分拣小车及分拣设备的制作方法

本申请涉及物品分拣，尤其涉及一种分拣小车及分拣设备。

背景技术：

1、现有技术中，采用自动有轨小车的分拣设备通过在分拣小车上设置传输组件，并将分拣小车安装到轨道上，使分拣小车按照预定的轨道运行。在使用分拣设备对物品进行分拣时，可以将待分拣的物品放置在分拣小车的传输组件上，然后控制分拣小车沿着轨道运行到轨道一侧的目标分拣格口出，之后，控制分拣小车上的传输组件将物品传输至目标分拣格口以完成物品的分拣。

2、其中，为了充分利用分拣设备的安装空间，分拣设备的轨道通常会进行拐弯，当分拣小车在轨道的拐弯处运行时，分拣小车上的货物容易在离心力的作用下从分拣下车的传输组件上甩出。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种分拣小车及分拣设备，旨在解决分拣小车拐弯运行时，分拣小车的传输组件上的货物容易在离心力的作用下从分拣下车的传输组件上甩出的问题。

2、本申请实施例提供一种分拣小车，所述分拣小车包括：

3、支架；

4、传输组件，设置在所述支架上，所述传输组件具有用于传输物品的传输面；

5、限位结构，设置在所述支架上，所述限位结构位于所述传输组件的传输方向的一端，所述限位结构包括限位件和驱动机构，所述驱动机构与所述限位件连接以驱动所述限位件在限位位置和避让位置之间活动；

6、在所述限位位置时，至少部分所述限位件位于所述传输面的正上方，或者，所述限位件位于所述传输组件的传输方向的一侧，且至少部分所述限位件伸出于所述传输面；

7、在所述避让位置时，所述限位件收缩于所述传输面沿所述传输组件宽度方向的一侧，或者，所述限位件收缩至所述传输面下方。

8、可选地，所述限位结构包括安装在所述支架上的底座，所述限位件与所述底座转动连接，所述驱动机构设置在所述底座上，所述驱动机构与所述限位件连接，以驱动所述限位件在所述限位位置和所述避让位置之间转动。

9、可选地，所述限位件相对所述底座的旋转轴线与所述传输面呈夹角设置；或者，所述限位件相对所述底座的旋转轴线沿所述传输组件的传输方向延伸。

10、可选地，所述限位件呈杆状设置；所述驱动机构包括与所述底座连接的连杆组件和驱动组件，所述连杆组件与所述限位件连接，所述驱动组件设置在所述底座上，所述驱动组件与所述连杆组件连接并驱动所述连杆组件活动，以使所述连杆组件带动所述限位件在所述限位位置和所述避让位置之间转动。

11、可选地，所述限位件的一端与所述底座铰接，所述限位件的一侧伸出有铰接部；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述铰接部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述底座铰接；

12、所述驱动组件与所述第一连杆连接以驱动所述第一连杆转动，使所述第一连杆带动所述限位件在所述限位位置和所述避让位置之间转动。

13、可选地，所述驱动组件包括驱动件、驱动杆和第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆或所述第一连杆铰接，所述驱动杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接，所述驱动件与所述驱动杆的另一端连接以驱动所述驱动杆伸缩，使所述驱动杆通过所述第三连杆带动所述第二连杆或所述第一连杆转动。

14、可选地，所述驱动件包括沿所述驱动杆的长度方向延伸的伸缩杆，以及安装在所述底座上的伸缩驱动结构，所述伸缩杆的一端与所述驱动杆的另一端连接，所述伸缩驱动结构与所述伸缩杆的另一端连接，以驱动所述伸缩杆沿所述驱动杆的长度方向滑动。

15、可选地，所述限位结构设置在所述传输组件宽度方向一侧；在所述限位位置时，部分所述限位件位于所述传输面的正上方；在所述避让位置时，所述限位件收缩于所述传输面沿所述传输组件宽度方向的一侧；

16、所述限位结构的数量为的多个，多个所述限位结构分布在所述传输组件宽度方向的两侧。

17、可选地，所述支架沿所述传输组件的传输方向的两端分别设置有所述限位结构。

18、可选地，所述分拣小车包括多层所述传输组件；各所述传输组件对应设置有所述限位结构。

19、可选地，所述支架上设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述传输组件的传输面上的物品位置。

20、可选地，所述检测组件设置在所述传输组件的宽度方向的一侧；所述检测组件的数量为多个，多个所述检测组件沿所述传输组件的传输方向依次分布。

21、可选地，所述分拣小车包括多层所述传输组件；各所述传输组件对应设置有所述检测组件；所述检测组件包括光电传感器。

22、可选地，所述传输组件包括与所述支架转动连接的多个传输滚筒，以及安装在所述支架上的驱动结构，所述多个传输滚筒沿所述传输组件的传输方向依次间隔分布，所述多个传输滚筒的一端设置有传动链轮，所述多个传输滚筒上的传动链轮通过链条联动连接；所述驱动结构与其中一个所述传输滚筒连接，以驱动所述多个传输滚筒转动；

23、所述支架上还设置有接油槽，所述接油槽位于所述链条下方，所述接油槽沿所述链条的长度方向延伸。

24、本申请实施例还提供一种分拣设备，该分拣设备包括如上所述的分拣小车，所述分拣小车包括：

25、支架；

26、传输组件，设置在所述支架上，所述传输组件具有用于传输物品的传输面；

27、限位结构，设置在所述支架上，所述限位结构位于所述传输组件的传输方向的一端，所述限位结构包括限位件和驱动机构，所述驱动机构与所述限位件连接以驱动所述限位件在限位位置和避让位置之间活动；

28、在所述限位位置时，至少部分所述限位件位于所述传输面的正上方，或者，所述限位件位于所述传输组件的传输方向的一侧，且至少部分所述限位件伸出于所述传输面；

29、在所述避让位置时，所述限位件收缩于所述传输面沿所述传输组件宽度方向的一侧，或者，所述限位件收缩至所述传输面下方。

30、可选地，所述分拣设备包括分拣轨道，所述分拣小车滑动安装在所述分拣轨道上。

31、本申请实施例提供的分拣小车通过使限位件能够在限位位置和避让位置之间活动，从而使限位件处于避让位置时，限位件能够对传输面上的物品进行避让，以使传输组件能够将物品沿传输方向传输出去，使限位件处于限位位置时，限位件能够与传输面上的物品抵接，以限制物品沿传输组件的传输方向移动，从而避免分拣小车转弯运行时，分拣小车上的物品在离心力的作用下从传输组件设置有限位件的一侧甩出。

技术特征：

1.一种分拣小车，其特征在于，所述分拣小车包括：

2.如权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述限位结构包括安装在所述支架上的底座，所述限位件与所述底座转动连接，所述驱动机构设置在所述底座上，所述驱动机构与所述限位件连接，以驱动所述限位件在所述限位位置和所述避让位置之间转动。

3.如权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述限位件相对所述底座的旋转轴线与所述传输面呈夹角设置；或者，所述限位件相对所述底座的旋转轴线沿所述传输组件的传输方向延伸。

4.如权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述限位件呈杆状设置；所述驱动机构包括与所述底座连接的连杆组件和驱动组件，所述连杆组件与所述限位件连接，所述驱动组件设置在所述底座上，所述驱动组件与所述连杆组件连接并驱动所述连杆组件活动，以使所述连杆组件带动所述限位件在所述限位位置和所述避让位置之间转动。

5.如权利要求4所述的分拣小车，其特征在于，所述限位件的一端与所述底座铰接，所述限位件的一侧伸出有铰接部；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述铰接部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述底座铰接；

6.如权利要求5所述的分拣小车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、驱动杆和第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆或所述第一连杆铰接，所述驱动杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接，所述驱动件与所述驱动杆的另一端连接以驱动所述驱动杆伸缩，使所述驱动杆通过所述第三连杆带动所述第二连杆或所述第一连杆转动。

7.如权利要求6所述的分拣小车，其特征在于，所述驱动件包括沿所述驱动杆的长度方向延伸的伸缩杆，以及安装在所述底座上的伸缩驱动结构，所述伸缩杆的一端与所述驱动杆的另一端连接，所述伸缩驱动结构与所述伸缩杆的另一端连接，以驱动所述伸缩杆沿所述驱动杆的长度方向滑动。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的分拣小车，其特征在于，所述限位结构设置在所述传输组件宽度方向一侧；在所述限位位置时，部分所述限位件位于所述传输面的正上方；在所述避让位置时，所述限位件收缩于所述传输面沿所述传输组件宽度方向的一侧；

9.如权利要求1至7中任意一项所述的分拣小车，其特征在于，所述支架沿所述传输组件的传输方向的两端分别设置有所述限位结构。

10.如权利要求1至7中任意一项所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车包括多层所述传输组件；各所述传输组件对应设置有所述限位结构。

11.如权利要求1至7中任意一项所述的分拣小车，其特征在于，所述支架上设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述传输组件的传输面上的物品位置。

12.如权利要求11所述的分拣小车，其特征在于，所述检测组件设置在所述传输组件的宽度方向的一侧；所述检测组件的数量为多个，多个所述检测组件沿所述传输组件的传输方向依次分布。

13.如权利要求11所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车包括多层所述传输组件；各所述传输组件对应设置有所述检测组件；所述检测组件包括光电传感器。

14.如权利要求1至7中任意一项所述的分拣小车，其特征在于，所述传输组件包括与所述支架转动连接的多个传输滚筒，以及安装在所述支架上的驱动结构，所述多个传输滚筒沿所述传输组件的传输方向依次间隔分布，所述多个传输滚筒的一端设置有传动链轮，所述多个传输滚筒上的传动链轮通过链条联动连接；所述驱动结构与其中一个所述传输滚筒连接，以驱动所述多个传输滚筒转动；

15.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括权利要求1至14中任意一项所述的分拣小车。

16.如权利要求15所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括分拣轨道，所述分拣小车滑动安装在所述分拣轨道上。

技术总结
本申请公开了一种分拣小车及分拣设备，分拣小车包括支架、传输组件和限位结构，传输组件设置在支架上，传输组件具有用于传输物品的传输面；限位结构设置在支架上，限位结构位于传输组件的传输方向的一端，限位结构包括限位件和驱动机构，驱动机构与限位件连接以驱动限位件在限位位置和避让位置之间活动。本申请实施例通过使限位件能够在限位位置和避让位置之间活动，从而使限位件处于避让位置时，限位件能够对传输面上的物品进行避让，以使传输组件能够将物品沿传输方向传输出去，而限位件处于限位位置时，限位件能够与传输面上的物品抵接，从而避免分拣小车转弯运行时，分拣小车上的物品在离心力的作用下从传输组件设置有限位件的一侧甩出。

技术研发人员：颜宏毅,王业卿,舒宗昊,罗艺,王赟之,吴昌鹏,熊晓峰
受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11