技术特征：
1.一种重力分拣装置，其特征在于，包括：机械臂、末端执行器及抬升件；所述末端执行器包括：与所述机械臂连接的围板、与所述围板活动连接的底板，及与所述围板靠近所述底板的一侧连接的至少一个电磁铁；所述围板限定出具有接料口和下料口的容纳腔；所述机械臂与所述电磁铁电连接，用于驱动所述末端执行器运动至预设接料位置或预设下料位置，并在所述末端执行器位于预设下料位置时，对所述电磁铁断电以使所述底板在重力作用下敞开所述下料口，在所述末端执行器位于预设接料位置时，对所述电磁铁通电以吸合住所述底板，以使所述底板遮挡住所述下料口；所述抬升件位于预设接料位置，用于在所述末端执行器位于预设接料位置时与所述底板接触，以抬升所述底板向所述电磁铁靠近。2.如权利要求1所述的重力分拣装置，其特征在于，所述抬升件包括多个档杆件，所述多个档杆件的高度沿所述末端执行器的预设接料方向逐渐升高；所述预设接料方向为所述末端执行器从预设下料位置向预设接料位置运动的方向。3.如权利要求2所述的重力分拣装置，其特征在于，所述档杆件包括底座、与所述底座连接的连接杆，及与所述连接杆远离所述底座的一端活动连接的滚轮。4.如权利要求3所述的重力分拣装置，其特征在于，所述底座包括座体及位于所述座体中并与座体连接的弹性件，所述座体上具有通孔，所述连接杆穿过所述通孔与所述弹性件连接。5.如权利要求3所述的重力分拣装置，其特征在于，所述档杆件还包括与所述连接杆和所述滚轮均连接的球铰链。6.如权利要求2至5中任一项所述的重力分拣装置，其特征在于，所述多个档杆件沿直线方向呈一排排列，且所述多个档杆件和所述机械臂呈两排排列。7.如权利要求2至5中任一项所述的重力分拣装置，其特征在于，所述多个档杆件和所述机械臂沿直线方向呈一排排列。8.如权利要求1至5中任一项所述的重力分拣装置，其特征在于，所述围板包括依次连接的多个侧板，所述底板与所述侧板活动连接，所述电磁铁与所述侧板靠近所述底板的一侧连接。9.如权利要求8所述的重力分拣装置，其特征在于，所述电磁铁靠近所述侧板的一面与所述侧板靠近所述电磁铁的一面贴合。10.如权利要求9所述的重力分拣装置，其特征在于，所述电磁铁靠近所述侧板的一面的形状与所述侧板靠近所述电磁铁的一面的形状相同。11.如权利要求10所述的重力分拣装置，其特征在于，所述电磁铁靠近所述侧板的一面的面积与所述侧板靠近所述电磁铁的一面的面积相同。12.如权利要求1至5中任一项所述的重力分拣装置，其特征在于，所述末端执行器还包括与所述围板连接的加强板，所述加强板上具有多个法兰孔。13.如权利要求1至5中任一项所述的重力分拣装置，其特征在于，所述围板和所述底板上具有多个减重孔。14.如权利要求1至5中任一项所述的重力分拣装置，其特征在于，所述围板上具有用于供所述电磁铁的连接线穿过的过线孔。
15.一种重力分拣系统，其特征在于，包括：输送件、如权利要求1至14中任一项所述的重力分拣装置，及至少一个分拣柜，所述分拣柜中具有多个分拣格口；所述输送件用于将货物运输至所述重力分拣装置中；所述重力分拣装置用于将所述货物运输至指定分拣格口中，所述指定分拣格口为所述多个分拣格口中与所述货物的分拣地址对应的一个所述分拣格口。
技术总结
本申请公开了一种重力分拣装置及重力分拣系统。该重力分拣装置包括机械臂、末端执行器及抬升件。末端执行器包括与机械臂连接的围板、与围板活动连接的底板，及与围板连接的电磁铁。围板限定出具有接料口和下料口的容纳腔。机械臂与电磁铁电连接，驱动末端执行器进行运动，在末端执行器位于预设下料位置时，机械臂对电磁铁断电以使底板在重力作用下敞开下料口，在末端执行器位于预设接料位置时，抬升件抬升底板向电磁铁靠近，机械臂对电磁铁通电以吸合住底板，以使底板遮挡住下料口，从而实现对货物进行分拣，机械臂和末端执行器占地面积小且结构简单，可以降低重力分拣装置的占地面积，从而提高单位面积上的分拣流向，还能够降低维护成本。够降低维护成本。够降低维护成本。
技术研发人员：申静朝
受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/12/28