发明中分拣小车及行走动力组件的立体结构示意图。
36.图3为本发明中分拣小车及行走动力组件的立体结构示意图。
37.图4为本发明中分拣小车的立体结构示意图。
38.图5为图4的局部a的放大立体结构示意图。
39.图6为本发明中去除输送带和支撑板前的分拣小车的立体结构示意图。
40.图7为本发明中去除输送带和支撑板前的分拣小车的立体结构示意图。
41.图8为本发明中去除输送带前的分拣小车的立体结构示意图。
42.图9为本发明中分拣小车局部剖视图。
43.图10为本发明中分拣同步带及内嵌t型螺母立体结构示意图。
44.图11为本发明中右螺旋杆的立体结构示意图。
45.图12为本发明中行走动力组件立体结构示意图。
46.图13为本发明中分拣动作组件的立体结构示意图。
47.在图中：
48.1.分拣小车；
49.101.右螺旋杆；102.主动同步带轮一；103.带座轴承；104.侧板；105.同步带一；106.主动大带轮；107.增速带；108.从动小带轮；109.第一侧板连接件；110.分拣同步带；111.主动轴；112.左螺旋杆；113.分拣主动带轮；114.连接型材；115.分拣从动带轮；116.从
动轴承；117.第二侧板连接件；118.调节螺钉；119.定位珠支撑件；120.弹簧定位珠；121.从动轴；122.中间轴；123.连接螺钉；124.输送带；125.t型螺母；126.中间支撑板；127.弧形支撑板；128.主驱动轴承；129、从动同步带轮一；
50.2.行走动力组件；
51.21.内球头；22.外球头连接件；23.安装孔；24.动力板；25.行走轮；26.导向轮；27.支架；28、连接板；
52.3.分拣动作组件；
53.31.支撑架；32.底板；33.电磁铁；331.电磁铁伸缩杆；34.减震橡胶圈；35.滑动座；36.导杆；37.圆柱驱动滚子；
54.4.行走轨道。
具体实施方式
55.下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
56.如图1
‑
13所示，本实施例中的这种快递分拣装置，包括分拣小车1、行走动力组件2、分拣动作组件3、行走轨道4，分拣小车1固定在行走动力组件2上，分拣动作组件3固定安装在行走轨道4上，行走轨道4上安装有直线电机，直线电机通过行走动力组件2上的动力板24驱动行走动力组件2在行走轨道4上运行，分拣动作组件3中的圆柱驱动滚子37与分拣小车1的左螺旋杆112/右螺旋杆101的螺旋槽啮合传动连接而驱动分拣小车1中的输送带124运转。
57.分拣小车1本身的横向运输采用分拣动作组件3中的圆柱驱动滚子37与分拣小车1的左/右螺旋杆的螺旋槽啮合传动连接驱动，圆柱驱动滚子37的所需驱动功率较小，无需专门的驱动电机及其受电元件，行走轨道4上无需配备驱动电机的滑触式导电系统，也无需配备与驱动电机相配套的控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，简化了结构，节约了能源，降低了成本，减少了故障点，性能更加稳定可靠。
58.分拣小车1包括前后侧板104，前后侧板104之间通过连接型材114固定连接，前后侧板104左、中、右下部分别安装有带座轴承103，前后侧板104右下部带座轴承103之间转动连接有右螺旋杆101，前后侧板104左下部带座轴承103之间转动连接有左螺旋杆112，左螺旋杆112上设置有左旋螺旋槽，右螺旋杆101上设置有右旋螺旋槽，前后侧板104中下部的带座轴承103之间转动连接有中间轴122，右螺旋杆101与中间轴122之间通过同步带传动机构一连接，左螺旋杆112与中间轴122之间通过同步带传动机构二连接，前后所述侧板104的左上部之间通过第一侧板连接件109和主驱动轴承128转动连接有主动轴111，前后所述侧板104的右上部之间通过第二侧板连接件117滑动连接有从动轴121，中间轴122与主动轴111通过增速带传动机构连接，主动轴111与从动轴121之间通过分拣同步带传动机构连接，分拣同步带传动机构中的分拣同步带110上固定有输送带124，前部侧板104右内侧和后部侧板104左内侧分别固定有定位珠支撑件119，定位珠支撑件119螺纹连接有弹簧定位珠120，弹簧定位珠120与左螺旋杆112/右螺旋杆101后/前端面的定位孔配合。
59.分拣小车1中螺旋杆上设置有螺旋槽以配合分拣动作组件3中圆柱驱动滚子37的啮合传动，螺旋杆通过同步带传动机构与中间轴122连接，中间轴122与主动轴111采用增速
传动机构连接，从而带动分拣同步带110传动运转，继而带动分拣同步带110转动，带动输送带124的转动，最终实现快递到达目标分拣口。圆柱驱动滚子37与螺旋杆啮合时，弹簧定位珠120自动从螺旋杆的端面脱出，圆柱驱动滚子37与螺旋杆分离时，弹簧定位珠120自动与螺旋杆的端面定位孔配合定位。
60.分拣小车1分别设置有左螺旋杆112和右螺旋杆101，从而可以实现输送带124的逆/顺时针的转动，实现快递分别到达行走轨道4两侧的两个方向的目标分拣口。
61.输送带124下部配合设置有支撑板，支撑板包括中间支撑板126和其左右两端的弧形支撑板127，中间支撑板126左右两端与弧形支撑板127固定连接，中间支撑板126前后固定在前后侧板104之间。
62.支撑板的作用是支撑输送带124，使得输送带124的输送更加稳固，能够承载更重的快递。
63.主动轴111两端所在的前后侧板104外侧固定连接有第一侧板连接件109，从动轴121两端所在的前后侧板104外侧固定连接有第二侧板连接件117，从动轴121前后两端部与第二侧板连接件117的调节孔滑动连接，第二侧板连接件117通过调节螺钉118与从动轴121径向可调节固定连接。
64.通过拧松调节螺钉118使从动轴121处于可调节状态，从动轴121可以在侧板连接件的调节孔内滑动，从而调节从动轴121与主动轴111之间的中间距，从而调节分拣同步带110的松紧程度，使得输送带124更好输送快递。
65.同步带传动机构一包括主动同步带轮一102、同步带一105、从动同步带轮一129，主动同步带轮一102通过同步带一105与从动同步带轮一129连接，主动同步带轮一102固定在右螺旋杆101的后部，从动同步带轮一129固定在中间轴122的后部，同步带传动机构一位于后部侧板104的内侧；
66.同步带传动机构二包括主动同步带轮二、同步带二、从动同步带轮二，主动同步带轮二通过同步带二与从动同步带轮二连接，主动同步带轮二固定在左螺旋杆112的前部，从动同步带轮二固定在中间轴122的前部，同步带传动机构二位于前部侧板104的内侧。
67.同步带传动机构一位于前侧板104的内侧，留出前侧板104的外侧空间安装增速同步带传动机构。
68.增速带传动机构包括主动大带轮106、增速带107、从动小带轮108，主动大带轮106通过增速带107与从动小带轮108连接，主动大带轮106固定在中间轴122的后端，从动小带轮108固定在主动轴111的后端，增速带传动机构位于后部侧板104的外侧。
69.中间轴122与主动轴111采用增速带传动机构，使得中间轴122的较低的转速转化为较高的转速，从而使得快递更加快速的输送到目标分拣口。
70.分拣同步带传动机构包括分拣主动带轮113、分拣同步带110、分拣从动带轮115，分拣主动带轮113通过分拣同步带110与分拣从动带轮115连接，主动轴111的前、后部分别固定有分拣主动带轮113，从动轴121的前、后部分别通过从动轴承116转动连接有分拣从动带轮115，分拣同步带传动机构位于前后侧板104之间。
71.分拣同步带110为齿形带，齿形带的各个齿上内嵌t型螺母125，分拣同步带110通过t型螺母125、连接螺钉123配合与输送带124固定连接。
72.在分拣同步带110上的各个齿上内嵌t型螺母125配合连接螺钉123连接输送带
124，使得分拣同步带110与输送带124的连接更加稳定紧固。
73.行走动力组件2包括动力板24，动力板24上固定连接有支架27，支架27中心设置有安装孔23，支架27前后部分别固定安装有两连接板28，两连接板28与分拣小车的前后侧板104分别固定连接，支架27后部滚动连接有行走轮25，支架27底后部安装有导向轮26，安装孔23内安装外球头连接件22，外球头连接件22与内球头21形成球头副连接，相邻行走动力组件2与行走动力组件2之间通过外球头连接件22与内球头21相互连接。
74.动力板24的设置是为了与行走导轨4上的直线电机连接，支架27的设置用来支撑分拣小车1，外接头连接件22的设置是为了穿过支架27安装孔23连接前后两个分拣小车1，外接头连接件22与内球头21形成球头副使得相互连接的两个分拣小车1形成球头副连接，以便两个相互连接的分拣小车1可以灵活的活动，连接板28的设置是为了与分拣小车1前后侧板104的固定连接，行走轮25与行走轨道4上部配合滚动实现行走动力组件2在行走轨道4的行走，导向轮26与行走轨道4的侧板104配合起到了导向的作用。
75.分拣动作组件3包括支撑架31，支撑架31上固定有底板32，底板32上固定有滑动座35、电磁铁33，导杆36与滑动座35滑动连接，电磁铁伸缩杆331穿过电磁铁33与电磁铁33滑动连接，导杆36的一端与电磁铁伸缩杆331固定连接，电磁铁伸缩杆331上设置有复位弹簧，导杆36上安装有减震橡胶圈34，导杆36另一端固定有圆柱驱动滚子37，圆柱驱动滚子37与左螺旋杆112/右螺旋杆101的螺旋槽啮合连接，支撑架31与行走轨道4固定连接。
76.底板32的设置是为了与行走轨道4的配合固定连接，电磁铁伸缩杆331通过电磁铁33通电伸缩带动导杆36伸缩，从而实现圆柱驱动滚子37与螺旋杆的螺旋槽啮合传动，电磁铁伸缩杆331上复位弹簧的设置使得电磁铁33断电后电磁铁伸缩杆331自动复位，导杆36上安装有减震橡胶圈34使得导杆36的伸缩减震，使得导杆36的伸缩更加平缓。
77.本发明的工作原理和过程。
78.如图1
‑
13所示，这种快递分拣装置工作时，工人或自动化装置将各个快递放置在分拣小车1中的输送带124上，行走轨道4上的直线电机驱动动力板24从而使行走动力组件2在行走轨道4上行走，识别系统自动扫描识别快递上的信息以确认其应该放置在哪个快递分拣口。
79.以快递的目标位置为行走轨道4的右侧某一快递分拣口为例，当快递快要接近目标分拣口时，控制系统发出指令使分拣动作组件3中的电磁铁33通电，电磁铁33通电电磁伸缩杆331向外伸长推出，电磁铁伸缩杆331带动导杆36及其圆柱驱动滚子37一起向外推出，由于右螺旋杆101上设置有大螺距右旋螺旋槽，分拣小车1经过分拣动作组件3时，圆柱驱动滚子37刚好嵌入到右螺旋杆101的大螺距螺旋槽内进行啮合传动，此时分拣小车1继续向前行驶，右螺旋杆101在圆柱驱动滚子37的驱动下顺时针转动，右螺旋杆101转动时弹簧定位珠120从右螺旋杆101上的定位孔内自动脱出(初始状态弹簧定位珠120与右螺旋杆前端面的定位孔内配合定位)。
80.右螺旋杆101顺时针转动通过同步带传动机构一带动中间轴122顺时针转动，中间轴122顺时针转动通过增速带传动机构带动主动轴111顺时针增速转动，而主动轴111顺时针通过分拣同步带传动机构顺时针运转，分拣同步带传动机构顺时针运转其中的分拣同步带110顺时针转动，分拣同步带110顺时针转动带动输送带124顺时针转动，从而带动输送带124上快递向右运动直至落入其下对应的目标分拣口。
81.由于右螺旋杆101上的大螺距右旋螺旋槽为单圈螺旋槽，所以当圆柱驱动滚子37与右螺旋杆101的大螺距螺旋槽脱出时右螺旋杆101正好顺时针转动一圈。右螺旋杆101的大螺距右旋螺旋槽脱离了圆柱驱动滚子37时，弹簧定位珠120在自身复位弹簧的作用下自动与右螺旋杆101前端面的定位孔配合定位。同时当圆柱驱动滚子37从右螺旋杆101的大螺距右旋螺旋槽内脱出时，控制系统发出指令使电磁铁33断电，电磁铁33断电使电磁铁伸缩杆331在复位弹簧作用下带动导杆36及其圆柱驱动滚子37回到初始位置，以避免对下一个分拣小车1的误驱动，至此一件快递的分拣工作完成。
82.当快递的目标分拣口在行走轨道4的左侧时，则左侧的左螺旋杆112根据指令实现左旋螺杆的逆时针转动，从而实现输送带124逆时针转动，使快递顺着输送带124向左运动直至进入其下的对应目标分拣口。
83.左螺旋杆112与右螺旋杆101可以单独使用实现快递的单向分拣，左螺旋杆112和右螺旋杆101也可以交换使用，以实现不同的分拣效果。
84.这种快递分拣装置，只需通过分拣动作组件3中的电磁铁33通电驱动电磁铁伸缩杆331伸长使圆柱驱动滚子37与分拣小车1中的螺旋杆的螺旋槽啮合转动，从而带动螺旋杆转动，再通过一系列的带传动机构，从而实现输送带124的横向转动，最终实现快递的横向进入目标分拣口。
85.这种快递分拣装置，分拣小车1中无需驱动电机，通过分拣动作组件3中电磁铁33通电即驱动，驱动完即断电，电磁铁33响应迅速和精准，提高工作效率，而电磁铁33需要的功率远远小于驱动输送带124所需驱动电机的功率，比如单个电磁铁33所需功率为20瓦，两个电磁铁33功率仅为40瓦，而传统的有驱动电机的分拣小车1的驱动电机的功率为400瓦，降低功率配置90％，节能降耗，减少成本，控制更简单，性能更可靠稳定，工作效率更高。
86.这种快递分拣装置，设计巧妙，采用分拣动作组件3与分拣小车1的啮合驱动，分拣小车1无需专门的驱动电机及其受电元件，行走轨道4上无需配备驱动电机的滑触式导电系统，也无需配备与驱动电机相配套的控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，简化了结构，节约了能源，降低了成本，减少了故障点，性能更稳定可靠。
87.这种快递分拣装置中的分拣小车1，圆柱驱动滚子37与螺旋杆啮合时，弹簧定位珠120自动从螺旋杆的端面脱出失去定位，圆柱驱动滚子37与螺旋杆分离时，弹簧定位珠120自动与螺旋杆的端面定位孔再次配合定位，采用弹簧定位珠120自动定位/失去定位，有助于快递准确到达目标分拣口。
88.这种快递分拣装置中的分拣小车1，通过拧松调节螺钉118使从动轴121处于可调节状态，从动轴121可以在侧板连接件的调节孔内左右移动，从而调节从动轴121与主动轴111之间的中间距，使得分拣同步带110的松紧程度可调节，使得分拣同步带110更好的运转。
89.这种快递分拣装置中的分拣动作组件3，电磁铁伸缩杆通过电磁铁33通电伸缩带动导杆36伸缩，从而实现圆柱驱动滚子37与螺旋杆的螺旋槽啮合传动，电磁铁伸缩杆上复位弹簧的设置使得电磁铁33断电后电磁铁伸缩杆331自动复位，导杆36上安装有减震橡胶圈34使得导杆36的伸缩减震，使得导杆36的伸缩更加平缓，从而实现圆柱驱动滚子37与螺旋杆的平稳啮合。
90.虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术
人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。