一种自动盒装包装机加装自动剔除不良品装置的制作方法

1.本实用新型涉及餐巾纸包装技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动盒装包装机加装自动剔除不良品装置。


背景技术：

2.餐巾纸有干餐巾纸和湿餐巾纸之分，而我们平时常用的是干餐巾纸，已用来代替手帕或毛巾，名称也是多种多样，如手帕纸、面巾纸、餐巾纸、擦手纸、香巾纸、纸巾等，它们都是以皱纹纸为原料制成，包装也各异，有袋装、盒装、筒装、卷装等。
3.餐巾纸在进行盒装包装后，通常需要检测处理，避免出现包装后纸张数量过少的问题，这类纸张数量包装较少的一般称为不良品，如果在包装后不对这一类不良品进行分拣剔除，易在消费者购买后受到投诉，现有的对这一类不良品的自动剔除装置，在使用过程中分拣效率较低。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动盒装包装机加装自动剔除不良品装置，通过设置分拣机构，能够对包装后的餐巾纸包装盒进行称重检测，然后对低于标准重量的餐巾纸包装盒进行剔除处理，并将合格与不合格的餐巾纸包装盒进行分向传动，分拣效率高，操作简单，智能化程度高，转动盘转动过程中的稳定性能良好，避免转动过程中出现倾斜晃动影响后续的传动，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动盒装包装机加装自动剔除不良品装置，包括包装盒输送带，所述包装盒输送带的端部一侧安装有分拣机构，所述分拣机构的一侧设置有良品输送带，且分拣机构的另一侧对应良品输送带所在的一侧位置处设置有不良品输送带；
6.所述分拣机构包括转动盘，所述转动盘的中部设置有固定座，所述固定座的四个棱边与转动盘的顶端之间均连接有隔板，任意相邻的两个隔板之间设置有分隔腔，每个分隔腔的底部位于转动盘的顶部位置处均设置有称重板，每个称重板的中部下方均安装有压力传感器，所述固定座四个外侧壁位于每个分隔腔的内侧位置处均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部连接有推板。
7.在一个优选地实施方式中，所述隔板与转动盘的顶部和固定座的棱边之间为一体式焊接结构。
8.在一个优选地实施方式中，所述伸缩气缸的端部与固定座的外壁之间通过螺栓固定连接，所述推板与伸缩气缸的端部之间通过螺栓固定连接。
9.在一个优选地实施方式中，所述转动盘的底部位于固定座的中部沿竖直方向上连接有转动轴，且转动盘的下方设置有支撑台，所述支撑台的中心底部安装有伺服电机。
10.在一个优选地实施方式中，所述转动轴的端部与伺服电机的转子部通过联轴器同轴连接，所述伺服电机的外部设置有安装架，该安装架与支撑台的底部之间通过螺栓固定
连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述支撑台的底部连接有支撑腿，所述支撑腿的内侧壁设置有控制器。
12.在一个优选地实施方式中，所述支撑台的顶部边缘处设置有滚动槽，所述滚动槽的内部安装有若干个滚珠。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、通过设置分拣机构，当包装盒输送带上的餐巾纸包装盒传动至分拣机构上的分隔腔的内侧时，通过称重板底部的压力传感器检测餐巾纸包装盒的重量，低于标准重量时，驱动伺服电机的转子顺时针转动90度，此时，放置有不合格餐巾纸包装盒的分隔腔对准不良品输送带，通过控制该位置处伸缩气缸的活塞杆伸出将不合格的餐巾纸包装盒推动至不良品输送带上进行传动即可，当出现批量性不合格时，可以持续通过控制转子转动90度配合伸缩气缸将不合格的餐巾纸包装盒进行分拣；当检测出合格的餐巾纸包装盒时，此时控制伺服电机的转子逆时针转动90度使放置有合格餐巾纸包装盒的分隔腔对准良品输送带，然后控制该位置处伸缩气缸的活塞杆伸出将合格的餐巾纸包装盒推动至良品输送带上进行传动即可，分拣效率高，操作简单，智能化程度高；
15.2、通过在支撑台的顶部边缘处设置有滚动槽，滚动槽的内部安装有若干个滚珠，便于在转动盘转动时提高转动盘转动过程中的稳定性能，避免出现倾斜晃动影响后续的传动。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型中分拣机构的结构示意图。
18.图3为本实用新型中分拣机构的安装结构示意图。
19.图4为本实用新型中支撑台的顶部结构示意图。
20.附图标记为：1、包装盒输送带；2、分拣机构；3、良品输送带；4、不良品输送带；5、转动盘；6、固定座；7、隔板；8、分隔腔；9、称重板；10、压力传感器；11、伸缩气缸；12、推板；13、转动轴；14、支撑台；15、伺服电机；16、支撑腿；17、控制器；18、滚珠；19、滚动槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如附图1-4所示的一种自动盒装包装机加装自动剔除不良品装置，包括包装盒输送带1，包装盒输送带1的端部一侧安装有分拣机构2，分拣机构2的一侧设置有良品输送带3，且分拣机构2的另一侧对应良品输送带3所在的一侧位置处设置有不良品输送带4；
23.分拣机构2包括转动盘5，转动盘5的中部设置有固定座6，固定座6的四个棱边与转动盘5的顶端之间均连接有隔板7，任意相邻的两个隔板7之间设置有分隔腔8，每个分隔腔8的底部位于转动盘5的顶部位置处均设置有称重板9，每个称重板9的中部下方均安装有压
力传感器10，固定座6四个外侧壁位于每个分隔腔8的内侧位置处均安装有伸缩气缸11，伸缩气缸11的端部连接有推板12。
24.如附图1-2所示，隔板7与转动盘5的顶部和固定座6的棱边之间为一体式焊接结构，便于隔板7与转动盘5之间的连接固定。
25.如附图1-2所示，伸缩气缸11的端部与固定座6的外壁之间通过螺栓固定连接，推板12与伸缩气缸11的端部之间通过螺栓固定连接，便于伸缩气缸11和推板12的安装固定，其中，图中未示出的部分中，固定座6的内部还安装有用于驱动伸缩气缸11的气泵。
26.如附图3所示，转动盘5的底部位于固定座6的中部沿竖直方向上连接有转动轴13，且转动盘5的下方设置有支撑台14，支撑台14的中心底部安装有伺服电机15，便于在使用过程中驱动转动盘5进行转动。
27.如附图3所示，转动轴13的端部与伺服电机15的转子部通过联轴器同轴连接，伺服电机15的外部设置有安装架，该安装架与支撑台14的底部之间通过螺栓固定连接，便于伺服电机15的安装固定，且便于稳定的控制转动轴13转动，进而带动转动盘5进行转动。
28.如附图3所示，支撑台14的底部连接有支撑腿16，支撑腿16的内侧壁设置有控制器17，便于支撑台14的稳定放置，且便于控制装置上的电器元件运行，其中，各电器的型号参数不作具体限定，根据实际需要选择常规设备即可。
29.如附图3-4所示，支撑台14的顶部边缘处设置有滚动槽19，滚动槽19的内部安装有若干个滚珠18，便于提高转动盘5转动过程中的稳定性能。
30.本实用新型工作原理：本实用新型设计了一种自动盒装包装机加装自动剔除不良品装置，具体结构如说明书附图1-4所示，本技术方案中，餐巾纸包装盒在包装后通过包装盒输送带1进行传动，通过设置分拣机构2，分拣机构2上通过隔板7分隔成四个分隔腔8，每个分隔腔8的底部均设置有用于对餐巾纸包装盒进行称重检测的称重板9，当包装盒输送带1上的餐巾纸包装盒传动至分拣机构2上的分隔腔8的内侧时，通过称重板9底部的压力传感器10检测餐巾纸包装盒的重量，低于标准重量时，驱动伺服电机15的转子顺时针转动90度，此时，放置有不合格餐巾纸包装盒的分隔腔8对准不良品输送带4，通过控制该位置处伸缩气缸11的活塞杆伸出将不合格的餐巾纸包装盒推动至不良品输送带4上进行传动即可，当出现批量性不合格时，可以持续通过控制转子转动90度配合伸缩气缸11将不合格的餐巾纸包装盒进行分拣；当检测出合格的餐巾纸包装盒时，此时控制伺服电机15的转子逆时针转动90度使放置有合格餐巾纸包装盒的分隔腔8对准良品输送带3，然后控制该位置处伸缩气缸11的活塞杆伸出将合格的餐巾纸包装盒推动至良品输送带3上进行传动即可，操作简单，智能化程度高，且通过在支撑台14的顶部边缘处设置有滚动槽19，滚动槽19的内部安装有若干个滚珠18，便于在转动盘5转动时提高转动盘5转动过程中的稳定性能，避免出现倾斜晃动影响后续的传动。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互
组合；
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。