一种带电池治具出料控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种带电池治具出料控制装置，属于锂电池分选技术领域。


背景技术：

2.目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的圆柱锂电池分选中带电池治具出料控制问题还未解决。


技术实现要素：

3.为了解决圆柱锂电池分选中带电池治具出料控制这一问题，本发明提出了一种带电池治具出料控制装置，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
4.本发明所述的一种带电池治具出料控制装置，其特征在于，包括：
5.电池输送机构，包括输送线和若干设置在所述输送线上的治具，所述输送线设置在安装面上，用于承载并输送治具；所述治具依次沿输送线输送方向设置，并且每个所述治具均设有容置圆柱电池的腔体；
6.分料机架，设置在安装面上，包括支撑架体、分料导引部和光电传感器组件，所述支撑架体设有输送通道，用于供输送线上的治具通过；所述分料导引部设置在所述输送通道迎向治具的一端，用于引导治具依次进入所述输送通道；所述光电传感器组件设置在所述支撑架体内部，用于检测所述分料机架内是否流入治具；
7.以及出料控制机构，设置在所述分料机架上，包括驱动电机、出料部和出料检测部，所述驱动电机设置在所述支撑架体上，用于驱动所述出料部出料；所述出料部设置在所述分料机架内部，并且所述出料部的动力输入端与所述驱动电机的动力输出端相连接，用于带动治具出料；所述出料检测部设置在所述分料机架内部，用于检测流出所述分料机架的圆柱电池。
8.进一步，所述支撑架体包括分料拉板、齿轮安装板和分料盖，所述分料拉板设置于安装面上；所述齿轮安装板有两组，正对设置于所述分料拉板上，且所述齿轮安装板上相应的位置均设有供治具通过的输送通道；所述分料盖设置在所述齿轮安装板的顶部，并与所述齿轮安装板、所述分料拉板围成一内部中空的腔体结构。
9.进一步，所述分料盖包括分料上盖板、分料pvc板和蝶形螺丝；所述分料上盖板设置于两块所述齿轮安装板的顶部，并且所述分料上盖板上对称设有多个蝶形螺丝；所述分料pvc板设置于所述分料上盖板上。
10.进一步，所述齿轮安装板包括两块彼此平行的下齿轮安装板和两块彼此平行的上齿轮安装板；
11.两块所述下齿轮安装板对称设置于所述分料拉板上，并且迎向所述治具的所述下
齿轮安装板上设有所述驱动电机；
12.两块所述上齿轮安装板分别设置于相应的所述下齿轮安装板上；
13.每个所述下齿轮安装板的上方对应连接一所述上齿轮安装板，且相互连接的所述下齿轮安装板与所述上齿轮安装板共平面；
14.所述上齿轮安装板的下部设有开口朝下的第一缺口，所述下齿轮安装板的上部设有开口朝上的第二缺口，且所述第一缺口与对应的所述第二缺口共同拼成所述输送通道。
15.进一步，所述分料导引部包括第一固定角件、第一导条安装板、分料连接板、分料挡条、分料侧封板、第二固定角件和第二导条安装板，所述第一固定角件共两组，对称设置于两块所述下齿轮安装板的上部位置，并分列于所述第二缺口相对的两侧；所述第一导条安装板有两组，两所述第一导条安装板彼此正对，分别设置于相应的所述第一固定角件上；所述分料连接板有两组，分别设置于两所述上齿轮安装板之间，每块所述分料连接板上设有至少一套所述光电传感器组件；所述第二固定角件有两组，设置于迎向所述治具的所述下齿轮安装板上；所述第二导条安装板有两组，设置于所述第二固定角件上；所述分料挡条有两组，设置于所述第一导条安装板和第二导条安装板上，两组所述分料挡条之间留有供治具通过的导向通道；所述分料侧封板设置于两组所述下齿轮安装板之间。
16.进一步，所述出料部包括用于传递驱动电机驱动力的传动齿轮组件和用于控制出料的分料齿轮组件；
17.所述传动齿轮组件有两组，对称设置在所述支撑架体内部，每组所述传动齿轮组件包括第一齿轮传动轴、第二齿轮传动轴、第三齿轮传动轴、第一同步轮、第一齿轮、第二同步轮、第三同步轮和皮带，所述第一齿轮传动轴可转动地设置于所述下齿轮安装板上，所述第一齿轮传动轴的一端作为动力输入端与所述驱动电机的动力输出端相连接；所述第二齿轮传动轴、所述第三齿轮传动轴均可转动地设置于所述上齿轮安装板上；所述第一同步轮设置于所述第一齿轮传动轴上；所述第一齿轮设置于所述第一齿轮传动轴上，两组所述传动齿轮组件的第一齿轮相互啮合；所述第二同步轮设置于所述第二齿轮传动轴上，所述第二同步轮通过皮带与所述第一同步轮相连接；所述第三同步轮可转动地设置于所述第三齿轮传动轴上，并且所述第三同步轮与所述第二同步轮啮合；
18.所述分料齿轮组件共两组，分别对称设置在两所述分料挡条相对侧，每组所述分料齿轮组件包括第四同步轮、第四齿轮传动轴和治具分料轮，所述第四齿轮传动轴可转动地设置于所述上齿轮安装板上；所述第四同步轮、治具分料轮同轴设置于所述第四齿轮传动轴上，并且所述第四同步轮与所述第三同步轮啮合，两组所述分料齿轮组件中的治具分料轮的轮面相对，用于推动流入所述输送通道内的治具出料。
19.进一步，所述出料检测部为对射光电传感器组件，包括安装板、光电开关、安装块和感应片，所述安装板设置于圆柱电池流出方向一侧的所述下齿轮安装板上；所述光电开关设置于所述安装板上，具有相对设置的光发射件与光接收件，且所述光发射件与光接收件间设有光通路；所述安装块设置于所述第一齿轮传动轴上；所述感应片设置于所述安装块上，所述感应片的外缘位于所述光电开关的光发射件与光接收件间的光通路中，并在所述感应片的外缘设有透光的缺口。
20.利用本发明所述的一种带电池治具出料控制装置进行带电池治具出料控制动作说明：
21.(1)光电传感器组件检测到治具，则驱动电机动作，带动出料部动作；
22.(2)出料部动作带动治具分料轮动作，进而对治具出料进行控制。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：提出了一种带电池治具出料控制装置，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
附图说明
24.图1是本发明的结构图；
25.图2是本发明的右视图；
26.图3是本发明的剖视图；
27.图4是本发明的出料控制机构的结构图。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。
31.本发明所述的一种带电池治具出料控制装置，包括：
32.电池输送机构1，用于治具输送圆柱电池，包括输送线和若干设置在所述输送线上的治具11，所述输送线设置在安装面上，用于承载并输送治具11；所述治具1依次沿输送线输送方向设置，并且每个所述治具均设有容置圆柱电池12的腔体；
33.分料机架2，用于支撑出料控制组件，设置在安装面上，包括支撑架体21、分料导引部22和光电传感器组件207，所述支撑架体21设有输送通道，用于供输送线上的治具11通过；所述分料导引部22设置在所述输送通道迎向治具11的一端，用于引导治具11依次进入所述输送通道；所述光电传感器组件207设置在所述支撑架体21内部，用于检测所述分料机架2内是否流入治具11；
34.以及出料控制机构3，用于控制出料，设置在所述分料机架2上，包括驱动电机301、出料部302和出料检测部303，所述驱动电机301设置在所述支撑架体21上，用于驱动所述出料部302出料；所述出料部302设置在所述分料机架2内部，并且所述出料部302的动力输入端与所述驱动电机301的动力输出端相连接，用于带动治具11出料；所述出料检测部303设置在所述分料机架2内部，用于检测流出所述分料机架的圆柱电池12。
35.在一种实施例中，所述支撑架体21包括分料拉板201、齿轮安装板215和分料盖216，所述分料拉板201共两块，位于整个装置的底部，并排设置于安装面上，并位于所述治具输送方向的两侧；所述齿轮安装板215有两组，正对设置于所述分料拉板201上，且所述齿轮安装板215上相应的位置均设有供治具通过的输送通道；所述分料盖216设置在所述齿轮安装板215的顶部，并与所述齿轮安装板215、所述分料拉板201围成一内部中空的腔体结构。
36.在一种实施例中，所述分料盖216包括分料上盖板208、分料pvc板209和蝶形螺丝
210；所述分料上盖板208共两块，分别对称设置于两块所述齿轮安装板的顶部相对的两侧；所述蝶形螺丝210共四个，对称设置于两所述分料上盖板208上；所述分料pvc板209水平设置于两所述分料上盖板208的顶部。
37.在一种实施例中，所述齿轮安装板215包括两块彼此平行的下齿轮安装板202和两块彼此平行的上齿轮安装板203；
38.两块所述下齿轮安装板202对称设置于两块所述分料拉板201上，并且迎向所述治具11的所述下齿轮安装板202上设有所述驱动电机301；
39.两块所述上齿轮安装板203分别设置于相应的所述下齿轮安装板202上；
40.每个所述下齿轮安装板202的上方对应连接一所述上齿轮安装板203，且相互连接的所述下齿轮安装板202与所述上齿轮安装板203共垂面；
41.所述上齿轮安装板203的下部设有开口朝下的第一缺口，所述下齿轮安装板202的上部设有开口朝上的第二缺口，且所述第一缺口与对应的所述第二缺口共同拼成所述输送通道。
42.在一种实施例中，所述分料导引部22包括第一固定角件204、第一导条安装板205、分料连接板206、分料挡条211、分料侧封板212、第二固定角件213和第二导条安装板214，所述第一固定角件204共两组，对称设置于两块所述下齿轮安装板202的上部位置，并分列于所述第二缺口相对的两侧；所述第一导条安装板205有两组，两所述第一导条安装板205彼此正对，分别设置于相应的所述第一固定角件204上；所述分料连接板206有两组，分别设置于两所述上齿轮安装板203之间，每块所述分料连接板206上设有一套所述光电传感器组件207；所述第二固定角件213有两组，设置于迎向所述治具的所述下齿轮安装板202上；所述第二导条安装板214有两组，设置于所述第二固定角件213上；所述分料挡条211有两组，设置于所述第一导条安装板205和第二导条安装板214上，两组所述分料挡条211之间留有供治具通过的导向通道；所述分料侧封板212设置于两组所述下齿轮安装板202之间。
43.在一种实施例中，所述出料部302包括用于传递驱动电机驱动力的传动齿轮组件311和用于控制出料的分料齿轮组件312；
44.所述传动齿轮组件311有两组，对称设置在所述支撑架体21内部，每组所述传动齿轮组件311包括第一齿轮传动轴3021、第二齿轮传动轴3022、第三齿轮传动轴3020、第一同步轮3023、第一齿轮3024、第二同步轮3025、第三同步轮3026和皮带3029，所述第一齿轮传动轴3021可转动地设置于所述下齿轮安装板202上，所述第一齿轮传动轴3021的一端作为动力输入端与所述驱动电机301的动力输出端相连接；所述第二齿轮传动轴3022、所述第三齿轮传动轴3020均可转动地设置于所述上齿轮安装板203上；所述第一同步轮3023设置于所述第一齿轮传动轴3021上；所述第一齿轮3024设置于所述第一齿轮传动轴3021上，两组所述传动齿轮组件311的第一齿轮3024相互啮合；所述第二同步轮3025设置于所述第二齿轮传动轴3022上，所述第二同步轮3025通过皮带3029与所述第一同步轮3023相连接；所述第三同步轮3026可转动地设置于所述第三齿轮传动轴3020上，并且所述第三同步轮3026与所述第二同步轮3025啮合；
45.所述分料齿轮组件312共两组，分别对称设置在两所述分料挡条211相对侧，每组所述分料齿轮组件312包括第四同步轮3028、第四齿轮传动轴3030和治具分料轮3027，所述第四齿轮传动轴3030可转动地设置于所述上齿轮安装板203上；所述第四同步轮3028、治具
分料轮3027同轴设置于所述第四齿轮传动轴3030上，其中所述第四同步轮3028位于所述治具分料轮3027后方，并且所述第四同步轮3028与所述第三同步轮3026啮合，两组所述分料齿轮组件211中的治具分料轮3027的轮面相对，用于推动流入所述输送通道内的治具出料。
46.在一种实施例中，所述第二齿轮传动轴3022和所述第四齿轮传动轴3030处于同一水平高度上，并且所述第四齿轮传动轴3030靠近所述输送通道，所述第二齿轮传动轴3022远离所述输送通道。
47.在一种实施例中，所述第三齿轮传动轴3020位于所述第二齿轮传动轴、所述第四齿轮传动轴的上方。
48.在一种实施例中，所述出料检测部303为对射光电传感器组件，包括安装板3031、光电开关3032、安装块3033和感应片3034，所述安装板3031设置于圆柱电池12流出方向一侧的所述下齿轮安装板202上；所述光电开关3032设置于所述安装板3031上，具有相对设置的光发射件与光接收件，且所述光发射件与光接收件间设有光通路；所述安装块3033设置于所述第一齿轮传动轴3021上；所述感应片3034设置于所述安装块3033上，所述感应片3034的外缘位于所述光电开关的光发射件与光接收件间的光通路中，并在所述感应片3034的外缘设有透光的缺口。
49.在一种实施例中，所述带电池治具出料控制装置还包括总控制器，所述光电传感器组件207、所述光电开关3032的信号输出端与所述总控制器的信号输入端电连接，所述驱动电机301的控制端与所述总控制器的信号输出端电连接。
50.利用本发明所述的一种带电池治具出料控制装置进行带电池治具出料控制动作说明：
51.(3)光电传感器组件检测到治具，则驱动电机301动作，带动出料部302动作；
52.(4)出料部302动作带动治具分料轮3027动作，进而对治具11出料进行控制。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。