一种滚珠缺陷成像识别系统的制作方法

1.本实用新型属于钢球筛选机械领域，具体涉及一种滚珠缺陷成像识别系统。


背景技术：

2.钢球在硬磨完成之后，需要对其大小、表面缺陷等进行检测，并把不合格的钢球剔除掉，一直以来采用的人工拣选或人工调节丝杠进行简易分选等传统方式进行缺陷的识别，这种识别方式自动化程度过于低下，人工调节精度低下，且对员工的调试的要求较高，对细小缺陷根本无法分选出，同时为工作者带来较大的劳动强度。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种滚珠缺陷成像识别系统。
4.本实用新型提供的技术方案为：一种滚珠缺陷成像识别系统，包括机架，所述l型机架上从右至左依次固定有用于储存钢球的储料仓、进料装置、筛分装置和下料装置，上述分选系统装置呈阶梯状设置，所述下料装置位于筛分装置的下方，所述筛分装置上方设有摄像装置，所述筛分装置包括两个相向运动的丝杠和丝杠驱动装置，两个丝杠之间设有空隙，且所述空隙呈锥角设置，所述丝杠驱动装置通过齿轮组驱动两个丝杠，所述丝杠两端通过滑座设置在机架上，所述滑座包括定滑座和动滑座，所述动滑座与定滑座交叉设置，所述动滑座与驱动电机连接，所述驱动电机用于驱动动滑座，所述筛分装置为双工位筛分装置；所述下料装置包括合格品通道和瑕疵品通道，且两个通道之间设有通道拨片；所述分选系统装置还包括控制面板，所述摄像装置、进料装置、筛分装置和下料装置均与控制面板电性连接。
5.对上述方案的进一步改进和优化：所述储料仓倾斜固定在机架上，所述储料仓靠近进料进料装置的侧壁上开设有出球口，所述出球口上设有仓门。
6.对上述方案的进一步改进和优化：所述进料装置包括进料通道，所述进料通道包括右锥形通道和左锥形通道，且右锥形通道和左锥形通道交接处为窄边交接，所述左锥形通道左边底部开设有两个出料口，两个出料口上的左侧壁相应位置开设有矩形口，所述左侧壁的中间固定有锥形块，所述左锥形通道外设有旋转进料装置。
7.对上述方案的进一步改进和优化：所述旋转进料装置包括进料圆盘，所述进料圆盘外固定有弧形挡板，所述弧形挡板与进料圆盘之间的间隔为钢球滚道，所述钢球滚道位于两丝杠之间的位置留有滚球口，所述滚球口下固定有矩形通道，所述矩形通道远离滚球口的一端开设有漏球口，所述漏球口正对两个丝杠之间，所述进料圆盘上固定有安装盘，所述安装盘与进料圆盘之间留有空隙，所述进料圆盘中间固定有旋转轴，所述旋转轴穿过安装盘，且旋转轴与安转盘之间留有间隔，所述安装盘上固定有两块立板，两块立板之间为空腔，所述立板上固定有横板，所述旋转轴向上依次穿过空腔、立板的一端，且通过轴承与立板一端旋转连接，所述旋转轴的上端固定有齿轮，所述立板的另一端通过转动轴固定有另一齿轮，两个齿轮之间通过齿条连接，所述转动轴同样通过轴承与立板的另一端旋转连接，
所述转动轴的另一端伸入左锥形通道内且与其底部留有距离，所述转动轴位于出料口的右侧，所述旋转进料装置与双工位筛分装置相适应同样为两套，分别对应两个出料口；两个进料圆盘通过齿轮组由同一进料驱动电机驱动，且两个进料圆盘的运动方向相反，所述驱动电机固定在两个旋转进料装置之间。
8.对上述方案的进一步改进和优化：所述双工位筛分装置固定在机架左半分，机架左半分的上方的两端固定有安装板，双工位筛分装置中的定滑座固定在安装板上，所述动滑座通过滑动板与安装板滑动连接，所述滑动板下面固定有滑块，所述定滑座相应位置固定有滑轨，所述滑动板下面的一端固定有滑板驱动电机，所述滑板驱动电机通过丝杆与安装板固定连接，所述丝杆通过固定座固定在安装板的下面。
9.对上述方案的进一步改进和优化：所述机架上设有l型防护罩。
10.对上述方案的进一步改进和优化：所述筛分装置固定有保护罩，所述摄像装置位于保护罩内的上壁。
11.与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果为：
12.1、通过控制面板，可实现一键调节到位：具体为丝杠之间的距离、丝杠的旋转速度和进料圆盘的旋转速度，通过输入钢球的相应规格后，控制面板控制滚动丝杠、直线导轨使得丝杠间距调整到设定的位置；具体的，通过调节丝杠驱动装置，以调整丝杠的转动速度，使得钢球在两个丝杠之间进行均匀运动，不重叠，且通过齿轮组的配合，使得筛分装置中的丝杠相向运动，使钢球在丝杠之间进一步展开，使得相机能够覆盖钢球所有面，能够让钢球的缺陷进一步被曝光。
13.2、实现了粗加工钢球表面智能检测分选系统的革新，实现了一键加工的模式，改变了传统的加工模式，能够有效的解决粗加工所产生的缺陷流入后序，以及对后续生产所产生的影响。
14.3、双工位筛分装置设置，进一步提高了筛分效率。
15.4、在合格品通道和瑕疵品通道之间设置通道拨片，采用的通道拨片的原理，达到了与检测判定的同步进行。
16.5、通过进料圆盘，保证了钢球一粒一粒的进入钢球滚道，避免了卡球，提高了进球效率，此外，通过转动轴的转动，能够波动钢球向出料口方向移动，进一步避免了卡球问题的发生。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型保护罩内的结构示意图。
19.图3为图2中a部放大图。
20.图4为进料装置的机构示意图。
21.图5为筛分装置的侧视图。
22.图6为下料装置的俯视图。
具体实施方式
23.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护
本实用新型范围内的一切技术改进，本实用新型并不局限于下面的实施例。
24.如图1和图4所示，一种滚珠缺陷成像识别系统，包括机架1，所述机架呈l型，所述l型机架上从右至左依次固定有用于储存钢球的储料仓2、进料装置3、筛分装置4和下料装置5，上述分选系统装置呈阶梯状设置，所述储料仓2倾斜固定在机架1上，所述储料仓2靠近进料装置3的侧壁上开设有出球口21，所述出球口21上设有仓门22，所述仓门通过两侧的滑轨滑动设置在所述侧板上。
25.所述进料装置3包括进料通道31，所述进料通道31包括右锥形通道32和左锥形通道33，且右锥形通道32和左锥形通道33交接处为窄边交接，所述左锥形通道33左边底部开设有两个出料口34，两个出料口34上的左侧壁相应位置开设有矩形口35，所述左侧壁的中间固定有锥形块36，所述左锥形通道33外设有旋转进料装置8。
26.所述下料装置5位于筛分装置4的下方，所述筛分装置4上方设有摄像装置6，所述筛分装置4包括两个相向运动的丝杠41和丝杠驱动装置42，两个丝杠之间设有空隙，且所述空隙呈锥角设置，所述丝杠驱动装置42通过齿轮组驱动两个丝杠41，所述丝杠41两端通过滑座7设置在机架1上，所述滑座7包括定滑座71和动滑座72，所述动滑座72与定滑座71交叉设置，所述动滑座72与驱动电机73连接，所述驱动电机73用于驱动动滑座72，所述筛分装置4为双工位筛分装置，与此相对应的摄像装置6也为两个，分别设置在两个筛分装置4的上方；所述下料装置5包括合格品通道51和瑕疵品通道52，且两个通道之间设有通道拨片53，如图6所示，图中箭头为钢球的移动方向；所述分选系统装置还包括控制面板，所述摄像装置6、进料装置3、筛分装置4和下料装置5均与控制面板电性连接。
27.所述旋转进料装置8包括进料圆盘81，所述进料圆盘81外固定有弧形挡板82，所述弧形挡板82与进料圆盘81之间的间隔为钢球滚道83，所述钢球滚道83位于两丝杠41之间的位置留有滚球口84，所述滚球口84下固定有矩形通道9，所述矩形通道9远离滚球口的一端开设有漏球口91，所述漏球口91正对两个丝杠41之间，所述进料圆盘81上固定有安装盘85，所述安装盘85与进料圆盘81之间留有空隙，所述进料圆盘81中间固定有旋转轴，所述旋转轴穿过安装盘85，且旋转轴与安转盘85之间留有旋转间隔，所述安装盘85上固定有两块立板87，两块立板之间为空腔，所述立板87上固定有横板88，所述旋转轴向上依次穿过空腔、立板87的一端，且通过轴承与立板87一端旋转连接，所述旋转轴的上端固定有齿轮901，所述立板87的另一端通过转动轴902固定有另一齿轮901，两个齿轮之间通过齿条903连接，所述转动轴902同样通过轴承89与立板87的另一端旋转连接，所述转动轴902的另一端伸入左锥形通道33内且与其底部留有距离，所述转动轴902位于出料口34的右侧，为了进一步提高转动轴的拨球效果，所述转动轴的下面一体化设有纵向加强筋，所述旋转进料装置与双工位筛分装置相适应同样为两套，分别对应两个出料口；两个进料圆盘通过齿轮组由同一进料驱动电机903驱动，且两个进料圆盘的运动方向相反，所述驱动电机固定在两个旋转进料装置之间。
28.所述双工位筛分装置固定在机架1左半分，机架1左半分的上方的两端固定有安装板101，双工位筛分装置中的定滑座71固定在安装板101上，所述动滑座72通过滑动板102与安装板101滑动连接，所述滑动板102下面固定有滑块103，所述定滑座71相应位置固定有滑轨104，所述滑动板102下面的一端固定有滑板驱动电机105，所述滑板驱动电机105通过丝杆106与安装板101固定连接，所述滑板驱动电机105通过电机安装板107固定在滑动板102
下面。所述丝杠106通过固定座108固定在安装板的下面。所述滑板驱动电机105和丝杆106为两套，分别设置在机架1左半分的两端，滑板驱动电机105通过驱动滑动板102往复移动，从而驱动固定在滑动板102上的两个动滑座72做同步的往复运动，所述定滑座71固定在安装板101上，位于中间的定滑座71穿过滑动板102固定在安装板101上，上述定滑座71与滑动板102之间留有距离，且不影响滑动板102的往复移动。
29.所述机架1上设有l型防护罩10，所述防护罩为透明玻璃材质。
30.所述筛分装置固定有保护罩11，所述摄像装置6固定在于保护罩11内的上壁。所述摄像装置6为摄像机，通过摄像机采集钢球的表面图像信息，并传输至图像分析系统与合格钢球的表面图像信息对比，若表面图像信息存在允许范围内的差别，则钢球合格，若表面图像信息存在允许范围外的差别，则表明钢球表面存在缺陷，光电分选设备会记录该钢球位置进行分选。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。