一种具有智能分拣功能的平贴度检测机的制作方法

1.本发明涉及贴片电感生产技术领域，具体为一种具有智能分拣功能的平贴度检测机。


背景技术：

2.在以金属导片做电极的贴片电感生产中，有扁平线的一类产品，就是两片磁材，配一个扁平线的产品，留出扁平线的两个端子脚。外露于磁材的导片部分，两头必须垂直，不能造成长度超尺寸，底部不能翘起，造成产品不平贴，影响客户焊接电路板；
3.行业的主要看平贴的方法是人工看平帖度，将产品粘在磁条放在平贴板上，放在与人视线平行的位置，来检查产品的平贴度，挑出不良品。
4.人工看平贴不仅效率非常低，同时还会出现误差，由于有些产品的平帖度要求非常严格，人工作业久了难免会眼睛疲劳而看出误差，导致后面出现一些不良品，影响了产品的整体质量。
5.基于此，本发明设计了一种具有智能分拣功能的平贴度检测机，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有智能分拣功能的平贴度检测机，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有智能分拣功能的平贴度检测机，包括用于放置料盘的放料机构和用于分拣残次品的分拣机构，所述分拣机构包括用于吸附工件的吸嘴、用于测量工件的对位框、背板和安装架，所述背板前方左侧以及右侧均设有放料机构，所述背板前端面转动安装有驱动丝杆，所述背板的后端面固定安装有驱动电机，所述驱动电机与驱动丝杆之间通过链条传动，所述驱动丝杆上螺纹连接有用于安装吸嘴的安装杆，所述吸嘴竖向滑动安装在安装杆的前端，所述背板的前端固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有用于放置工件的托板，背板前侧地面上放置有安装架，所述安装架的上端固定安装有对位框，所述对位框的下方放置有用于收集残次品工件的残次品盒，所述安装架的后端面右侧固定安装有平整度检测相机，所述平整度检测相机的右端固定安装有电动伸缩杆；
8.作为本发明的进一步方案，所述托板的后端竖向滑动安装有接触杆，所述接触杆关于托板的中轴线左右对称滑动安装有两个，所述接触杆的后端面下侧固定安装有第一导轨杆，所述背板的前端面开设有第一导轨槽，两个第一导轨杆后端均滑动安装在第一导轨槽中，所述第一导轨槽的左端以及右端均向下倾斜；
9.作为本发明的进一步方案，所述安装架的上端固定安装有支撑导轨，所述吸嘴的前端面固定安装有支撑滑杆，所述支撑滑杆与支撑导轨的上端面滑动配合，所述支撑导轨的上端面固定安装有支撑板，所述吸嘴的上端面开设有通气口，所述通气口的上端转动安装有盖板，所述盖板的前端与支撑板的上端面滑动配合；
10.作为本发明的进一步方案，所述托板的前端安装有用于定位工件的定位组件；
11.作为本发明的进一步方案，所述定位组件包括定位夹，所述托板的下端面滑动安装有配重块，所述配重块的上端转动安装有转动块，所述托板前侧开设有上下连通的滑槽，所述滑槽关于配重块的中轴线前后对称开设有两个，所述滑槽中滑动安装有定位夹，所述定位夹的下端与转动块远离配重块的一端转动连接，所述安装架的中间开设有第二导轨槽，所述配重块的前端面固定安装有第二导轨杆，所述第二导轨杆的前端滑动安装在第二导轨槽中；
12.作为本发明的进一步方案，所述放料机构包括用于放置料盘的放置板和用于移动放置板的水平位移组件，所述水平位移机构包括底座、用于横向移动放置板的横向丝杆和用于纵向移动放置板的纵向丝杆，所述横向丝杆以及纵向丝杆均转动安装在底座上端，所述放置板的下端横向滑动安装有横向滑块，所述横向丝杆滑块与纵向丝杆螺纹连接，所述放置板的下端纵向滑动安装有纵向滑块，所述纵向滑块与横向丝杆螺纹连接；
13.作为本发明的进一步方案，所述驱动丝杆的左端以及右端均固定安装有第一不完全齿轮，所述背板的左端以及右端均转动安装有第一传动齿轮，所述第一不完全齿轮与第一传动齿轮啮合，所述横向丝杆远离安装架的一端固定安装有飞轮，所述第一传动齿轮与飞轮之间通过链条传动，所述底座远离安装架的一端面转动安装有第二不完全齿轮和第二传动齿轮，所述飞轮与第二不完全齿轮之间通过链条传动，所述第二不完全齿轮与第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与纵向丝杆之间通过锥齿轮传动；
14.作为本发明的进一步方案，所述横向丝杆以及纵向丝杆均为往复丝杆。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明通过吸嘴来吸附工件，将工件从料盘上吸起然后移动至另外一个料盘上，在吸嘴吸附工件移动的过程中会经过对位框，在经过对位框时，吸嘴会将工件下放在其下方与其同速运动的托板上，通过托板带着工件经过对位框，对位框的形状根据工件的正确形状设计，假设工件的端子脚形状正确，则工件可以顺利地穿过对位框，工件在经过对位框后会移动至平整度检测相机的下方，通过平整度检测相机可以对工件端子脚进行更加精确的平贴度检测，工件在顺利经过平整度检测相机后，吸嘴会将工件再次吸附在其下方，然后运输至料盘上，假设工件的无法经过对位框或者平贴度检测不正确，工件都会被挡住，然后落在下方的残次品盒中，通过对位框和平整度检测相机来对工件进行双重检测，保证了检测的精准性，同时通过吸嘴来吸附工件移动，全程实现设备自动化，后面只需人工更换料盘，并且检测完成工件会整齐地放置在料盘中，可以直接进行装箱存放，不再需要后续的装盘操作，大大增加了检测的效率，同时也保证了产品的质量。
17.2.通过在托板的前端安装由用于定位工件的定位组件，定位组件采用配重块的重力来带动前后两个定位夹向着中间移动，这样就可以将吸嘴放置在托板上的工件进行居中，因为在吸嘴吸附工件然后再将工件放置在托板上的过程中，无法保证工件一定不会发生偏移，防止工件因为位置的偏移而不能经过对位框，同时因为不同工件的重量以及端子脚的强度可能会存在差别，这样定位夹加持工件的力也需要对应的发生变化，通过配重块的重力来带动定位夹移动，这样在检测不同规格型号工件时就可以更换不同重量的配重块，使得整体装置的适应效果更好。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明总体结构正式示意图；
20.图2为本发明中分拣机构的结构示意图；
21.图3为本发明中第一导轨槽与第一导轨杆的配合示意图；
22.图4为本发明中安装架的后视结构示意图；
23.图5为本发明中吸嘴以及定位组件的结构示意图；
24.图6为本发明中放料机构的结构示意图；
25.图7为本发明中放料机构的分解结构示意图；
26.图8为本发明中平整度检测相机的位置示意图；
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1-吸嘴、2-对位框、3-背板、4-安装架、5-驱动丝杆、6-安装杆、7-滑杆、8-托板、9-残次品盒、10-接触杆、11-第一导轨杆、12-第一导轨槽、13-支撑导轨、14-支撑滑杆、15-支撑板、16-通气口、17-盖板、18-定位夹、19-配重块、20-转动块、21-滑槽、22-第二导轨槽、23-第二导轨杆、24-放置板、25-底座、26-横向丝杆、27-纵向丝杆、28-横向滑块、29-纵向滑块、30-第一不完全齿轮、31-第一传动齿轮、32-飞轮、33-第二不完全齿轮、34-第二传动齿轮，35-平整度检测相机、36-电动伸缩杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有智能分拣功能的平贴度检测机，包括用于放置料盘的放料机构和用于分拣残次品的分拣机构，分拣机构包括用于吸附工件的吸嘴1、用于测量工件的对位框2、背板3和安装架4，背板3前方左侧以及右侧均设有放料机构，背板3前端面转动安装有驱动丝杆5，背板3的后端面固定安装有驱动电机，驱动电机与驱动丝杆5之间通过链条传动，驱动丝杆5上螺纹连接有用于安装吸嘴1的安装杆6，吸嘴1竖向滑动安装在安装杆6的前端，背板3的前端固定安装有滑杆7，滑杆7上滑动安装有用于放置工件的托板8，背板3前侧地面上放置有安装架4，安装架4的上端固定安装有对位框2，对位框2的下方放置有用于收集残次品工件的残次品盒9，所述安装架的后端面右侧固定安装有平整度检测相机35，所述平整度检测相机35的右端固定安装有电动伸缩杆36；
31.工作时，传统行业的主要看平贴的方法是人工看平贴度，将产品粘在磁条放在平贴板上，放在与人视线平行的位置，来检查产品的平贴度，挑出不良品，这样不仅效率慢，同时还会存在误差，如图1-4所示，本装置通过驱动电机来带动驱动丝杆5转动，然后驱动丝杆5驱动安装杆6来带动吸嘴1左右移动，吸嘴1通过将左侧放料机构中的工件吸起，然后向右
输送，在安装杆6向右移动的过程中托板8也会沿着滑杆7与安装杆6同速向右运动，同时托板8会始终位于吸嘴1的下方，这样就可以通过吸嘴1将工件稳定地下放至托板8上，如图3所示，接下来托板8会带着工件继续向右移动，托板8在带着工件向右移动的过程中会使工件经过对位框2，对位框2的形状为工件的标准形状，当工件的扁平线的端子脚向上或者向下翘时，翘起的端子脚就会与对位框2左端面发生接触，这样工件就无法穿过对位框2，随着托板8向右运动，被挡住的工件就会与托板8慢慢错位，如图4所示，随后工件就会掉落在下方的残次品盒9中，接下来驱动丝杆5会直接反转，吸嘴1会带动托板8回到初始位置，通过对位框2可以对端子脚的形状进行初步的检测，当工件扁平线的端子水平状态，这样托板8就可以带着工件直接穿过对位框2；
32.如图8所示，在工件经过对位框2物理外观检测之后，工件会移动至平整度检测相机35的下端，这时驱动丝杆5停止转动，驱动丝杆5停止时安装杆6以及托板8也会同步停止，接下来平整度检测相机35会对下方的工件进行检测，平整度检测相机35采用3d摄影技术，在工件顶部平面上取16个点，形成一个拟合面，计算得出一个拟合值，然后与虚拟平面进行比较，比较值中，最大值与最小值的“绝对值”相加，不超过0.1mm为良品，这样可以对工件进行更精确的检测，当平整度检测相机35检测到工件为残次品时，电动伸缩杆36的伸缩杆会立即向下伸，通过电动伸缩杆36将工件挡住，随后工件会掉落在电动伸缩杆36下方的残次品盒9中，通过对位框2以及平整度检测相机35对工件进行双重检测大大保证了检测的精准性，如果工件平贴度正确，则电动伸缩杆36不会动作，工件可以从电动伸缩杆36的下方经过，然后随着支撑导轨13将吸嘴1向上抬起，吸嘴1又会将工件从托板8上吸起，接下来由吸嘴1来带动工件继续向右移动，然后通过吸嘴1将工件放置在右侧放料机构内，在吸嘴1将工件从左侧放料机构移动至右侧放料机构的过程中完成对工件的检测，并且可以直接将残次品与良品分离，大大增加了工件平贴度的检测效率，同时还增加了检测的精度；
33.本发明通过在吸嘴1移动工件，然后在工件移动的路径上增加对位框2，如果工件想要从左侧的放料机构移动至右侧的放料机构，工件就必须穿过对位框2，假设工件的端子脚翘起，工件则无法顺利地穿过对位框2，然后工件就会掉落在残次品盒中，同时在安装架4的右侧安装平整度检测相机35，平整度检测相机35可以对工件端子脚进行3d摄像检测，进一步保证了检测的精确性，大大增加了检测的效率，同时可以对合格的工件以及残次品工件进行分离，合格的工件会直接通过吸嘴1运输，整齐地排列在料盘中，不需要工作人员后续再去装盘。
34.作为本发明的进一步方案，托板8的后端竖向滑动安装有接触杆10，接触杆10关于托板8的中轴线左右对称滑动安装有两个，接触杆10的后端面下侧固定安装有第一导轨杆11，背板3的前端面开设有第一导轨槽12，两个第一导轨杆11后端均滑动安装在第一导轨槽12中，第一导轨槽12的左端以及右端均向下倾斜；
35.工作时，如图3所示，在安装杆6向右运动时会与右侧的接触杆10接触，这样安装杆6就可以通过推动接触杆10来带动托板8向右运动，并且在托板8向右移动的过程中，左侧接触杆10后端的第一导轨杆11会从第一导轨槽12倾斜的部分慢慢爬升至高点，这样就可以使左侧的接触杆10也上升，通过左右两个接触杆10将安装杆6夹住，这样托板8就可以始终保持与安装杆6相同的速度同向运动，并且在运动的过程中安装杆6与托板8可以保持完全相对静止，这样吸嘴1在将工件放在托板8上时，可以防止工件因为惯性发生偏移，保证了检测
的稳定性，同时在右侧接触杆10后端的第一导轨杆11移动至第一导轨槽12的右端时，第一导轨杆11的高度会降低，同样的位于右侧的接触杆10的高度也会降低，这时工件已经检测完成被吸嘴1吸起，托板8就可以不再跟随安装杆6同步移动，在安装杆6从右向左移动的过程中也是同样的效果；
36.通过左右两个接触杆10与第一导轨槽12的配合，安装杆6在运动至一定区域内时，托板8可以跟随安装杆6保持完全相同的速度同向运动，这样就可以将工件稳定地放置在托板8上，保证了检测的准确性。
37.作为本发明的进一步方案，安装架4的上端固定安装有支撑导轨13，吸嘴1的前端面固定安装有支撑滑杆14，支撑滑杆14与支撑导轨13的上端面滑动配合，支撑导轨13的上端面固定安装有支撑板15，吸嘴1的上端面开设有通气口16，通气口16的上端转动安装有盖板17，盖板17的前端与支撑板15的上端面滑动配合；
38.工作时，如图4-5所示，吸嘴1通过支撑滑杆14与支撑导轨13进行支撑，如图4所示，在支撑滑杆14滑动至支撑导轨13凹陷的部分时，在重力的作用下吸嘴1会开始下降，由于盖板17的下端面与支撑板15上端面滑动配合，在吸嘴1下降时，支撑板15就会将盖板17向上顶起，如图5所示，当盖板17向上翘起后，吸嘴1上端开设的通气口16就会与外界连通，吸嘴1内部的负压就会得到平衡，这样吸嘴1就会将工件放开，通过吸嘴1下降的动作来释放工件，而不是直接将工件释放落在托板8上，这样就可以实现将工件放在托板8上，增加了工件从吸嘴1转移到托板8上整个流程的稳定性，进一步的增加了检测的准确性，同时可以保证在吸嘴1运动至特定位置时就对工件进行释放，可以保证工件的释放位置正确。
39.作为本发明的进一步方案，托板8的前端安装有用于定位工件的定位组件；定位组件包括定位夹18，托板8的下端面滑动安装有配重块19，配重块19的上端转动安装有转动块20，托板8前侧开设有上下连通的滑槽21，滑槽21关于配重块19的中轴线前后对称开设有两个，滑槽21中滑动安装有定位夹18，定位夹18的下端与转动块20远离配重块19的一端转动连接，安装架4的中间开设有第二导轨槽22，配重块19的前端面固定安装有第二导轨杆23，第二导轨杆23的前端滑动安装在第二导轨槽22中；
40.工作时，由于吸嘴1吸起工件的过程就是不稳定的，吸嘴1无法精确地保证吸住工件的某一个点，如果吸嘴1吸附工件的位置出现偏差，这样就造成正常的工件也无法经过对位框2，所以在托板8上增加定位组件，如图4-5所示，定位组件中的配重块19会跟随托板8一起移动，在配重块19向右移动的过程中，其前端面的第二导轨杆23会沿着第二导轨槽22滑动，如图4所示，而当第二导轨杆23移动至第二导轨槽22的凹陷部分时，第二导轨槽22将无法再对第二导轨杆23进行支撑，如图5所示，这时配重块19在重力的作用下就会开始竖直下降，在配重块19竖直下降的过程中就会通过两个转动块20带动定位夹18向着配重块19的中间移动，通过前后两个定位夹18对工件进行摆正以及居中，然后在第二导轨杆23悬空一定的时间后，如图4所示，第二导轨槽22又会对第二导轨杆23向上进行支撑，这样前后两个定位夹18就可以将工件放开，在工件放置在托板8上后到工件与对位框2发生接触之前完成对工件的摆正以及居中，保证工件在与对位框2发生接触时位置正确，同时工件只受到托板8的摩擦力，因为不同工件的重量以及端子脚的强度可能会存在差别，这样定位夹18加持工件的力也需要对应的发生变化，通过配重块19的重力来带动定位夹18移动，这样在检测不同规格型号工件时就可以更换不同重量的配重块19，使得整体装置的适应效果更好。
41.作为本发明的进一步方案，放料机构包括用于放置料盘的放置板24和用于移动放置板24的水平位移组件，水平位移机构包括底座25、用于横向移动放置板24的横向丝杆26和用于纵向移动放置板24的纵向丝杆27，横向丝杆26以及纵向丝杆27均转动安装在底座25上端，放置板24的下端横向滑动安装有横向滑块28，横向滑块28与纵向丝杆27螺纹连接，放置板24的下端纵向滑动安装有纵向滑块29，纵向滑块29与横向丝杆26螺纹连接；
42.工作时，如图7所示，通过纵向丝杆27控制横向滑块28纵向移动，通过横向丝杆26控制纵向滑块29横向移动，横向滑块28在纵向移动时会带动上方的放置板24同步纵向移动，而纵向滑块29在横向移动的时会带动上方的放置板24同步横向移动，这样就可以达到横向丝杆26以及纵向丝杆27位置不发发生变化的情况下使放置板24可以在水平方向随意移动。
43.作为本发明的进一步方案，驱动丝杆5的左端以及右端均固定安装有第一不完全齿轮30，背板3的左端以及右端均转动安装有第一传动齿轮31，第一不完全齿轮30与第一传动齿轮31啮合，横向丝杆远离安装架4的一端固定安装有飞轮32，第一传动齿轮31与飞轮32之间通过链条传动，底座25远离安装架4的一端面转动安装有第二不完全齿轮33和第二传动齿轮34，飞轮32与第二不完全齿轮33之间通过链条传动，第二不完全齿轮33与第二传动齿轮34啮合，第二传动齿轮34与纵向丝杆27之间通过锥齿轮传动；横向丝杆26以及纵向丝杆27均为往复丝杆；
44.工作时，如图6-7所示，假设驱动丝杆5正转时安装杆6向右移动，驱动丝杆5转动时会通过其左右两端的不完全齿轮与第一传动齿轮31进行啮合，但是丝杆正转时，右侧的第一传动齿轮31可以带动与之传动的飞轮32转动，而当丝杆反转时，左侧的第一传动齿轮31才能带动与之传动的飞轮32转动，飞轮32转动就可以带动横向丝杆26转动，横向丝杆26转动就可以带动放置板24横向移动，实现安装杆6左右往复移动一次，放置板24带动其上方放置的料盘横向移动一个工件位，飞轮32转动时会通过链条带动第二不完全齿轮33转动，等待纵向滑块29从横向丝杆26的一端移动至另一端时，第二不完全齿轮33与第二传动齿轮啮合一次，第二传动齿轮就会通过锥齿轮带动纵向丝杆27转动一定的角度，这时横向滑块28就可以带动放置板24纵向移动一个工件位，当横向一排的工件取完后，放置板24就会纵向移动，将新的一排工件移动至与吸嘴1对齐，同时横向丝杆26与纵向丝杆27均为往复丝杆，这样就可以实现放置板24的自动往复运动，同时将安装杆6的运动与放置板24的移动联系起来，使整体装置运行更加的流畅，同时还降低了所需要的动力源数量。