太阳能电池片立式分选装置的制作方法

1.本实用新型属于太阳能电池片加工及检测领域，尤其涉及一种太阳能电池片立式分选装置。


背景技术：

2.太阳能电池的分档标准根据电性能，颜色，外观等，会有少至十几个，多至几十个甚至上百个档位，需要几十个甚至上百个料盒排列来实现电池的分选。现有的分选电池片的方式是使用机械手附带的吸盘将电池片从传输轨道上抓取后，按照预先设定的档位放置在相应的片盒里面。电池片的片盒平铺式放置在同一个水平面上。
3.而如此多的电池片盒平铺放置在同一个水平面上，必然造成分选设备整体长宽尺寸较大，随着电池片尺寸的逐步增加，分选设备所占厂房的面积会同步增加。例如：从156到210尺寸的电池，电池档位数量是相同的，但所需设备水平面的面积却需要增加60％以上。
4.因此，有必要提供给一种太阳能电池片立式分选装置，以节约占地空间，提高分选效率。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供一种太阳能电池片立式分选装置，旨在解决现有分选装置占地面积较大，分选效率低的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，提供一种太阳能电池片立式分选装置，所述太阳能电池片立式分选装置包括，用于输送电池片的进料输送带、所述进料输送带两侧设有多个用于存放电池片的立式储料装置、用于抓取所述进料输送带上的电池片并将其放入所述立式储料装置的抓取装置，所述立式储料装置包括沿垂直方向设置的多层平台，每层所述平台上均设有用于存放电池片的收料盒，每层所述平台底部均设有用于将所述收料盒在水平方向伸出和缩回的第一驱动装置，及与所述第一驱动装置、所述抓取装置连接的控制装置。
7.进一步地，所述抓取装置包括用于抓取电池片的吸盘及控制所述吸盘在水平方向和垂直方向运动的第二驱动装置。
8.进一步地，所述第二驱动装置包括控制所述吸盘在水平方向运动的第一驱动气缸及控制所述吸盘在垂直方向运动的第二驱动气缸。
9.进一步地，所述第一驱动装置包括直线电机，及设置在所述直线电机上的第一安装架，所述收料盒设于所述第一安装架上，所述直线电机带动所述收料盒在水平方向运动。
10.进一步地，所述第一驱动装置包括伸缩皮带机，所述伸缩皮带机上设有所述收料盒；所述伸缩皮带机内置改向滚筒，所述改向滚筒往复运动实现所述伸缩皮带机一端在水平方向的伸出和缩回。
11.进一步地，所述第一驱动装置包括丝杠滑轨，及设置在所述丝杠滑轨上的第二安装架，所述收料盒设于所述第二安装架上，所述丝杠滑轨带动所述收料盒在水平方向运动。
12.进一步地，所述伸缩皮带机的两侧设有用于固定所述收料盒的挡板。
13.进一步地，所述第一安装架或所述第二安装架上均设有用于固定所述收料盒的限位装置。
14.进一步地，还包括用于输送所述收料盒的出料输送带，所述出料输送带上还设有沿垂直方向上下运动的卸料装置，所述出料输送带连接有用于接收所述收料盒的出料装置。
15.进一步地，所述卸料装置包括丝杠滑轨及设置在所述丝杠滑轨上的第三安装架，所述第三安装架与所述平台错位设置以便于取下所述收料盒。
16.本实用新型实施例的太阳能电池片立式分选装置，该太阳能电池片立式分选装置包括，用于输送电池片的进料输送带、所述进料输送带两侧设有多个用于存放电池片的立式储料装置、用于抓取所述进料输送带上的电池片并将其放入所述立式储料装置的抓取装置，所述立式储料装置包括沿垂直方向设置的多层平台，每层所述平台上均设有用于存放电池片的收料盒，每层所述平台底部均设有用于将所述收料盒在水平方向伸出和缩回的第一驱动装置，及与所述第一驱动装置、所述抓取装置连接的控制装置。本实用新型通过立式储料装置可存放多层收料盒，每个收料盒可存放不同档位的电池片，相对于现有的采用水平平铺的方式分选电池片的方式，本实用新型的立式分选装置大大节省了占地面积，并且在相同的尺寸的外形设备中，可放置的收料盒大大增加，提高了分选效率。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例太阳能电池片立式分选装置的俯视结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例太阳能电池片立式分选装置的左视结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例太阳能电池片立式分选装置的正视结构示意图。
20.附图标号说明
21.1、进料输送带；2、收料盒；3、电池片；4、出料输送带；
22.5、第一驱动装置；6、吸盘；7、第二驱动装置；8、卸料装置。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.本实用新型提供一种太阳能电池片立式分选装置，该太阳能电池片立式分选装置包括，用于输送电池片3的进料输送带1、进料输送带1两侧设有多个用于存放电池片3的立式储料装置，用于抓取进料输送带1上的电池片3并将电池片3放入立式储料装置的抓取装置，立式储料装置包括沿垂直方向设置的多层平台，每层平台上均设有收料盒2，每层平台底部均设有用于将收料盒2在水平方向伸出和缩回的第一驱动装置5，及与第一驱动装置5、抓取装置连接的控制装置。本实用新型通过立式储料装置可存放多层收料盒2，每个收料盒2可存放不同档位的电池片3，并通过第一驱动装置5与抓取装置的配合实现不同档位电池片的存放，相对于现有的采用水平平铺的方式分选电池片的方式，本实用新型的立式分选装置大大节省了占地面积，并且在相同的尺寸的外形设备中，可放置的不同档位的收料盒
大大增加，提高了分选效率。
25.实施例一
26.如图1至图2所示，本实施例提供一种太阳能电池片立式分选装置，该太阳能电池片立式分选装置包括，用于输送电池片3的进料输送带1、进料输送带1两侧设有多个用于存放电池片3的立式储料装置，用于抓取进料输送带1上的电池片3，并将电池片3放入立式储料装置的抓取装置，立式储料装置包括沿垂直方向设置的多层平台，每层平台上均设有收料盒2，每层平台底部均设有用于将收料盒2在水平方向伸出和缩回的第一驱动装置5，及与第一驱动装置5、抓取装置连接的控制装置。
27.在本实施例中，经过分选和分档之后的电池片3进入进料输送带1。立式储料装置包括多层平台，每层平台放置不同档位电池片的收料盒2。抓取装置根据进料输送带上电池片3的档位，将电池片3放入对应的收料盒2。
28.具体地，每层平台的下方设有第一驱动装置5，在抓取装置抓取到电池片时，对应平台的第一驱动装置5将收料盒2伸出，抓取装置将抓取到的电池片3放入收料盒2中，第一驱动装置5将收料盒2缩回，完成电池片3的分档存放。
29.在本实施例中，沿进料输送带1的方向设有10个立式储料装置，每个立式储料装置设有4层平台，每个平台上放置有不同规格或档位的电池片收料盒。可以理解的是在其他实施例中，根据需要设置立式储料装置的个数及每个立式储料装置的层数。
30.在本实施例中，控制装置为plc控制器，在进料输送带1来料时，控制抓取装置抓取电池片，并控制对应的立式储料装置中对应层的第一驱动装置5运动以将对应的收料盒2伸出，并控制抓取装置将电池片3放入对应的收料盒2中，第一驱动装置5收回，完成电池片3的分档存放。
31.本实施例的太阳能电池片立式分选装置，通过立式储料装置可存放多个不同档位的收料盒，每个收料盒可存放不同档位的电池片，相对于现有的采用水平平铺的方式分选电池片的方式，本实用新型的立式分选装置大大节省了占地面积，并且在相同的尺寸的外形设备中，可放置的不同档位的收料盒大大增加，提高了分选效率。
32.实施例二
33.在实施例一的基础上，本实施例提供一种太阳能电池片立式分选装置，其中，抓取装置包括用于抓取电池片的吸盘6及控制吸盘6在水平方向和垂直方向运动的第二驱动装置7。
34.在本实施例中，第二驱动装置7包括控制吸盘6在水平方向运动的第一驱动气缸及控制吸盘6在垂直方向运动的第二驱动气缸。
35.具体地，吸盘6抓取电池片3后，第一驱动气缸控制吸盘6运动至电池片3对应的立式储料装置，立式储料装置中电池片3对应层数的平台伸出，第二驱动气缸根据立式储料装置对应的平台高度控制吸盘6下降到对应的高度，并将电池片3放入对应的收料盒2中。
36.在其他实施例中，第二驱动装置7包括控制吸盘6在水平方向运动的第一线性模组及控制吸盘6在垂直方向运动的第二线性模组，以实现控制吸盘6在水平方向和垂直方向的运动。
37.本实施例的太阳能电池片立式分选装置，通过抓取装置抓取进料输送带上的电池片，并将电池片运送至对应的立式储料装置，并控制吸盘将电池片下降至对应的收料盒的
高度，然后将电池片放入对应的收料盒中，完成电池片的分档存放。通过抓取装置上第二驱动装置和第一驱动装置的配合，实现电池片的立式分档存放，相对于现有的采用水平平铺的方式分选电池片的方式，本实用新型的立式分选装置大大节省了占地面积，并且在相同的尺寸的外形设备中，可放置的不同档位的收料盒大大增加，提高了分选效率。
38.实施例三
39.在上述实施例一的基础上，本实施例提供一种太阳能电池片立式分选装置，第一驱动装置5包括直线电机，及设置在直线电机上的第一安装架，收料盒2设于第一安装架上。
40.在本实施例中，第一安装架即是平台，收料盒2放置在第一安装架上。通过直线电机带动收料盒2在水平方向的伸出和缩回，以便于与抓取装置配合实现电池片3的分档存放。在其他实施例中，收料盒2也可放置在平台上，通过平台放于第一安装架上。
41.在另一实施例中，第一驱动装置5包括伸缩皮带机，伸缩皮带机上设有收料盒；伸缩皮带机内置改向滚筒，改向滚筒往复运动实现伸缩皮带机一端在水平方向的伸出和缩回。
42.具体地，在需要收料时，伸缩皮带机带动收料盒2伸出，并在收料完成后，带动收料盒2缩回。伸缩皮带机的两侧设有挡板，防止收料盒2在水平方向伸出和缩回时掉下伸缩皮带机，避免电池片3损坏。
43.在另一实施例中，第一驱动装置5包括丝杠滑轨，及设置在丝杠滑轨上的第二安装架，收料盒2设于第二安装架上。通过丝杠滑轨带动收料盒2在水平方向的伸出和缩回。
44.在其他实施例中，第一驱动装置5也可以是伺服电机或线性模组，通过伺服电机或线性模组带动收料盒2在水平方向运动，实现收料盒2的伸出和缩回。
45.进一步地，在第一安装架和第二安装架上均设有固定收料盒2的限位装置。在本实施例中，限位装置是设置在收料盒2周围的限位板，防止收料盒2在水平方向伸出和缩回时掉出平台，造成电池片3损坏。
46.本实施例的太阳能电池片立式分选装置，通过立式储料装置存放多层的收料盒，并通过每层平台的第一驱动装置，实现收料盒的伸出，以便于抓取装置将电池片放入收料盒中，并在放料后缩回，不影响其他层的收料盒进行收料。本实用新型的立式分选装置大大节省了占地面积，并且在相同的尺寸的外形设备中，可放置的不同档位的收料盒大大增加，提高了分选效率。
47.实施例四
48.在本实施例一或二的基础上，本实施例提供一种太阳能电池片立式分选装置，该太阳能电池片立式分选装置还包括用于输送收料盒的出料输送带4，出料输送带4上还设有沿垂直方向运动的卸料装置8。
49.在本实施例中，收料盒2装满之后，由第一驱动装置5将对应的收料盒2送入出料输送带4。出料输送带4有两个，设于进料输出带1的两侧，并位于进料输送带1和立式储料装置之间，以便于接收满料的收料盒2。出料输送带4连接有用于接收收料盒2的出料装置。
50.进一步地，卸料装置8包括丝杠滑轨及设于丝杠滑轨上的第三安装架。第三安装架与平台错位设置以用于从第一驱动装置上取下收料盒2。
51.在本实施例中，第一驱动装置5伸出将收料盒2并放入出料输送带时，此时丝杠滑轨通过第三安装架带动收料盒2向上升起，第一驱动装置5缩回，丝杠滑轨带动收料盒2下
降，此时由出料输送带4带动收料盒2运往出料口。
52.在另一实施例中，第一驱动装置5位于卸料装置上时，第三安装架和第一安装架或第二安装架错位设置，避免第三安装架在垂直方向运动时发生干涉，丝杠滑轨通过第三安装架带动收料盒2在垂直方向向上运动，第一驱动装置5缩回，丝杠滑轨带动第三安装架在垂直方向向下运动，使收料盒2与储料输送带4平齐，以进一步将收料盒2放置在出料输送带4上。
53.在其他实施例中，卸料装置8可以是直线电机、驱动气缸或油压伸缩杆，以带动位于其上的收料盒2沿垂直方向上下运动，本实施例不做具体限定。
54.在本实施例中，出料输送轨道4连接有出料口，并经出料口连接出料装置，以将分选好的电池片进行出料。
55.本实施例的太阳能电池片立式分选装置，通过第一驱动装置和卸料装置的配合，将装满料的收料盒放入出料输送带上，并由出料输送带运送至出料口，以提高出料的效率。
56.本实用新型的太阳能电池片立式分选装置，通过立式储料装置可存放多层收料盒，每个收料盒可存放不同档位的电池片，相对于现有的采用水平平铺的方式分选电池片的方式，本实用新型的立式分选装置大大节省了占地面积，并且在相同的尺寸的外形设备中，可放置的不同档位的收料盒大大增加，提高了分选效率。通过抓取装置抓取进料输送带上的电池片，并将电池片运送至对应的立式储料装置，并控制吸盘将电池片下降至对应的收料盒的高度，然后将电池片放入对应的收料盒中，实现电池片安全的分档存放。通过立式储料装置存放多层的收料盒，并通过每层平台的第一驱动装置，实现收料盒的伸出，以便于抓取装置将电池片放入收料盒中，并在放料后缩回，不影响其他层收料盒进行收料。通过第一驱动装置和卸料装置的配合，将装满料的收料盒放入出料输送带上，并由出料输送带运送至出料口，以提高出料的效率。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。