内框纸检测系统及其检测方法与流程

1.本发明涉及烟草包装技术领域，特别是涉及一种内框纸检测系统及其检测方法。


背景技术：

2.烟包一般包括烟盒、内衬纸、内框纸及商标纸，内衬纸粘附于烟盒内壁，内框纸设在内衬纸和烟盒之间，商标纸包裹于烟盒外部。内框纸起到固定烟支形状及支撑的作用，是烟包包装中不可缺少的部件。
3.在烟包的包装过程中，一般需要先将内衬纸粘附于烟盒内壁，内框纸粘附于外壳纸，再将商标纸包裹于烟盒外部。包装完成后的烟包中，内框纸和内衬纸就完全被商标纸所遮挡住，无法判断烟包中的内框纸是否存在或缺失，会因内框纸不存在或缺失而造成产品良率下降。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对无法判断烟包中的内框纸是否存在或缺失的问题，提供一种内框纸检测系统及其检测方法。
5.一种内框纸检测系统，具有上料位、第一检测位、第二检测位、第一加工位及第二加工位，所述内框纸检测系统包括：
6.第一输送装置，用于将烟盒输送至所述第一加工位；
7.第二输送装置，用于将内框纸由上料位输送至所述第一加工位，并在所述第一加工位使所述烟盒粘附于所述内框纸以形成中间件；
8.第三输送装置，用于将所述中间件由所述第一加工位输送至所述第二加工位；
9.第一检测装置，用于检测所述内框纸是否存在，并根据所述检测结果选择是否发出第一剔除信号；
10.第二检测装置，用于检测所述内框纸是否缺损，并根据所述检测结果选择是否发出第二剔除信号；
11.其中，所述第一检测位设于所述上料位与所述第一加工位之间，所述第一检测装置设于所述第一检测位；所述第二检测位设于所述第一加工位及所述第二加工位之间，所述第二检测装置设于所述第二检测位。
12.上述的内框纸检测系统，在内框纸输送至第一加工位形成中间件之前，通过第一检测位的第一检测装置能够首次判断第二输送装置中的内框纸是否存在；在形成中间件之后，通过第二检测位的第二检测装置能够再次判断中间件的内框纸是否缺损，并根据两次检测结果发出剔除信号，减小最终成品出现无内框纸或内框纸破损的概率，利于提高成品的良率。
13.在其中一实施例中，所述内框纸检测系统还包括电性连接的控制器及剔除按钮，所述控制器与所述第一检测装置及所述第二检测装置电性连接，当所述控制器接收到所述第一剔除信号和/或所述第二剔除信号时触发所述剔除按钮。
14.在其中一实施例中，所述第一检测装置包括电性连接的发射器及接收器，所述接收器与所述控制器电性连接，所述发射器用于发射检测光，所述检测光能在所述内框纸表面产生反射光并入射至所述接收器，所述接收器根据所述反射光的强度选择是否发出第一剔除信号至所述控制器。
15.在其中一实施例中，所述第二检测装置包括电性连接的摄像单元及图像处理模块，所述图像处理模块与所述控制器连接，所述摄像单元用于采集所述第二检测位处所述中间件的图像信息，所述图像处理模块能接收所述图像信息，并根据所述图像信息选择是否发出第二剔除信号至所述控制器。
16.在其中一实施例中，所述摄像单元为单反相机、mipi成像单元、网络成像单元或usb成像单元中的至少一种。
17.在其中一实施例中，所述内框纸检测系统还包括机台，所述摄像单元活动连接于所述机台且相对于所述机台能升降。
18.一种内框纸检测方法，包括：
19.将烟盒输送至第一加工位；
20.将内框纸由上料位输送至所述第一加工位，在所述上料位与所述第一加工位之间的第一检测位检测所述内框纸是否存在，并根据所述检测结果选择是否发出第一剔除信号；
21.在所述第一加工位使所述烟盒粘附于所述内框纸以形成中间件，将所述中间件由所述第一加工位输送至第二加工位；
22.在所述第一加工位及所述第二加工位之间的第二检测位检测所述中间件中的内框纸是否缺损，并根据所述检测结果选择是否发出第二剔除信号。
23.上述的内框纸检测方法，在内框纸输送至第一加工位形成中间件之前，在第一检测位能够首次判断第二输送装置中的内框纸是否存在；在形成中间件之后，在第二检测位的第二检测装置能够再次判断中间件的内框纸是否缺损，利于提高成品的良率。
24.在其中一实施例中，当所述第一检测位的检测结果为内框纸不存在时，发出第一剔除信号。
25.在其中一实施例中，所述第一检测位的检测结果为接收器接收的所述检测光在所述内框纸表面产生的反射光强度，当所述反射光的强度小于预设光强度时发出第一剔除信号。
26.在其中一实施例中，当所述第二检测位的检测结果为内框纸缺损时，发出第二剔除信号。
27.在其中一实施例中，所述第二检测工位的检测结果为所述中间件中设置所述内框纸区域的图像信息，当所述图像信息与预设图像信息不符时发出第二剔除信号。
28.在其中一实施例中，所述图像信息包括所述中间件中设置所述内框纸区域的边缘、亮度、颜色及宽度。
附图说明
29.图1为一实施例中内框纸检测系统的示意图；
30.图2为图1所示内框纸检测系统中第二输送装置的示意图；
31.图3为图1所示内框纸检测系统中第二检测装置的示意图；
32.图4为图1所示内框纸检测系统中第一检测装置的示意图；
33.图5为一实施例中内框纸检测方法的示意图。
34.附图标记：
35.10、内框纸；20、中间件。；11、上料位；12、第一检测位；13、第二检测位；14、第一加工位；15、第二加工位；100、第一输送装置；101、第一载物盒；200、第二输送装置；201、第二载物盒；300、第三输送装置；400、第一检测装置；410、发射器；420、接收器；500、第二检测装置；510、摄像单元；520、图像处理模块；600、上料装置；700、控制器；800、剔除按钮。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
38.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
40.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
41.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
42.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
43.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
44.烟包一般包括烟盒、内衬纸、内框纸及商标纸，内衬纸粘附于烟盒内壁，内框纸设在内衬纸和烟盒之间，商标纸包裹于烟盒外部。内框纸起到固定烟支形状及支撑的作用，是烟包包装中不可缺少的部件。
45.在烟包的包装过程中，一般需要先将内衬纸粘附于烟盒内壁，内框纸粘附于外壳纸，再将商标纸包裹于烟盒外部。包装完成后的烟包中，内框纸和内衬纸就完全被商标纸所遮挡住，无法判断烟包中的内框纸是否存在或缺失，会因内框纸不存在或破损而造成产品良率下降。
46.基于上述考虑，发明人经深入研究，设计了一种内框纸检测系统及其检测方法，能够对在内框纸与烟盒粘结前后分别对内框纸10进行检测。
47.请参考图1及图2，一实施例中的内框纸检测系统具有上料位11、第一检测位12、第二检测位13、第一加工位14及第二加工位15。第一检测位12设于上料位11与第一加工位14之间，第二检测位13设于第一加工位14及第二加工位15之间。
48.结合参考图1及图2，该内框纸检测系统包括第一输送装置100、第二输送装置200、第三输送装置300、第一检测装置400及第二检测装置500。第一输送装置100用于将烟盒输送至第一加工位14，第二输送装置200用于将内框纸10由上料位11输送至第一加工位14，并在第一加工位14使烟盒粘附于内框纸10以形成中间件20，第三输送装置300用于将中间件20由第一加工位14输送至第二加工位15。
49.其中，如图1所示，第一检测装置400设于第一检测位12，第一检测装置400用于检测内框纸10是否存在，并根据检测结果选择是否发出第一剔除信号。第二检测装置500设于第二检测位13，第二检测装置500用于检测内框纸10是否缺损，并根据检测结果选择是否发出第二剔除信号。
50.通过上述设置，在内框纸10输送至第一加工位14形成中间件20之前，通过第一检测位12的第一检测装置400能够首次判断第二输送装置200中的内框纸10是否存在；在形成中间件20之后，通过第二检测位13的第二检测装置500能够再次判断中间件20的内框纸10是否缺损，并根据两次检测结果发出剔除信号，减小最终成品出现无内框纸10或内框纸10破损的概率，利于提高成品的良率。
51.如图2所示，上述内框纸检测系统还包括上料装置600，通过上料装置600将内框纸10放置于上料位11。通过该设置，利于提高烟包的包装效率。
52.在本实施方式中，如图2所示，上料装置600为f型摆杆，f型摆杆包括两相对且间隔设置的夹板，内框纸10夹持于两个夹板之间，并通过f型摆杆转动以使内框纸10准确放置于上料位11。在其他实施方式中，上料装置600还可以为机械手。
53.此处需说明的是，如图1示出的实施方式中，第一输送装置100、第二输送装置200及第三输送装置300均为可转动结构。
54.例如，如图1所示，第一输送装置100绕竖直轴沿顺时针方向转动至第一加工位14，第二输送装置200能绕竖直轴由上料位11转动至第一加工位14，第一输送装置100的第一载物盒101与第二输送装置200的第二载物盒201在第一加工位14重合，以使第一载物盒101中的烟盒粘附于第二载物盒201中的内框纸10以形成中间件20。第二输送装置200继续带动中间件20转动，第三输送装置300绕水平轴转动并能够接收第二输送装置200输出的中间件20，并带动中间件20由第一加工位14转动至第二加工位15。
55.如图3所示，上述的内框纸检测系统还包括电性连接的控制器700及剔除按钮800，控制器700与第一检测装置400及第二检测装置500电性连接，当控制器700接收到第一剔除信号和/或第二剔除信号时触发剔除按钮800。
56.此处需说明的是，如图3所示，为了防止第一检测装置400及第二检测装置500出故障而发出错误的剔除信号，即使控制器700接收到第一剔除信号和/或第二剔除信号，若剔除按钮800未触发，也不会进入剔除模式。只有在剔除按钮800被触发(即各触点电路导通)时，才进入剔除模式，将内框纸10不存在或缺损的中间件20剔除。
57.可以理解的是，在进入剔除模式后，第一输送装置100、第二输送装置200及第三输送装置300正常运转不停止，内框纸10不存在或缺损的中间件20会统一在第二检测位13进行剔除，以避免影响烟包包装效率。
58.在具体实施方式中，为了便于识别，在发出第一剔除信号或第二剔除信号时，可同时对内框纸10不存在或缺损的中间件20进行缺损标识。
59.如图4示出的实施方式中，第一检测装置400包括电性连接的发射器410及接收器420，接收器420与控制器700电性连接。
60.该实施方式中，如图4及图3所示，发射器410用于发射检测光，检测光能在内框纸10表面产生反射光并入射至接收器420，接收器420根据反射光的强度选择是否发出第一剔除信号至控制器700。通过该设置，能够有效判断第一输送装置100中的内框纸10是否存在。
61.例如，若内框纸10不存在，接收器420接收的反射光的强度会小于预设光强度，此时发出第一剔除信号；若内框纸10存在，接收器420接收的反射光的强度大致等于预设光强度，此时不发出第一剔除信号。
62.在本实施方式中，第一检测装置400为漫反射光电检测器，只能检测内框纸10是否存在。在其他实施方式中，第一检测装置400还可以为视觉光电一体检测器，既能检测内框纸10是否存在，还可以检测内框纸10是否破损。
63.如图3示出的实施方式中，第二检测装置500包括电性连接的摄像单元510及图像处理模块520，图像处理模块520与控制器700连接。
64.该实施方式中，如图3所示，摄像单元510用于采集第二检测位13处中间件20的图像信息，图像处理模块520能接收图像信息，并根据图像信息选择是否发出第二剔除信号至控制器700。通过该设置，能够有效判断中间件20中的内框纸10是否缺损。
65.例如，采集中间件20中设置所述内框纸10区域的边缘、亮度、颜色及宽度等图像信息，并与预设图像信息进行比对，若采集的图像信息与预设信息偏差较大时，则判断为内框纸10不存在或不完整，此时发出第二剔除信号；若采集的图像信息与预设信息相符合时，则判断为内框纸10完整，此时不发出第二剔除信号。
66.该实施方式中，内框纸检测系统还包括机台(图未示)，摄像单元510活动连接于机台且可升降。通过该设置，能够各方位各角度采集图像信息，利于提高采集信息的准确性。
67.例如，摄像单元510能够通过升降机构活动连接于机台，升降机构能够带动摄像单元510升降以改变摄像单元510的位置，摄像单元510相对于机台转动以改变摄像单元510的角度。
68.在具体实施方式中，摄像单元510为单反相机、mipi成像单元、网络成像单元或usb成像单元中的至少一种。
69.例如，摄像单元510的数量至少为二，且二个摄像单元510的设置位置及角度均不同，以采集到不同位置不同角度的清晰图像。各摄像单元510可以为不同种类，也可以为同一种类，能够根据实际需求进行设置。
70.请参考图5，一实施例中的内框纸检测方法包括以下步骤：
71.s1、将烟盒输送至第一加工位14；
72.s2、将内框纸10由上料位11输送至第一加工位14，在上料位11与第一加工位14之间的第一检测位12检测内框纸10是否存在，并根据检测结果选择是否发出第一剔除信号；
73.s3、在第一加工位14使烟盒粘附于内框纸10以形成中间件20，将中间件20由第一加工位14输送至第二加工位15；
74.s4、在第一加工位14及第二加工位15之间的第二检测位13检测中间件20中的内框纸10是否缺损，并根据检测结果选择是否发出第二剔除信号。
75.通过上述步骤，在内框纸10输送至第一加工位14形成中间件20之前，在第一检测位12能够首次判断第二输送装置200中的内框纸10是否存在；在形成中间件20之后，在第二检测位13能够再次判断中间件20的内框纸10是否缺损，并根据两次检测结果发出剔除信号，减小最终成品出现无内框纸10或内框纸10缺失的概率，利于提高成品的良率。
76.如图5示出的实施方式中，在步骤s2中，当第一检测位12的检测结果为内框纸10不存在时，发出第一剔除信号。
77.该实施方式中，结合图4所示，第一检测位12的检测结果为接收器420接收的检测光在内框纸10表面产生的反射光强度，当反射光的强度小于预设光强度时发出第一剔除信号。通过该设置，能够有效判断第一输送装置100中的内框纸10是否存在或缺损。
78.在具体实施方式中，结合图4所示，发射器410用于发射检测光，检测光能在内框纸10表面产生反射光并入射至接收器420，若内框纸10不存在，接收器420接收的反射光的强度会小于预设光强度，此时发出第一剔除信号；若内框纸10存在，接收器420接收的反射光的强度大致等于预设光强度，此时不发出第一剔除信号。
79.如图5示出的实施方式中，在步骤s4中，当第二检测位13的检测结果为内框纸10缺损时，发出第二剔除信号。
80.该实施方式中，第二检测位的检测结果为中间件20中设置内框纸10区域的图像信息，当图像信息与预设图像信息不符时发出第二剔除信号。
81.该实施方式中，结合图3所示，摄像单元510用于采集第二检测位13处中间件20的图像信息，图像处理模块520能接收图像信息，并根据图像信息选择是否发出第二剔除信号至控制器700。通过该设置，能够有效判断中间件20中的内框纸10是否存在或缺损。
82.在具体实施方式中，通过摄像单元510采集中间件20的图像信息，并与预设图像信息进行比对，若采集的图像信息与预设信息偏差较大时，则判断为内框纸10不存在或不完整，此时发出第二剔除信号；若采集的图像信息与预设信息相符合时，则判断为内框纸10完整，此时不发出第二剔除信号。
83.在本实施方式中，图像信息包括中间件20中设置内框纸10区域的边缘、亮度、颜色及宽度。
84.在其他实施方式中，图像信息还可以包括中间件20中设置内框纸10区域的其他参数信息。
85.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。