电容外观检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及电容检测技术领域，特别是涉及一种电容外观检测设备。


背景技术：

2.随着社会进步和发展，伴随着各类电子产品日益普及广大消费者生活中，而电容是各类电子产品中重要零件。由于电容的体积小，稳定性好的特点已经被各种电子产品广泛使用。在电容生产过程中，需要进行电容表面缺陷检查，如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。
3.目前国内大批量的电容器件表面质量检测大部分通过机械手取料再将其输送至检测工位，由于电容体积较小，在转载的过程中容易受到震动而产生位移，无法确保整齐排列地进入检测工序，进而导致检测相机无法精确地检测电容的各个表面，严重影响检测结果及检测效率。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种电容外观检测设备，结构合理，使用方便，高效输送电容，确保电容位置精确，便于进行检测，提高检测结果及检测效率。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种电容外观检测设备，用于检测呈长方体设置的电容，所述电容设有四个侧面及两个端面，所述电容外观检测设备包括：
7.环形送料组件，包括送料轨道、安装于所述送料轨道底部的送料直振、贴设于所述送料轨道一侧的回料轨道、及安装于所述回料轨道底部的回料直振；所述送料轨道的传送方向与所述回料轨道的传送方向相反；
8.所述送料轨道包括基板、连接于所述基板一侧的挡板、及连接于所述基板出口端的一侧的压板；所述基板沿所述基板的长度方向开设有下沟槽，所述压板沿所述压板的长度方向开设有上沟槽，所述上沟槽与所述下沟槽配合形成送料通道；所述挡板靠近所述压板的一端间隔开设有多个吹料气孔，所述吹料气孔位于所述下沟槽的顶部，所述吹料气孔吹出压缩气流冲击电容，以将多余的电容吹到所述回料轨道上，多余的电容由所述回料轨道冲运送到所述送料轨道的入口端处，进行重新送料；
9.安装于所述环形送料组件一端的吸料组件；所述吸料组件包括第一吸料盘、位于所述第一吸料盘顶部一面处的第二吸料盘、及安装于所述第一吸料盘顶部背向所述第二吸料盘的一面处的转移气嘴；所述第一吸料盘的周缘上均匀间隔开设有多个第一卡位，所述第一吸料盘上对应各所述第一卡位的中部开设有第一吸料孔；所述第二吸料盘的周缘上均匀间隔开设有多个第二卡位，所述第二吸料盘上对应各所述第二卡位的中部开设有第二吸料孔；所述第一卡位与所述第二卡位相对应，所述第一卡位用于贴设所述电容的两个侧面，所述第二卡位用于贴设所述电容的另外两个侧面，间接露出所述电容的四个侧面；
10.安装于所述吸料组件相对两侧的侧面检测组件；及
11.安装于所述吸料组件顶部相对两面处的端面检测组件。
12.上述电容外观检测设备，结构合理，使用方便，利用环形送料组件与吸料组件高效稳定地输送电容，确保电容位置精确，便于侧面检测组件与端面检测组件进行检测，提高检测结果及检测效率。
13.在其中一个实施例中，所述侧面检测组件包括安装于所述第一吸料盘右侧的第一侧面检测相机与第二侧面检测相机、及安装于所述第二吸料盘左侧的第三侧面检测相机与第四侧面检测相机。
14.在其中一个实施例中，所述第一侧面检测相机的轴心线方向与所述第二侧面检测相机的轴心线方向相互垂直，所述第三侧面检测相机的轴心线方向与所述第四侧面检测相机的轴心线方向相互垂直。
15.在其中一个实施例中，所述电容外观检测设备还包括安装于所述吸料组件周缘上的下料组件；所述下料组件包括位于所述转移气嘴与所述第二侧面检测相机之间的第一次品气嘴、对应设置于所述第一次品气嘴一端的第一次品收集管道、安装于所述第二吸料盘远离所述第四侧面检测相机的一侧的第二次品气嘴、对应设置于所述第二次品气嘴一端的第二次品收集管道、安装于所述第二次品气嘴一侧的良品气嘴、及对应设置于所述良品气嘴一端的良品收集管道。
16.在其中一个实施例中，所述端面检测组件包括安装于所述第二吸料盘顶部一面的第一端面检测相机、及安装于所述第二吸料盘顶部另一面的第二端面检测相机；所述第二吸料盘位于所述第一端面检测相机与所述第二端面检测相机之间。
17.在其中一个实施例中，所述第一吸料盘与所述第二吸料盘交错设置，且所述第一吸料盘的周缘与所述第二吸料盘的周缘相切设置；所述第一吸料盘的转向与所述第二吸料盘的转向相反。
18.在其中一个实施例中，所述吸料组件还包括连接所述第一吸料盘的第一驱动电机、及连接所述第二吸料盘的第二驱动电机；所述第一吸料盘与所述第二吸料盘均呈中空设置；所述第一驱动电机的内部安装有第一气管，所述第一气管的一端穿设所述第一驱动电机后连接所述第一吸料盘的内部，所述第一气管的另一端的用于连接真空泵；所述第二驱动电机的内部安装有第二气管，所述第二气管的一端穿设所述第二驱动电机后连接所述第二吸料盘的内部，所述第二气管的另一端的用于连接真空泵。
19.在其中一个实施例中，所述电容外观检测设备还包括放料组件；所述放料组件包括支柱、安装于所述支柱顶部的放料直振、安装于所述放料直振顶部的放料轨道、安装于所述放料轨道的入口端处的滑道、及安装于所述滑道上方的储料桶；所述储料桶的下方设有出料管，所述出料管对应所述滑道；所述送料轨道位于所述放料轨道的出口端。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施方式的电容外观检测设备的立体示意图；
21.图2为图1所示的电容外观检测设备中放料组件的立体示意图；
22.图3为图1所示的电容外观检测设备中环形送料组件的分解示意图；
23.图4为图3所示的电容外观检测设备中环形送料组件的另一视角的分解示意图；
24.图5为图3所示的电容外观检测设备中送料轨道的立体示意图；
25.图6为图5所示的圆圈a处的放大示意图；
26.图7为图5所示的圆圈b处的放大示意图；
27.图8为图1所示的电容外观检测设备中视觉检测装置的立体示意图；
28.图9为图8所示的电容外观检测设备的另一视角的立体示意图；
29.图10为图8所示的电容外观检测设备的又一视角的立体示意图；
30.图11为图8所示的圆圈c处的放大示意图；
31.图12为图8所示的电容外观检测设备中吸料组件与下料组件的分解示意图；
32.图13为图12所示的电容外观检测设备中吸料组件与下料组件的局部组装示意图；
33.图14为图13所示的圆圈d处的放大示意图；
34.图15为图8所示的电容外观检测设备中吸料组件与第一强制退料气嘴的分解示意图；
35.图16为图15所示的圆圈e处的放大示意图；
36.图17为图16所示的圆圈f处的放大示意图。
37.附图标注说明：
38.10-放料组件，11-支柱，12-放料直振，13-放料轨道，14-滑道，15-储料桶；
39.20-环形送料组件，21-送料轨道，22-回料轨道，23-盖板，230-入料缺口，24-基板，240-下沟槽，25-挡板，250-吹料气孔，26-吹料气管，27-压板，270-上沟槽，28-导料板；
40.30-吸料组件，31-第一吸料盘，310-第一卡位，32-第一驱动电机，320-第一气管，33-第一辅助上料器，330-第一上料气孔，34-输料块，35-第二吸料盘，350-第二卡位，36-第二驱动电机，360-第二气管，37-第二辅助上料器，370-第二上料气孔，38-转移气嘴；
41.40-侧面检测组件，41-第一侧面检测相机，42-第二侧面检测相机，43-第三侧面检测相机，44-第四侧面检测相机，45-第一滑轨副，46-第二滑轨副；
42.50-端面检测组件，51-第一端面检测相机，52-第二端面检测相机；
43.60-下料组件，61-第一次品气嘴，62-第一次品收集管道，63-第二次品气嘴，64-第二次品收集管道，65-良品气嘴，66-良品收集管道，67-第一强制退料气嘴，68-第二强制退料气嘴，69-第二退料收集管道。
具体实施方式
44.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
47.请参阅图1至图17，为本实用新型一实施方式的电容外观检测设备，用于检测电容
的外观；其中，电容呈长方体设置，电容设有四个侧面及两个端面。所述电容外观检测设备包括放料组件10、安装于放料组件10一端处的环形送料组件20、安装于环形送料组件20一端的吸料组件30、安装于吸料组件30相对两侧的侧面检测组件40、安装于吸料组件30顶部相对两面处的端面检测组件50、及安装于吸料组件30周缘上的下料组件60。
48.所述放料组件10包括支柱11、安装于支柱11顶部的放料直振12、安装于放料直振12顶部的放料轨道13、安装于放料轨道13的入口端处的滑道14、及安装于滑道14上方的储料桶15；储料桶15的下方设有出料管，出料管对应滑道14，以便于储料桶15内部的电容经过出料管后沿着滑道14进入放料轨道13内，电容沿着放料轨道13输送到环形送料组件20上进行送料。
49.所述环形送料组件20包括位于放料轨道13的出口端处的送料轨道21、安装于送料轨道21底部的送料直振、贴设于送料轨道21靠近放料轨道13一侧的回料轨道22、安装于回料轨道22底部的回料直振、及盖设送料轨道21与回料轨道22的盖板23。盖板23靠近放料轨道13的一侧开设有入料缺口230，入料缺口230对应放料轨道13的出口端，电容沿着放料轨道13下落穿设入料缺口230后落于送料轨道21上进行送料。其中，如图4的箭头方向所示，送料轨道21的传送方向与回料轨道22的传送方向相反。
50.具体地，如图5所示，送料轨道21包括基板24、连接于基板24远离放料轨道13的一侧的挡板25、安装于挡板25上的多个吹料气管26、及连接于基板24出口端靠近放料轨道13的一侧的压板27。在本实施例中，如图7所示，基板24沿其长度方向开设有呈v字形设置的下沟槽240，压板27沿其长度方向开设有呈倒v字形设置的上沟槽270，上沟槽270与下沟槽240配合形成送料通道，所述送料通道用于供电容通过以进行送料。
51.在本实施例中，基板24的长度大于挡板25的长度，基板24的长度大于压板27的长度。如图6所示，挡板25靠近压板27的一端间隔开设有多个吹料气孔250，吹料气孔250位于下沟槽240的顶部；吹料气孔250与吹料气管26一一对应连通，吹料气管26还连接气泵，使得压缩气流穿设吹料气孔250后冲击电容，以将多余的电容吹到回料轨道22上，多余的电容由回料轨道22重新运送到送料轨道21的入口端处，多余的电容重新落入下沟槽240中进行送料，如此循环，确保电容送料的流畅性，防止送料通道发生堵塞。
52.进一步地，为了方便电容进行进入下沟槽240，送料轨道21还包括连接于基板24入口端靠近放料轨道13的一侧的导料板28；导料板28与压板27间隔设置，吹料气孔250位于导料板28与压板27之间。具体地，在本实施例中，导料板28的高度自回料轨道22朝向送料轨道21的方向上逐渐减小，即导料板28呈倾斜设置，方便电容沿着导料板28滑入下沟槽240。
53.所述吸料组件30包括第一吸料盘31、连接第一吸料盘31的第一驱动电机32、安装于第一吸料盘31底部一面处的第一辅助上料器33、安装于第一吸料盘31底部另一面处的输料块34、位于第一吸料盘31顶部一面处的第二吸料盘35、连接第二吸料盘35的第二驱动电机36、安装于第二吸料盘35底部背向第一吸料盘31的一面处的第二辅助上料器37、安装于第一吸料盘31顶部背向第二吸料盘35的一面处的转移气嘴38。
54.在本实施例中，第一吸料盘31呈中空设置，第一驱动电机32的内部安装有第一气管320，第一气管320的一端穿设第一驱动电机32后连通第一吸料盘31的内部，第一气管320的另一端用于连接真空泵。
55.第一吸料盘31的周缘上均匀间隔开设有多个第一卡位310，第一卡位310用于定位
卡设电容。第一吸料盘31上对应各第一卡位310的中部开设有第一吸料孔，第一吸料孔连通第一吸料盘31的内部，第一吸料孔用于吸取电容。
56.在本实施例中，第二吸料盘35呈中空设置，第二驱动电机36的内部安装有第二气管360，第二气管360的一端穿设第二驱动电机36后连通第二吸料盘35的内部，第二气管360的另一端用于连接真空泵。
57.第二吸料盘35的周缘上均匀间隔开设有多个第二卡位350，第二卡位350用于定位卡设电容。第二吸料盘35上对应各第二卡位350的中部开设有第二吸料孔，第二吸料孔连通第二吸料盘35的内部，第二吸料孔用于吸取电容。
58.具体地，如图14及图15所示，第一吸料盘31与第二吸料盘35交错设置，且第一吸料盘31的周缘与第二吸料盘35的周缘相切设置。其中，第一吸料盘31的转向与第二吸料盘35的转向相反，第一卡位310与第二卡位350相对应，第一卡位310用于贴设电容的两个侧面，第二卡位350用于贴设电容的另外两个侧面，间接露出电容的四个侧面，以便于后续的检测。
59.如图16及图17所示，第一辅助上料器33开设有第一上料气孔330，输料块34设有输料槽(图未示)，输料槽用于供电容穿设；输料槽对应第一上料气孔330。第二辅助上料器37开设有第二上料气孔370，第二上料气孔370对应转移气嘴38。实际工作时，当第一卡位310移动至输料槽与第一上料气孔330之间，第一上料气孔330抽真空，将输料槽内的电容转移到第一卡位310上，此时，第一吸料孔抽真空，以将电容吸附在第一吸料盘31上。当电容转移到转移气嘴38与第二上料气孔370之间时，此时，第一卡位310与第二卡位350正对应，转移气嘴38与第二上料气孔370同时动作，其中，转移气嘴38发出气流将电容吹离第一吸料盘31，第二上料气孔370吸气以将自由的电容吸附到第二卡位350上，然后，第二吸料孔抽真空，将电容吸附到第二吸料盘35上，实现电容在第一吸料盘31与第二吸料盘35之间的转移。
60.如图8至图11所示，所述侧面检测组件40包括安装于第一吸料盘31右侧的第一侧面检测相机41与第二侧面检测相机42、及安装于第二吸料盘35左侧的第三侧面检测相机43与第四侧面检测相机44。其中，第一侧面检测相机41的轴心线方向与第二侧面检测相机42的轴心线方向相互垂直，第三侧面检测相机43的轴心线方向与第四侧面检测相机44的轴心线方向相互垂直；第一侧面检测相机41与第二侧面检测相机42用于检测电容两个相邻的侧面，第三侧面检测相机43与第四侧面检测相机44用于检测电容另外两个相邻的侧面。
61.进一步地，为了方便调整检测的角度，第一侧面检测相机41的底部连接有第一滑轨副45，第三侧面检测相机43的底部连接有第二滑轨副46。
62.所述端面检测组件50包括安装于第二吸料盘35顶部一面的第一端面检测相机51、及安装于第二吸料盘35顶部另一面的第二端面检测相机52。第二吸料盘35位于第一端面检测相机51与第二端面检测相机52之间，第一端面检测相机51与第二端面检测相机52用于检测电容的两个端面。
63.所述下料组件60包括位于转移气嘴38与第二侧面检测相机42之间的第一次品气嘴61、对应设置于第一次品气嘴61一端的第一次品收集管道62、安装于第二吸料盘35远离第四侧面检测相机44的一侧的第二次品气嘴63、对应设置于第二次品气嘴63一端的第二次品收集管道64、安装于第二次品气嘴63一侧的良品气嘴65、及对应设置于良品气嘴65一端的良品收集管道66。
64.当第一侧面检测相机41或第二侧面检测相机42检测有瑕疵的次品电容，则利用第一次品气嘴61吹出气流冲击该次品电容，次品电容掉落到第一次品收集管道62内进行回收；无瑕疵的电容则通过转移气嘴38转移到第二吸料盘35上进行下一步的检测。
65.进一步地，当第三侧面检测相机43、第四侧面检测相机44、第一端面检测相机51或第二端面检测相机52任一个检测到有瑕疵的次品电容，则利用第二次品气嘴63吹出气流冲击该次品电容，次品电容掉落到第二次品收集管道64内进行回收。此时，无瑕疵的电容即为良品电容，良品气嘴65吹出气流冲击该良品电容，良品电容掉落到良品收集管道66进行收料。
66.进一步地，为了避免个别电容无法脱离第一吸料盘31或第二吸料盘35，所述下料组件60还包括安装于转移气嘴38远离第一次品气嘴61的一侧的第一强制退料气嘴67、对应设置于第一强制退料气嘴67一端的第一退料收集管道(图未示)、安装于良品气嘴65一侧的第二强制退料气嘴68、及对应设置于第二强制退料气嘴68一端的第二退料收集管道69。第一强制退料气嘴67与第二强制退料气嘴68均可吹出强劲的气流，以将电容进行分离。
67.上述电容外观检测设备，结构合理，使用方便，利用环形送料组件20与吸料组件30高效稳定地输送电容，确保电容位置精确，便于侧面检测组件40与端面检测组件50进行检测，提高检测结果及检测效率。
68.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。