技术特征：
1.一种切断机缺陷工件分选方法，其特征在于，包括：步骤01：在脉冲信号持续状态下，工件从切断位置移动到输送带上，输送带输送工件向分选位置移动；探测位置探测每根工件的前端和尾端经过探测位置的第一脉冲段；探测位置探测相邻工件的前端经过探测位置的第二脉冲段；步骤02：根据每根工件的长度、第一脉冲段、脉冲单位，利用每根工件的长度/(第一脉冲段*脉冲单位)，得出输送带的输送速度；步骤03：根据第二脉冲段、脉冲单位、输送速度，利用输送速度*第二脉冲段*脉冲单位，得出根隙长度；步骤04：根据切断位置到探测位置之间的距离、根隙长度、输送速度，利用(切断位置到探测位置之间的距离
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根隙长度)/输送速度，得出对缺陷工件的第一分选延时时间；根据探测位置到分选位置的距离、输送速度，利用探测位置到分选位置的距离/输送速度，得出对缺陷工件的第二分选延时时间；步骤05：当出现缺陷工件且缺陷工件移出切断位置时，执行第一分选延时时间，缺陷工件到达探测位置；步骤06：在探测位置探测位于缺陷工件的前一根工件的尾端经过探测位置，执行第二分选延时时间；步骤07：经过第二分选延时时间后，缺陷工件在分选位置上被分选偏离输送带后甩出去。2.根据权利要求1所述的切断机缺陷工件分选方法，其特征在于，步骤05还包括：建立数组，标记出现缺陷工件时的脉冲数值并且依序存入数组中；根据第一分选延时时间和第二分选延时时间，将数组中的每个脉冲数值转换为对应延时后的第一延时脉冲数值和第二延时脉冲数值，每个缺陷工件的分选执行对应的第一延时脉冲数值和第二延时脉冲数值。3.根据权利要求1所述的切断机缺陷工件分选方法，其特征在于，步骤01中，针对当前工件的第一脉冲段的获取具体包括：获取当前工件的第一脉冲段，获得前两根工件的第一脉冲段；对三个第一脉冲段进行冒泡排序，去掉最大值和最小值，选取中间值，作为当前工件的第一脉冲段。4.根据权利要求1所述的切断机缺陷工件分选方法，其特征在于，所述步骤07之前，还包括：计算执行位置开始执行分选动作到分选动作执行完毕的分选执行时间；在步骤07中还包括：将第二延时脉冲数值转化为第二延时时间，比较分选执行时间和第二延时时间的大小；如果分选执行时间大于第二延时时间，则在开始执行第二延时时间的同时开始执行分选动作；如果分选时间等于第二延时时间，则在开始执行第二延时时间后，预留第三延时时间，再开始执行分选动作；如果分选执行时间小于第二延时时间，则利用第二延时时间减去分选执行时间得到第四延时时间，经过第四延时时间，再开始执行分选动作。5.一种切断机缺陷工件分选系统，其特征在于，包括：切断部件，用于切断工件；输送带，用于将从切断部件切断后的工件向分选执行机构输送；接近开关，用于探测输送带上的工件的前端、尾端；分选执行机构，用于将缺陷工件从输送带上分离出去；
脉冲发生器，用于向控制器发送发出脉冲信号；控制器，连接接近开关和分选执行机构，接收接近开关的探测信号、控制分选执行机构执行分选动作、以及接收脉冲信号。6.根据权利要求5所述的切断机缺陷工件分选系统，其特征在于，所述控制器包括存储器、接收器、延时器、计算器；脉冲发生器持续发射脉冲信号给接收器，接收器持续接收脉冲信号；切断部件将工件切断后，工件移动到输送带上，输送带输送工件；当工件经过接近开关时，接近开关探测到当前工件的前端，同时向接收器发送信号，接收器接收到信号将此时对应的脉冲值进行标记，接近开关探测到当前工件的尾端，同时向接收器发送信号，接收器接收到信号将此时对应的脉冲值进行标记；计算器将尾端对应的脉冲值减去前端对应的脉冲值，得到第一脉冲段；当下一个工件经过接近开关时，接近开关探测到下一个工件的前端，同时向接收器发送信号，接收器接收到信号将此时对应的脉冲值进行标记，计算器将下一个工件的前端对应的脉冲值减去当前工件的前端对应的脉冲值，得到第二脉冲段；存储器存储有每根工件的长度、脉冲单位、接近开关与切断部件之间的距离、接近开关与分选执行机构之间的距离；计算器利用每根工件的长度/(脉冲段*脉冲单位)，得出输送带的输送速度；利用输送速度*第二脉冲段*脉冲单位，得出根隙长度；利用(切断位置到探测位置之间的距离
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根隙长度)/输送速度，得出对缺陷工件的第一分选延时时间；利用探测位置到分选位置的距离/输送速度，得出对缺陷工件的第二分选延时时间；当出现缺陷工件时，切断部件切断缺陷工件并且缺陷工件移出时，接收器标记此时脉冲发生器发出的脉冲数值；同时，控制器向延时器发送第一时信号，延时器开始执行第一分选延时时间；当第一分选延时时间结束时，接近开关探测到位于缺陷工件的前一根工件的尾端时，向控制器发送信号，控制器向延时器发送第二信号，延时器开始执行第二分选延时时间；第二延时时间结束，延时器向控制器发送结束信号，控制器向分选执行机构发送执行信号，分选执行机构执行分选动作。7.根据权利要求6所述的切断机缺陷工件分选系统，其特征在于，所述分选执行机构的分选动作为下压，将缺陷工件甩出；或者，所述分选执行机构的分选动作为横向推出，将缺陷工件甩出。8.根据权利要求6所述的切断机缺陷工件分选系统，其特征在于，所述计算器还建立数组；切断部件每次切断缺陷工件后缺陷工件移出时，接收器均标记此时脉冲发生器发出的脉冲数值，并且依序存入数组中；计算器根据第一分选延时时间和第二分选延时时间，将数组中的每个脉冲数值转换为对应延时后的第一延时脉冲数值和第二延时脉冲数值，每个缺陷工件的分选执行对应的第一延时脉冲数值和第二延时脉冲数值。9.根据权利要求6所述的切断机缺陷工件分选系统，其特征在于，所述计算器还分别获取当前工件的第一脉冲段、以及前两根工件的第一脉冲段；然后，对三个第一脉冲段进行冒泡排序，去掉最大值和最小值，选取中间值，作为当前工件的第一脉冲段。10.根据权利要求6所述的切断机缺陷工件分选系统，其特征在于，所述接近开关位于
所述分选执行机构与所述切断部件之间。11.根据权利要求6所述的切断机缺陷工件分选系统，其特征在于，所述计算机还计算执行位置开始执行分选动作到分选动作执行完毕的分选执行时间；以及，将第二延时脉冲数值转化为第二延时时间，比较分选执行时间和第二延时时间的大小；如果分选执行时间大于第二延时时间，则延时器在开始执行第二延时时间的同时控制器向分选执行机构发送信号，分选执行机构开始执行分选动作；如果分选时间等于第二延时时间，则延时器在开始执行第二延时时间后，计算器预留第三延时时间，控制器控制延时器延时第三延时时间，然后控制器向分选执行机构发送信号，分选执行机构开始执行分选动作；如果分选执行时间小于第二延时时间，则计算器利用第二延时时间减去分选执行时间得到第四延时时间，控制器控制延时器经过第四延时时间，控制器向分选执行机构发送信号，分选执行机构开始执行分选动作。
技术总结
本发明提供了一种切断机缺陷工件分选方法及系统，利用脉冲信号以及接近开关来精准得到输送带的输送速度，获得实时的输送速度，可以避免实际输送过程中输送速度波动带来的探测精度降低的问题。利用输送速度和脉冲信号，来精准得出根系长度，进一步避免了输送速度波动带来的结果精度减低的问题。利用切断位置到探测位置之间的距离、根隙长度、输送速度，来获得第一分选延时时间，这里，根系长度的去除可以确保分选执行机构精确的分选出缺陷工件，而不会误选或漏选缺陷工件。这里，还对第一脉冲段的获取进行了优化，从而剔除了脉冲信号的波动带来的数据不准确的问题。本发明的分选系统，能够实现对缺陷工件的自动化筛选以及精确筛选，提高了良率。提高了良率。提高了良率。
技术研发人员：陈荣宝 夏炜林
受保护的技术使用者：德铧恩特工业自动化技术（上海）有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/11/28