1.本发明涉及玻璃基板技术领域，具体为一种面研磨剥片不良玻璃基板半自动排出装置。
背景技术：
2.玻璃基板是一种表面极其平整的薄玻璃片，其在生产过程中在一些情况下会导致玻璃基板出现问题，进而形成不良状况的玻璃基板。
3.传统的玻璃基板在加工线上检测出不良品时，处理方式是停止不动，让人工来进行排出，增加人工成本，加长工作时间，工作效率较低。
技术实现要素：
4.本发明提供了一种面研磨剥片不良玻璃基板半自动排出装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种面研磨剥片不良玻璃基板半自动排出装置，包括筛分传送带，所述筛分传送带的一侧布设有第一玻璃传送带，所述筛分传送带的另一侧布设有碎玻璃导流板，并且碎玻璃导流板的底部移动设置有料斗；
6.所述筛分传送带的下方设置有第二玻璃传送带，所述第二玻璃传送带的表面上设置有玻璃托盘，所述第二玻璃传送带相对筛分传送带之间呈90
°
布置，所述第二玻璃传送带的两侧设置有机械抓手。
7.作为本发明进一步的方案：所述筛分传送带包括固定在外部的下固定板，所述下固定板上设置有第一方向传动带和第二方向传动带，所述第一方向传动带和第二方向传动带的两侧设置有传动组件。
8.作为本发明进一步的方案：所述第一方向传动带包括横向连接杆，所述横向连接杆的表面上固定设置有多个下支架，每个所述下支架上均转动设置有转动辊，相邻下支架之间的间距值相等。
9.作为本发明进一步的方案：所述第二方向传动带与第一方向传动带的结构相同，并且穿插设置在第一方向传动带内。
10.作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括固定在下固定板上的外框架，所述外框架的表面上开设有开口槽，所述外框架的内部固定设置有导向杆，所述外框架的内部固定设置有内驱动电机，所述外框架的内部转动设置有内转盘，所述内驱动电机的驱动端与牵引绳的一端相连，所述牵引绳的另一端绕过内转盘的表面，并与下支架的一端固定连接，第一方向传动带两侧的传动组件开始工作，其内部的内驱动电机启动，带动牵引绳进行收卷，牵引绳绕设在内转盘上，内转盘改变牵引绳的牵引方向，让牵引绳带动第一方向传动带的两端沿着导向杆的方向进行运动，第一方向传动带的位置升高，第一方向传动带上的转动辊传动，将玻璃输送到第一玻璃传送带上，当玻璃为碎玻璃时，第二方向传动带两端的传动组件启动，将第二方向传动带整体上升，让第二方向传动带上的转动辊与碎玻璃进行
接触，同时第一方向传动带下降，第二方向传动带将碎玻璃输送到碎玻璃导流板上，碎玻璃导流板再将碎玻璃导流到料斗内，形成对不良玻璃基板的排出方式，所述内驱动电机与外界电源之间电性连接。
11.本发明提供了一种面研磨剥片不良玻璃基板半自动排出装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
12.通过其内部的内驱动电机启动，带动牵引绳进行收卷，牵引绳绕设在内转盘上，内转盘改变牵引绳的牵引方向，让牵引绳带动第一方向传动带的两端沿着导向杆的方向进行运动，第一方向传动带的位置升高，第一方向传动带上的转动辊传动，将玻璃输送到第一玻璃传送带上，当玻璃为碎玻璃时，第二方向传动带两端的传动组件启动，将第二方向传动带整体上升，让第二方向传动带上的转动辊与碎玻璃进行接触，同时第一方向传动带下降，第二方向传动带将碎玻璃输送到碎玻璃导流板上，碎玻璃导流板再将碎玻璃导流到料斗内，形成对不良玻璃基板的排出方式。
附图说明
13.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
14.图1为本发明结构示意图；
15.图2为本发明筛分传送带结构示意图；
16.图3为本发明传动组件结构示意图。
17.图中：1、第一玻璃传送带；2、筛分传送带；21、下固定板；22、传动组件；221、外框架；222、内转盘；223、牵引绳；224、内驱动电机；225、导向杆；226、开口槽；23、第一方向传动带；231、下支架；232、横向连接杆；233、转动辊；24、第二方向传动带；3、第二玻璃传送带；4、玻璃托盘；5、碎玻璃导流板；6、料斗。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
19.请参阅图1-3所示，一种面研磨剥片不良玻璃基板半自动排出装置，包括筛分传送带2，所述筛分传送带2的一侧布设有第一玻璃传送带1，所述筛分传送带2的另一侧布设有碎玻璃导流板5，并且碎玻璃导流板5的底部移动设置有料斗6，玻璃面板从第二玻璃传送带3上进行输送，输送到玻璃托盘4上停止，第二玻璃传送带3两侧的机械手将玻璃夹持到筛分传送带2上，筛分传送带2进行识别，当为完整的玻璃时，第一方向传动带23两侧的传动组件22开始工作，其内部的内驱动电机224启动，带动牵引绳223进行收卷，牵引绳223绕设在内转盘222上，内转盘222改变牵引绳223的牵引方向，让牵引绳223带动第一方向传动带23的两端沿着导向杆225的方向进行运动，第一方向传动带23的位置升高，第一方向传动带23上的转动辊233传动，将玻璃输送到第一玻璃传送带1上，当玻璃为碎玻璃时，第二方向传动带24两端的传动组件22启动，将第二方向传动带24整体上升，让第二方向传动带24上的转动辊233与碎玻璃进行接触，同时第一方向传动带23下降，第二方向传动带24将碎玻璃输送到碎玻璃导流板5上；
20.所述筛分传送带2的下方设置有第二玻璃传送带3，所述第二玻璃传送带3的表面
上设置有玻璃托盘4，所述第二玻璃传送带3相对筛分传送带2之间呈90
°
布置，所述第二玻璃传送带3的两侧设置有机械抓手。
21.所述筛分传送带2包括固定在外部的下固定板21，所述下固定板21上设置有第一方向传动带23和第二方向传动带24，所述第一方向传动带23和第二方向传动带24的两侧设置有传动组件22，所述第一方向传动带23包括横向连接杆232，所述横向连接杆232的表面上固定设置有多个下支架231，每个所述下支架231上均转动设置有转动辊233，相邻下支架231之间的间距值相等，所述第二方向传动带24与第一方向传动带23的结构相同，并且穿插设置在第一方向传动带23内。
22.所述传动组件22包括固定在下固定板21上的外框架221，所述外框架221的表面上开设有开口槽226，所述外框架221的内部固定设置有导向杆225，所述外框架221的内部固定设置有内驱动电机224，所述外框架221的内部转动设置有内转盘222，所述内驱动电机224的驱动端与牵引绳223的一端相连，所述牵引绳223的另一端绕过内转盘222的表面，并与下支架231的一端固定连接，第一方向传动带23两侧的传动组件22开始工作，其内部的内驱动电机224启动，带动牵引绳223进行收卷，牵引绳223绕设在内转盘222上，内转盘222改变牵引绳223的牵引方向，让牵引绳223带动第一方向传动带23的两端沿着导向杆225的方向进行运动，第一方向传动带23的位置升高，第一方向传动带23上的转动辊233传动，将玻璃输送到第一玻璃传送带1上，当玻璃为碎玻璃时，第二方向传动带24两端的传动组件22启动，将第二方向传动带24整体上升，让第二方向传动带24上的转动辊233与碎玻璃进行接触，同时第一方向传动带23下降，第二方向传动带24将碎玻璃输送到碎玻璃导流板5上，碎玻璃导流板5再将碎玻璃导流到料斗6内，形成对不良玻璃基板的排出方式，所述内驱动电机224与外界电源之间电性连接。
23.本发明在使用时，玻璃面板从第二玻璃传送带3上进行输送，输送到玻璃托盘4上停止，第二玻璃传送带3两侧的机械手将玻璃夹持到筛分传送带2上，筛分传送带2进行识别，当为完整的玻璃时，第一方向传动带23两侧的传动组件22开始工作，其内部的内驱动电机224启动，带动牵引绳223进行收卷，牵引绳223绕设在内转盘222上，内转盘222改变牵引绳223的牵引方向，让牵引绳223带动第一方向传动带23的两端沿着导向杆225的方向进行运动，第一方向传动带23的位置升高，第一方向传动带23上的转动辊233传动，将玻璃输送到第一玻璃传送带1上，当玻璃为碎玻璃时，第二方向传动带24两端的传动组件22启动，将第二方向传动带24整体上升，让第二方向传动带24上的转动辊233与碎玻璃进行接触，同时第一方向传动带23下降，第二方向传动带24将碎玻璃输送到碎玻璃导流板5上，碎玻璃导流板5再将碎玻璃导流到料斗6内，形成对不良玻璃基板的排出方式。
24.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。