一种篮球气压检测分装装置

1.本实用新型涉及篮球气压检测领域，特别是涉及篮球气压检测分装装置。


背景技术：

2.随着篮球制度的不断完善，篮球运动的魅力也越来越大，篮球运动也吸引了越来越多的运动爱好者，发展至今，篮球运动成为了一种风靡全球的球类运动。篮球体育在校园体育运动中所占的比重也较大，学校修建了大量的篮球场供学生运动使用，购买了大量的篮球供学生使用。
3.在篮球的保养过程中，保证篮球的气压在正常范围内至关重要，篮球在气压不足时被拍打，不但会影响运动体验，还是使得篮球会极易变形。及时为篮球进行补气，就显得极为重要。在为篮球补气之前需要测试篮球的气压是否充足，以往对篮球气压的检测往往采用人工凭经验来检测分类，人工检测篮球气压的方式劳动强度大、精准度低、效率低下。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是人工检测篮球气压的方式劳动强度大、精准度地、效率低的问题，为解决上述问题，本发明提供一种篮球气压检测分装装置。
5.本发明的目的是以下述方式实现的：
6.一种篮球气压检测分装装置，包括气压检测机构和分装机构，气压检测机构与集球箱底部输出端通过输出滑道连接，气压检测机构与分拣机构连接，控制机构分别与气压检测机构和分拣机构电连接；在输出滑道与气压检测机构连接处设置有第一限气缸和第一限位板，第一限位气缸与第一限位板驱动连接，第一限位气缸与控制机构电连接；所述气压检测机构包括承接板、施压组件以及检测组件；所述承接板倾斜设置在输出滑道的输出端且与输出滑道的倾斜角度相同；所述施压组件包括驱动气缸、驱动杆、滑动块；所述驱动气缸固定在承接板上，驱动气缸的驱动杆与滑动块驱动连接；所述滑动块背向驱动杆的一面开设有半球型凹槽；所述检测组件包括承接盒，承接盒固定在承接板上，承接盒的一侧设置有与半球形凹槽对应的弧形弹力兜，紧靠弧形弹力兜的承接盒内设置有压力传感器，压力传感器与控制机构电连接；所述驱动气缸通过驱动杆驱动滑动块靠近或远离所述承接盒的半球形凹槽；在承接板的输出端设置有第二限位机构，第二限位机构与第一限位机构相对应，第一限位机构与第二限位机构之间为承接检测篮球的承接板，第二限位机构第二限位气缸和第二限位板；所述第二限位气缸设置在承接板的输出端，第二限位气缸的活动端固定第二限位板；
7.上述篮球气压检测分装装置，所述分装机构包括第二倾斜滑道、第三倾斜滑道以及分类组件；所述第二倾斜滑道与承接板倾斜角度相同且连接到承接板的输出端，第三倾斜滑道输入端与第二倾斜滑道的输出端连通，且第三倾斜滑道与第二倾斜滑道之间有一夹角；在第三倾斜滑道的输出端设置有分类组件。
8.上述篮球气压检测分装装置，所述分类组件包括转动电机和分类板，转动电机与
分类板的一端驱动连接。
9.上述篮球气压检测分装装置，所述施压组件还包括阻挡板和定位板；阻挡板固装在驱动电机的驱动杆上；定位板固定在滑块与阻挡板之间的承接板上，定位板上设置有供驱动杆穿过的通孔，且通孔的孔径大于驱动杆的杆径。
10.上述篮球气压检测分装装置，所述承接盒面向所述滑动块的一面开设有圆形开口，弧形弹力兜与所述圆形开口相适配，弧形弹力兜与承接盒的圆形开口处连接；所述压力传感器与所述弧形弹力兜抵接。
11.上述篮球气压检测分装装置，所述输出滑道的输出端设置有第一限位口，第一限位口与第一限位板相适配，第一限位气缸驱动第一限位板在第一限位口作伸出或缩回动作，从而使篮球通过或停止；所述承接板远的输出端开设有第二限位口，第二限位口与第二限位板相适配；第二限位气缸驱动第二限位板在第二限位口作伸出或缩回动作，从而使篮球通过或停止。
12.上述篮球气压检测分装装置，所述集球箱的输出端为锥体。
13.上述篮球气压检测分装装置，所述分装机构还包括第一分类箱，所述第一分类箱的输入端与所述第二倾斜滑道的输出端连通。
14.上述篮球气压检测分装装置，所述分装机构还包括第二分类箱，所述第二分类箱的输入端与所述第三倾斜滑道的输出端连通。
15.上述篮球气压检测分装装置，所述转动电机为伺服电机，所述定位板和阻挡板相对应的面上均设置有缓冲垫。
16.本发明提供的篮球气压检测分装装置，对篮球气压进行检测，并对篮球进行分类，以满足对气压不足的篮球进行集中处理的工作需求；本发明提供的篮球气压检测分装装置，工作效率高、检测精准。
附图说明
17.图1是本发明的整体结构示意图。
18.图2是本发明的部分结构示意图。
19.图中，支撑架100、输出滑道200、第一限位机构300、气压检测机构400、第二限位机构500、分装机构600、集球箱700。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本实用新型提供了一种篮球气压检测分装装置，该篮球气压检测分装装置包括：支撑架100、输出滑道200、第一限位机构300、气压检测机构400、第二限位机构500、分装机构600、集球箱700以及控制机构。
24.如图1所示，输出滑道200与支撑架100连接。第一限位机构300包括第一限位气缸310和第一限位板320。第一限位气缸310与支撑架100连接，第一限位气缸310与第一限位板320驱动连接。输出滑道200的底部开设有第一限位口201，第一限位口201与第一限位板320相适配，第一限位气缸310驱动第一限位板320伸出或缩回第一限位口201，从而使篮球通过或停止。
25.气压检测机构400包括承接板410、施压组件420以及检测组件430。承接板410倾斜设置在支撑架100上并靠近输出滑道200的输出端设置。施压组件420包括驱动气缸421、驱动杆422、阻挡板423、滑动块424以及定位板425。驱动气缸421固定在承接板410上，驱动气缸421通过驱动杆422与滑动块424驱动连接。阻挡板423套装驱动杆422上，随驱动杆移动。定位板425固定在滑动块与阻挡板之间的承接板410上，且定位板425上设置有能供驱动杆滑动的通孔。驱动气缸421通过驱动杆422驱动阻挡板423靠近或远离定位板425运动。滑动块424背向驱动杆422的一面开设有半球型凹槽401，检测组件430包括承接盒431、弧形弹力兜432以及压力传感器433。承接盒431与承接板410固定连接。驱动气缸421通过驱动杆422驱动滑动块424靠近或远离承接盒431运动。承接盒431面向滑动块424的一面开设有圆形开口402，弧形弹力兜432与圆形开口402相适配，弧形弹力兜432与承接盒431的圆形开口402处连接。压力传感器433设置在承接盒431中并与承接盒431连接，压力传感器433与弧形弹力兜432抵接。
26.第二限位机构500包括第二限位气缸510和第二限位板520。第二限位气缸510与支撑架100连接，第二限位气缸510与第二限位板520驱动连接。承接板410的输出端开设有第二限位口403，第二限位口403与第二限位板520相适配，第二限位气缸510驱动第二限位板520伸出或缩回第二限位口403，从而使篮球通过或停止。
27.分装机构600包括第二倾斜滑道610、第三倾斜滑道620以及分类组件630。第二倾斜滑道610和第三倾斜滑道620均与支撑架100连接，第二倾斜滑道610和第三倾斜滑道620的输入端交差连通并均靠近承接板410输出端设置。分类组件630包括转动电机631和分类板632，转动电机631与支撑架100连接，转动电机631与分类板632的一端驱动连接。转动电机631为伺服电机。转动电机631驱动分类板632可堵塞第二倾斜滑道610并打开第三倾斜滑
道620，且，转动电机631驱动分类板632可堵塞第三倾斜滑道620并打开第二倾斜滑道610。
28.压力传感器433、驱动气缸421以及转动电机631均与控制机构电连接。在控制机构为下位机。控制机构控制压力传感器433、驱动气缸421以及转动电机631进行协调工作。
29.如图1所示，为了向输出滑道200持续地输入待检测篮球，篮球气压检测分装装置还包括集球箱700，集球箱700底部的输出端靠近输出滑道200的输入端设置。集球箱700的输出端为锥体设置。集球箱700可以向输出滑道200持续地输入待检测篮球，以增加篮球气压检测分装装置的工作效率。
30.如图2所示，为了增加施压组件420的工作稳定性，施压组件420包括两个定位板425，两个定位板425分别设置在驱动杆422的两边，驱动杆422穿过阻挡板423的中间区域并与阻挡板423固定连接，驱动气缸421通过驱动杆422驱动阻挡板423靠近或远离两个定位板425运动。定位板425靠近阻挡板423的一面设置有缓冲垫。阻挡板423靠近定位板425的一面设置有缓冲垫。以避免阻挡板423和定位板425直接地硬性接触，避免阻挡板423和定位板425相互损毁。如此，增加了施压组件420的工作稳定性。
31.为了便于承装检测过后的篮球，分装机构600还包括第一分类箱640，第一分类箱640的输入端与第二倾斜滑道610的输出端连通。分装机构600还包括第二分类箱650，第二分类箱650的输入端与第三倾斜滑道620的输出端连通。气压充足的篮球经过第二倾斜滑道610后进入到第一分类箱640中，第一分类箱640用于承装气压充足的，不需要打气篮球。气压不足的篮球经过第三倾斜滑道620后进入到第二分类箱650中，第二分类箱650用于承装气压不足的，需要进行打气的篮球。
32.如图1、图2所示，集球箱700的输出端连通输出滑道200的输入端，篮球依次进入输出滑道200，在第一限位板320的限位作用下，待检测气压的篮球成排排列在输出滑道200上，在第二限位板520的限位作用下，一个待检测气压的篮球留置在承接板410上。驱动气缸421通过驱动杆422驱动阻挡板423靠近定位板425运动，同时驱动滑动块424靠近承接盒431运动。在这个过程中滑动块424推动留置在承接板410上的待检测气压的篮球运动并结合承接盒431对待检测气压的篮球进行挤压。阻挡板423和定位板425的相互阻挡限定了滑动块424的移动距离，也就是限定了滑动块424和承接盒431之间的待检测气压的篮球所发生的形变。压力传感器433通过弧形弹力兜432来测量篮球所承担的压力。
33.当待检测气压的篮球所发生的形变一定时，篮球的气压越大，压力传感器433所感受到的压力越大。当压力传感器433所感受到的压力大于第一预设压力值时则证明该篮球的气压充足，当压力传感器433所感受到的压力小于第一预设压力值时则证明该篮球的气压不充足，需要进行打气处理。转动电机631驱动分类板632运动来使得该篮球进入到不需要进行打气的第二倾斜滑道610或者需要进行打气的第三倾斜滑道620中，从而实现对篮球进行分类，将需要进行打气的篮球分离出来，单独对这些篮球进行打气处理。
34.在将检测过的篮球导出承接盒431，并将未检测的篮球导入承接盒431的过程为，第二限位气缸510驱动第二限位板520从承接盒431与滑动块424之间拔出，使得测量过的篮球进入到不需要进行打气的第二倾斜滑道610或者需要进行打气的第三倾斜滑道620中。然后第二限位气缸510驱动第二限位板520重新插入承接盒431与滑动块424之间，第一限位气缸310驱动第一限位板320从输出滑道200中拔出，使得靠近承接板410的未检测的篮球抵接在第二限位板520上，第一限位气缸310驱动第一限位板320重新插入输出滑道200中将输出
滑道200中的待检测篮球限定在输出滑道200中。
35.当篮球的气压较大，则在对气压较大的篮球进行检测时，定位板425和阻挡板423还没有接触时，压力传感器433所感受到的压力就大于第一预设压力值，此时控制机构控制驱动气缸421立刻停止工作，避免对篮球进行损毁，并通过转动电机631驱动分类板632转动使得该篮球进入到不需要进行打气的第二倾斜滑道610中。
36.以上所述，仅是本发明的优选实施方式，并不是对本发明技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以做出进一步的改进和润饰，这些改进和润饰都应该涵盖在本发明的保护范围内。