技术特征：
1.一种仓储作业中的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备能够设置于一个放置面上；所述仓储作业中的分拣设备包括：多个分拣台，其沿一个第二轨迹依次设置；每个分拣台包括：一个台体，其包括一个分拣箱传送面；和一个分拣接收控制器，其具有一个分拣台标识码且能够获取订单编号；所述分拣接收控制器包括一个分拣通讯单元；一个支撑架，其设置于放置面；一个传送导轨，其设置于所述支撑架；所述传送导轨沿一个设定的第三轨迹延伸；所述第三移动轨迹平行于所述第二轨迹且设置于所述分拣台的一个垂直方向上；所述垂直方向为所述分拣箱传送面背离所述放置面的方向；所述传送导轨沿所述第三轨迹延伸具有一个导轨起始端；多个翻板车，其包括：一个车体，其能够沿所述第三轨迹可滑动的设置于所述传送导轨；所述车体能够停留于与所述多个分拣箱的垂直方向所对应的位置上；一个电磁吸件，其设置于所述车体；一个行走驱动装置，其设置于所述车体；所述行走驱动装置能够驱动所述车体滑动且能驱动所述车体停留在所述多个分拣箱传送面的垂直方向所对应的位置上；一个翻板，其具有一个翻板延伸方向；所述翻板沿所述翻板延伸方向包括一个第一端及一个第二端；所述第一端与所述车体通过一个转轴转动连接；所述转轴的轴线平行于所述放置面，以使所述第二端能够绕所述第一端在一个第一位置和一个第二位置间转动；当所述第二端位于所述第一位置时，所述翻板的板面平行于所述放置面且能够在所述板面上承载商品；当所述第二端位于所述第二位置时，所述翻板的板面能够垂直于所述放置面；和一个磁性件，其设置于所述第一端；所述磁性件与所述电磁吸件磁吸时，所述第二端位于所述第一位置；所述电磁吸件失去磁力时，所述磁性件与所述电磁吸件不磁吸，所述第二端能够位于所述第二位置；和一个翻板车控制器，其连接行走驱动装置及所述电磁吸件；一个扫描装置，其设置于所述导轨起始端且能够通过扫描获取所述翻板上商品的当前商品编号信息；所述扫描装置能够将所述当前商品编号向总控制器发送并将该商品编号绑定所在行走驱动装置小车编号；以及一个总控制器，其连接所述扫描装置的输出端且预存待分拣订单；所述待分拣订单中包括,待分拣订单编号和多个商品编号信息；所述总控制器配置为，从所述扫描装置获取当前翻板车上的当前商品编号；根据所述当前商品编号获取对应的待分拣订单编号；所述总控制器配置为，判断所述待分拣订单编号是否具有对应的分拣台标识码；若是，则将所述分拣台标识码发送到所述当前翻板车；若否，则获取空闲的分拣台标识码且将所述空闲的分拣台标识关联所述待分拣订单编号，将空闲的分拣台标识码发送到所述当前翻板车的翻板车控制器；其中，所述当前翻板车的翻板车控制器根据所述分拣台标识码获取当前分拣台位置；所述当前翻板车的翻板车控制器判断所述当前位置是否为当前分拣台位置，若是，则驱动
所述车体停留在所述当前分拣箱传送面的垂直方向所对应的位置上且驱动所述电磁吸件失电，以使所述当前翻板车上的当前商品下落到所述分拣箱传送面；若否，则驱动所述行走驱动装置驱动所述车体滑动。2.根据权利要求1所述的仓储作业中的分拣设备，其特征在于，还包括：一个总传送带，其设置于所述放置面且具有一个总传送面；所述总传送带能够沿一个第一轨迹移动；所述传送带的总传送面平行于所述放置面；所述分拣箱传送面平行于所述总传送面水平；所述多个分拣台沿所述第二轨迹依次设置于所述总传送带的宽度方向；所述第二轨迹平行于所述第一轨迹；所述每个分拣台还包括一个分拣驱动装置，其能够通过分拣箱传送信息驱动所述分拣箱传送面朝向所述总传送面的设置方向滚动一个设定距离；所述分拣驱动装置连接所述分拣接收控制器。3.根据权利要求2所述的仓储作业中的分拣设备，其特征在于，所述总控制器还配置为，将待分拣订单编号发送到所述空闲的分拣台标识码所对应的分拣接收控制器；所述分拣接收控制器通过分拣通讯单元接收将所述待分拣订单编号；所述分拣接收控制器判断所述当前商品的当前商品编号是否属于所述待分拣订单编号，若是，则判断所述待分拣订单编号的商品是否已满，若是则向所述分拣驱动装置发送分拣箱传送信息；其中，所述分拣驱动装置通过所述分拣箱传送信息驱动所述分拣箱传送面滚动，以使所述分拣箱传送面上承载的分拣箱滚动到所述总传送带的总传送面上；所述分拣台还包括一个未完成指示灯；所述未完成指示灯连接所述分拣接收控制器的输出端；所述总控制器还配置为，若接收到投放结束信息，所述总控制器向各分拣台发送预结束信息，所述分拣接收控制器从每个分拣台获取一个或多个分拣台占用状态信息；所述所述分拣接收控制器根据所述分拣台占用状态信息向分拣台发送自检信息；所述分拣接收控制器在发送所述自检信息且在设定时间后，获取当前分拣位置的订单完成信息；所述分拣接收控制器若为收到所述订单完成信息，若是，则驱动所述未完成指示灯点亮；所述分拣台能够在接收到自检信息后能够所述订单完成信息；每个分拣台还包括一个面单自动打印机和一个面单自动切单机：所述面单自动打印机和所述面单自动切单机位于所述分拣面的上方；所述面单自动切单机设置于所述面单自动打印机的出单口且能剪切所述面单自动打印机的输出单；若接收到所述分拣箱传送信息，则通过扫描当前分拣箱上设置的条码获取当前分拣箱对应的订单编号，且根据所述订单编号驱动所述面单自动打印机打印且驱动所述面单自动切单机剪切面单，以使所述面单落入当前分拣箱中。4.根据权利要求3所述的仓储作业中的分拣设备，其特征在于，每个分拣台还包括：一个当前商品编号扫描装置，其连接分拣接收控制器且能够获取当前商品编号；所述分拣接收控制器判断所述当前商品的当前商品编号是否属于所述待分拣订单编号，若否，则发送分拣箱商品异常信息；所述多个分拣台中设置一个异常处理专用分拣台；所述总控制器还配置为，判断所述当前商品编号是否为多拣货物，若是，则将所述异常处理专用分拣台所对应的分拣台标识
码发送到所述当前翻板车，以使所述当前翻板车将所述当前商品编号运送到所述异常处理专用分拣台。5.根据权利要求2所述的仓储作业中的分拣设备，其特征在于，所述分拣接收控制器通过分拣通讯单元接收将所述待分拣订单编号；通过所述待分拣订单编号获取商品总重量；所述分拣接收控制器判断当前重量是否等于所述商品总重量，若是，则向所述分拣驱动装置发送分拣箱传送信息。6.根据权利要求5所述的仓储作业中的分拣设备，其特征在于，每个分拣台还包括：一个商品称重装置，其设置于分拣箱传送面且连接分拣接收控制器；所述商品称重装置能够获取当前重量。7.根据权利要求1所述的仓储作业中的分拣设备，其特征在于，还包括：多个弧形滑板，其设置于所述支撑架且具有一个滑板延伸方向；沿所述滑板延伸方向所述弧形滑板具有一个第一滑板端及一个第二滑板端；所述第一滑板端位于所述第一端对应的位置，所述第二滑板端位于所述分拣台背离所述放置面的方向上；以使所述当前翻板车上的当前商品能够通过弧形滑板下落到所述分拣箱传送面；在每个所述弧形滑板的侧方设置一个光电计数装置和一个取消指示灯；所述光电计数装置和所述取消指示灯连接所述分拣接收控制器；所述光电计数装置能够获取当前商品数量，若当前商品数量等于待分拣订单编号的商品数量，则向所述分拣接收控制器发送订单分拣完成指令；所述分拣接收控制器判断所述订单分拣完成指令是否接收到了相应的订单取消指令，若是，则驱动所述取消指示灯点亮。8.根据权利要求1所述的仓储作业中的分拣设备，其特征在于，所述传送导轨具有一个导轨面；所述导轨面平行于所述放置面；在所述导轨面形成一个第一弧形凹槽；所述弧形凹槽沿所述第三轨迹延伸；在所述弧形凹槽的两个相对侧壁上分别形成一个第二弧形凹槽和一个第三弧形凹槽；所述第二弧形凹槽和第三弧形凹槽相对设置且能位于同一水平位置上；所述第二弧形凹槽和所述第三弧形凹槽的凹入方向垂直于所述导轨面；所述车体包括：一个车架；一个水平行走轮，其通过一个第一转轴可转动的设置于所述车架；所述第一转轴能够垂直于所述放置面；所述水平行走轮的外周面能够在所述第二弧形凹槽和所述第三弧形凹槽内滚动；一个第一电机，其输出轴连接所述第一转轴；所述输出轴能够带动所述水平行走轮滚动；所述第一电机的驱动端连接所述行走驱动装置的控制输出端；一个垂直行走轮，其通过一个第二转轴可转动的设置于所述车架；所述第二轴线能够平行于所述放置面且垂直行走轮的外周面能够在所述第一弧形凹槽内滚动；和一个第二电机，其驱动轴连接所述第二转轴；所述驱动轴能够带动所述垂直行走轮滚动；所述第二电机的驱动端连接所述行走驱动装置的控制输出端。9.根据权利要求1所述的仓储作业中的分拣设备，其特征在于，所述翻板的材料为透明有机玻璃；所述扫描装置，其包括：一个扫描支撑架，其设置于所述放置面；
一个扫描框架，其设置于所述扫描支撑架且具有一个采集通孔；所述采集通孔的延伸方向平行于所述放置面；所述采集通孔为方孔且能够包围在所述翻板车外部；所述方孔的孔壁各设置一个摄像头；所述摄像头能够采集所述翻板上商品的四面图像；一个前面采集摄像头，其设置于所述扫描支撑架；所述前面采集摄像头位于所述采集通孔的一侧孔口且朝向所述采集通孔的一侧孔口设置；所述前面采集摄像头能够采集所述商品的前侧图像；一个后面采集摄像头，其设置于所述扫描支撑架；所述后面采集摄像头位于所述采集通孔的另一侧孔口且朝向所述采集通孔的另一侧孔口设置；所述后面采集摄像头能够采集所述商品的后侧图像；和一个扫描信息处理器，其根据所述四面图像、所述前侧图像及所述后侧图像获取形状及商品条码采集；根据所述商品形状及商品条码获取当前商品编号信息。10.一种仓储作业中的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统能够设置于一个放置面上；所述仓储作业中的分拣系统包括：多个分拣台，其沿一个第二轨迹依次设置；每个分拣台包括：一个台体，其包括一个分拣箱传送面；所述分拣箱传送面平行于所述放置面且与所述总传送面水平；和一个分拣接收控制器，所述分拣接收控制器具有一个分拣台标识码且能够获取订单编号；所述分拣接收控制器包括一个分拣通讯单元；一个传送导轨，其设置于所述支撑架；所述传送导轨沿一个设定的第三轨迹延伸；所述第三移动轨迹平行于所述第二轨迹且设置于所述分拣台的一个垂直方向上；所述垂直方向为所述分拣箱传送面背离所述放置面的方向；所述传送导轨沿所述第三轨迹延伸具有一个导轨起始端；多个翻板车，其包括：一个车体，其能够沿所述第三轨迹可滑动的设置于所述传送导轨；所述车体能够停留于与所述多个分拣箱的垂直方向所对应的位置上；一个电磁吸件，其设置于所述车体；一个行走驱动装置，其设置于所述车体；所述行走驱动装置能够驱动所述车体滑动且能驱动所述车体停留在所述多个分拣箱传送面的垂直方向所对应的位置上；一个翻板，其具有一个翻板延伸方向；所述翻板沿所述翻板延伸方向包括一个第一端及一个第二端；所述第一端与所述车体通过一个转轴转动连接；所述转轴的轴线平行于所述放置面，以使所述第二端能够绕所述第一端在一个第一位置和一个第二位置间转动；当所述第二端位于所述第一位置时，所述翻板的板面平行于所述放置面且能够在所述板面上承载商品；当所述第二端位于所述第二位置时，所述翻板的板面能够垂直于所述放置面；和一个磁性件，其设置于所述第一端；所述磁性件与所述电磁吸件磁吸时，所述第二端位于所述第一位置；所述电磁吸件失去磁力时，所述磁性件与所述电磁吸件不磁吸，所述第二端能够位于所述第二位置；和一个翻板车控制器，其连接行走驱动装置及所述电磁吸件；一个扫描装置，其设置于所述导轨起始端且能够通过扫描获取所述翻板上商品的当前商品编号信息；所述扫描装置能够将所述当前商品编号向总控制器发送；以及
一个总控制器，其连接所述扫描装置的输出端且预存待分拣订单；所述待分拣订单中包括,待分拣订单编号和多个商品编号信息；所述总控制器配置为，从所述扫描装置获取当前翻板车上的当前商品编号；根据所述当前商品编号获取对应的待分拣订单编号；所述总控制器配置为，判断所述待分拣订单编号是否具有对应的分拣台标识码；若是，则将所述分拣台标识码发送到所述当前翻板车；若否，则获取空闲的分拣台标识码且将所述空闲的分拣台标识关联所述待分拣订单编号，将空闲的分拣台标识码发送到所述当前翻板车的翻板车控制器；其中，所述当前翻板车的翻板车控制器根据所述分拣台标识码获取当前分拣台位置；所述当前翻板车的翻板车控制器判断所述当前位置是否为当前分拣台位置，若是，则驱动所述车体停留在所述当前分拣箱传送面的垂直方向所对应的位置上且驱动所述电磁吸件失电，以使所述当前翻板车上的当前商品下落到所述分拣箱传送面；若否，则驱动所述行走驱动装置驱动所述车体滑动。
技术总结
本发明提供一种仓储作业中的分拣设备，分拣设备能够设置于一个放置面上。仓储作业中的分拣设备包括：多个分拣台，一个支撑架，一个传送导轨，多个翻板车，一个扫描装置和一个总控制器。判断当前位置是否为当前分拣台位置，若是，则驱动车体停留在当前分拣箱传送面的垂直方向所对应的位置上且驱动电磁吸件失电，以使当前翻板车上的当前商品下落到分拣箱传送面。若否，则驱动行走驱动装置驱动车体滑动。本发明通过对翻板机自动识别商品信息，可将待分拣商品自动落入相应订单分拣箱内，提高分拣效率，减少错检且节约节约能源消耗。同时，本发明还提供了一种仓储作业中的分拣系统。还提供了一种仓储作业中的分拣系统。还提供了一种仓储作业中的分拣系统。
技术研发人员：蔡波 廖勇凯
受保护的技术使用者：中通云仓科技有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/5/17