一种物流纸箱包装类货物智能分拣装置的制作方法

1.本发明涉及智能分拣技术领域，具体为一种物流纸箱包装类货物智能分拣装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们不再局限于在实体店进行购物，网络购物越来越流行，而为了保证卖家收到的货物完好，一般需要使用包装材料对其进行包装，通常采用纸箱或包装袋进行包装，以起到防护的作用，由于包装袋极易损坏，因此在物流包装中，纸箱的使用率越来越高，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品的重要责任，当纸箱里面承装着货品时，物流纸箱表面会贴有相应的信息编码贴，这些物流纸箱将会被运往指定的目的地，而在此之前，这些纸箱需要被识别分拣出来，便于物流工作人员分类装进通往各地的运输货车。
3.人们注重卫生安全问题，因此要确保物流纸箱在运输环节要经过层层消毒后安全送达人们手中，现今对物流纸箱的消毒多采用机械自动化喷洒，但此种方式仍存在消毒盲区，对物流纸箱的底面未能进行全面消毒，从而导致病菌无法被完全消灭，同时依靠人工翻转纸箱，不仅耗费人力还对长时间进行这项工作的人员的身体健康产生危害，在消毒结束后，消毒喷头内残余的消毒液随着惯性滴落，从而造成不必要的浪费，传统的物流纸箱分拣系统还不够完善且较为庞大复杂，分拣装置的复杂化导致所对应的组装机械部件加工成本高，机器故障后的维修成本较高，且日常需要保养维护，从而造成物力的浪费。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种物流纸箱包装类货物智能分拣装置。
5.一种物流纸箱包装类货物智能分拣装置，包括消毒传送装置与扫描分拣装置，所述消毒传送装置的右端固定安装有扫描分拣装置。
6.所述消毒传送装置包括双门支架、带轮轴、动力电机、带槽、传送带、消毒组件、十字倒位件、平滑板与挡板一，双门支架上左右对称转动连接有带轮轴，双门支架的左侧前端通过电机座固定安装有动力电机，动力电机的输出轴通过联轴器与左侧的带轮轴固定连接，带轮轴沿其线性均匀开设有带槽，左右相对的带槽之间传动连接有传送带，双门支架上固定安装有消毒组件，双门支架上转动连接有两个十字倒位件，十字倒位件与传送带交错配合，双门支架右端固定安装有平滑板，平滑板上端前后两侧对称固定安装有挡板一。
7.所述扫描分拣装置包括防护底座、圆柱形深凹槽、圆环槽、转动分类件、扫描识别件、推送出口与倾斜滑台，平滑板的右端固定安装有防护底座，防护底座中间开设有圆柱形深凹槽，圆柱形深凹槽上开设有圆环槽，圆环槽转动连接有转动分类件，防护底座的右侧上端面固定安装有扫描识别件，防护底座前后两侧开设有与转动分类件上端面齐平的推送出口，推送出口处固定安装有倾斜滑台。
8.优选技术方案一：所述消毒组件包括单门框架、储液容器、输液管、控制阀门、单门支架、蓄水箱一号、蓄水箱二号、消毒喷液器、内部支管与红外传感器，双门支架上端面中部
固定安装有单门框架，单门框架上端面固定安装有储液容器，储液容器左右两端对称固定连接有输液管，输液管末端内壁固定安装有控制阀门，双门支架上且位于单门框架左右两侧对称固定安装有单门支架，单门支架下端前后两个对角均固定安装有蓄水箱一号，单门支架下端中部固定安装有蓄水箱二号，蓄水箱一号下端与蓄水箱二号下端均固定安装有消毒喷液器，输液管末端穿过单门支架与蓄水箱二号固定连接，蓄水箱二号与蓄水箱一号之间通过内部支管固定连接，单门支架远离动力电机的一端内侧固定安装有红外传感器，红外传感器与控制阀门之间电连接。
9.优选技术方案二：所述十字倒位件包括倒位转动轴与十字板件，双门支架上转动连接有两个倒位转动轴，倒位转动轴上均匀固定安装有十字板件。
10.优选技术方案三：所述扫描识别件包括方形底柱、直角伸缩柱、半球形扫描仪、信息传输器、信息处理端、信息反馈器与控制器，防护底座右侧上端面固定安装有方形底柱，方形底柱上端安装有直角伸缩柱，直角伸缩柱下端固定安装有半球形扫描仪，半球形扫描仪电连接有信息传输器，信息传输器电连接有信息处理端，信息处理端电连接有信息反馈器，信息反馈器电连接有控制器。
11.优选技术方案四：所述转动分类件包括转动圆环、滚珠、角度转台、半环形凹槽、锥形齿轮槽、控制电动机、锥齿轮、弧形挡板、电动伸缩杆与平面推板，圆柱形深凹槽内转动连接有转动圆环，转动圆环外端面均匀滚动连接有滚珠，转动圆环上端固定安装有角度转台，角度转台下端开设有半环形凹槽，半环形凹槽靠近角度转台中心一侧端面均匀开设有锥形齿轮槽，圆柱形深凹槽上端且位于半环形凹槽正下方通过电机座固定安装有控制电动机，控制器与控制电动机电连接，控制电动机输出轴通过联轴器固定安装有锥齿轮，锥齿轮与锥形齿轮槽之间相啮合，角度转台上端面固定安装有弧形挡板，弧形挡板左端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端固定安装有平面推板。
12.优选技术方案五：所述倾斜滑台包括固定滑座、挡板二与转动导向柱，推送出口处固定安装有固定滑座，固定滑座左右两端对称固定安装有挡板二，固定滑座上端面开设有圆柱槽，圆柱槽内转动连接有转动导向柱。
13.优选技术方案六：所述消毒喷液器包括圆柱筒体、旋转叶轮、锥形件、连接弹簧、半球体与喷头，蓄水箱一号与蓄水箱二号下端分别固定安装有圆柱筒体，圆柱筒体上端面均匀开设有通孔，圆柱筒体上侧中部转动连接有旋转叶轮，圆柱筒体下端固定安装有锥形件，锥形件中部从上至下逐步开设有圆柱通孔、半球凹槽与圆锥通孔，圆柱通孔内固定连接有连接弹簧，连接弹簧下端固定连接有半球体，锥形件下端固定安装有喷头。
14.优选技术方案七：所述十字板件上最下侧的叶片内固定安装有配重块。
15.优选技术方案八：所述转动导向柱沿其线性均匀开设有圆周浅槽。
16.本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种物流纸箱包装类货物智能分拣装置，通过消毒组件自动检测到纸箱后喷射消毒液，再配合十字倒位件对纸箱进行翻转，从而能够对物流纸箱进行全面的消毒处理，避免了病菌残留的可能性，通过消毒喷液器内连接弹簧带动半球体复位进而堵住喷液口的设计，避免了余液滴落而造成的浪费，通过简易的扫描分拣装置的设计，在能够达到自动分拣目的的同时，减少机械部件的加工成本，即便长时间使用后机械部件老化损坏也能低成本更换配件。
17.2、本发明设置的消毒传送装置，通过两组十字倒位件使纸箱经两次九十度翻转，
以达到纸箱能够被全面消毒的目的。
18.3、本发明设置的消毒传送装置，通过消毒喷射器内部安装的叶轮以及开设的通孔结构设计，以达到使消毒液能够均匀混合的同时更细密快速地从喷头喷射出来。
19.4、本发明设置的扫描分拣装置，通过对转动导向柱沿其线性均匀开设有圆周浅槽，防止纸箱在滑落过程中偏移位置与挡板发生碰撞而停止移动，同时减小纸箱运动过程中受到的摩擦阻力。
附图说明
20.图1为本发明的主视立体结构示意图。
21.图2为本发明的主视平面图。
22.图3为本发明的左视平面图。
23.图4为本发明的消毒喷液器内部连接示意图。
24.图5为本发明的角度转台立体结构示意图。
25.图6为本发明的转动导向柱立体结构示意图。
26.图中：1、消毒传送装置；11、双门支架；12、带轮轴；13、动力电机；14、带槽；15、传送带；16、消毒组件；160、单门框架；161、储液容器；162、输液管；163、控制阀门； 164、单门支架；165、蓄水箱一号；166、蓄水箱二号；167、消毒喷液器；1671、圆柱筒体； 1672、旋转叶轮；1673、锥形件；1674、连接弹簧；1675、半球体；1676、喷头；168、内部支管；169、红外传感器；17、十字倒位件；171、倒位转动轴；172、十字板件；173、配重块；18、平滑板；19、挡板一；2、扫描分拣装置；21、防护底座；22、圆柱形深凹槽；23、圆环槽；24、转动分类件；240、转动圆环；241、滚珠；242、角度转台；243、半环形凹槽； 244、锥形齿轮槽；245、控制电动机；246、锥齿轮；247、弧形挡板；248、电动伸缩杆；249、平面推板；25、扫描识别件；251、方形底柱；252、直角伸缩柱；253、半球形扫描仪；254、信息传输器；255、信息处理端；256、信息反馈器；257、控制器；26、推送出口；27、倾斜滑台；271、固定滑座；272、挡板二；273、转动导向柱；274、圆周浅槽。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.参阅图1，一种物流纸箱包装类货物智能分拣装置，包括消毒传送装置1与扫描分拣装置2，所述消毒传送装置1的右端固定安装有扫描分拣装置2。
29.参阅图1，所述消毒传送装置1包括双门支架11、带轮轴12、动力电机13、带槽14、传送带15、消毒组件16、十字倒位件17、平滑板18与挡板一19，双门支架11上左右对称转动连接有带轮轴12，双门支架11的左侧前端通过电机座固定安装有动力电机13，动力电机13的输出轴通过联轴器与左侧的带轮轴12固定连接，带轮轴12沿其线性均匀开设有带槽 14，左右相对的带槽14之间传动连接有传送带15，双门支架11上固定安装有消毒组件16，双门支架11上转动连接有两个十字倒位件17，十字倒位件17与传送带15交错配合，双门支架11右
端固定安装有平滑板18，平滑板18上端前后两侧对称固定安装有挡板一19；通过双门支架11对电机座起到固定支撑作用，进而使得动力电机13被固定安装好，开启动力电机13，动力电机13带动带轮轴12转动，带轮轴12带动传送带15转动，这时工作人员将物流纸箱贴有条形码的一面朝向底部放到传送带15上运输，经过消毒组件16时纸箱被消毒，每经过一组十字倒位件17被翻转九十度，最终使得纸箱每一个面均被消毒组件16完全消毒，同时保证纸箱有条形码的一面朝上，纸箱被传送带15运输到平滑板18上，顺着平滑板18坡度和传送带15最后给的推力滑下，通过挡板一19来防止纸箱从平滑板18两侧滑落。
30.参阅图2与图4，所述消毒组件16包括单门框架160、储液容器161、输液管162、控制阀门163、单门支架164、蓄水箱一号165、蓄水箱二号166、消毒喷液器167、内部支管168 与红外传感器169，双门支架11上端面中部固定安装有单门框架161，单门框架161上端面固定安装有储液容器161，储液容器161左右两端对称固定连接有输液管162，输液管162末端内壁固定安装有控制阀门163，双门支架11上且位于单门框架160左右两侧对称固定安装有单门支架164，单门支架下端前后两个对角均固定安装有蓄水箱一号165，单门支架下端中部固定安装有蓄水箱二号166，蓄水箱一号165下端与蓄水箱二号166下端均固定安装有消毒喷液器167，输液管162末端穿过单门支架164与蓄水箱二号166固定连接，蓄水箱二号 166与蓄水箱一号165之间通过内部支管16固定连接，单门支架164远离动力电机13的一端内侧固定安装有红外传感器169，红外传感器169与控制阀门163之间电连接；通过红外传感器169发射出的红外线感应到即将通过第一道单门支架164的纸箱，进而将信息进行传递，从而转换为电信号，通过电信号命令控制阀门163打开，储液容器161内的消毒液通过输液管162流入蓄水箱二号166，再经两内部支管168流入蓄水箱一号165，最终通过两组消毒喷液器167以最大范围喷射出消毒液对纸箱进行两次全面消毒。
31.参阅图2，所述十字倒位件17包括倒位转动轴171与十字板件172，双门支架11上转动连接有两个倒位转动轴171，倒位转动轴171上均匀固定安装有十字板件172；通过传送带 15带动纸箱向右运输，向右运输的纸箱与十字板件172接触，同时传送带15继续带动纸箱向右运动，使得纸箱产生推动力从而推动十字板件172转动，转动的十字板件172使纸箱翻转翻转九十度，通过两组十字倒位件17使纸箱最终被翻转一百八十度。
32.参阅图1与图2，所述扫描分拣装置2包括防护底座21、圆柱形深凹槽22、圆环槽23、转动分类件24、扫描识别件25、推送出口26与倾斜滑台27，平滑板18的右端固定安装有防护底座21，防护底座21中间开设有圆柱形深凹槽22，圆柱形深凹槽22上开设有圆环槽 23，圆环槽23转动连接有转动分类件24，防护底座21的右侧上端面固定安装有扫描识别件 25，防护底座21前后两侧开设有与转动分类件24上端面齐平的推送出口26，推送出口26 处固定安装有倾斜滑台27；通过防护底座21来固定位置，使平滑板18能够搭接到防护底座 21上，从平滑板18上滑落的纸箱落在转动分类件24上，通过扫描识别件25对纸箱条码信息进行扫描处理，扫描识别件25将扫描到的图像信息进行处理，然后通过传递电信号控制转动分类件24进行顺时针或逆时针九十度角度转动，最终将纸箱推送到对应的推送出口26，最终沿着倾斜滑台27滑下。
33.参阅图2，所述扫描识别件25包括方形底柱251、直角伸缩柱252、半球形扫描仪253、信息传输器254、信息处理端255、信息反馈器256与控制器257，防护底座21右侧上端面固定安装有方形底柱251，方形底柱251上端安装有直角伸缩柱252，直角伸缩柱252下端固
定安装有半球形扫描仪253，半球形扫描仪253电连接有信息传输器254，信息传输器254电连接有信息处理端255，信息处理端255电连接有信息反馈器256，信息反馈器256电连接有控制器257；通过方形底柱251对直角伸缩柱252进行支撑以及伸缩配合，根据纸箱大小，通过直角伸缩柱252可伸缩来控制半球形扫描仪253与纸箱之间的合适距离，便于半球形扫描仪253工作，通过半球形扫描仪253对纸箱上的条形码进行扫描，将扫描到的图像信息通过信息传输器254传输至信息处理端255进行处理，处理后的信号传输至信息反馈器256，通过信息反馈器256命令控制器257控制转动分类件24的运动。
34.参阅图2、图3与图5，所述转动分类件24包括转动圆环240、滚珠241、角度转台242、半环形凹槽243、锥形齿轮槽244、控制电动机245、锥齿轮246、弧形挡板247、电动伸缩杆248与平面推板249，圆柱形深凹槽22内转动连接有转动圆环240，转动圆环240外端面均匀滚动连接有滚珠241，转动圆环240上端固定安装有角度转台242，角度转台242下端开设有半环形凹槽243，半环形凹槽243靠近角度转台242中心一侧端面均匀开设有锥形齿轮槽244，圆柱形深凹槽22上端且位于半环形凹槽243正下方通过电机座固定安装有控制电动机245，控制器257与控制电动机245电连接，控制电动机245输出轴通过联轴器固定安装有锥齿轮246，锥齿轮246与锥形齿轮槽244之间相啮合，角度转台242上端面固定安装有弧形挡板247，弧形挡板247左端固定安装有电动伸缩杆248，电动伸缩杆248末端固定安装有平面推板249；通过转动圆环240对角度转台242进行支撑限位，通过控制电动机245带动锥齿轮246转动，锥齿轮246带动角度转台242沿半环形凹槽243转动到对应角度停下，此时利用电动伸缩杆248带动平面推板249朝向远离弧形挡板247的一侧移动，最终将纸箱推出角度转台242。
35.参阅图3，所述倾斜滑台27包括固定滑座271、挡板二272与转动导向柱273，推送出口26处固定安装有固定滑座271，固定滑座271左右两端对称固定安装有挡板二272，固定滑座271上端面开设有圆柱槽，圆柱槽内转动连接有转动导向柱273；被推出角度转台242 的纸箱通过固定滑座271进行滑落，通过挡板二272防止纸箱从固定滑台两侧滑落，通过转动导向柱273对纸箱进行导向，同时减小纸箱运动过程中受到的摩擦阻力。
36.参阅图4，所述消毒喷液器167包括圆柱筒体1671、旋转叶轮1672、锥形件1673、连接弹簧1674、半球体1675与喷头1676，蓄水箱一号165与蓄水箱二号166下端分别固定安装有圆柱筒体1671，圆柱筒体1671上端面均匀开设有通孔，圆柱筒体1671上侧中部转动连接有旋转叶轮1672，圆柱筒体1671下端固定安装有锥形件1673，锥形件1673中部从上至下逐步开设有圆柱通孔、半球凹槽与圆锥通孔，圆柱通孔内固定连接有连接弹簧1674，连接弹簧 1674下端固定连接有半球体1675，锥形件1673下端固定安装有喷头1676；当控制阀门163 开启时，消毒液经蓄水箱一号165与蓄水箱二号166流进圆柱筒体1671并推动旋转叶轮1672 旋转，旋转叶轮1672旋转的同时由于增加液体扰动使得消毒液均匀混合，之后再经流入圆柱通孔，由于消毒液所经通道横截面减小，水流速增大，对半球体1675进行冲压，使得半球体 1675下移，消毒液从半球凹槽与半球体1675间的空隙流出，再经由喷头1676雾化喷洒，对经过的纸箱进行全面消毒，当控制阀门163关闭时，连接弹簧1674复位带动半球体1675向上运动堵住圆柱通孔，防止圆柱筒体1671内残余的消毒液滴落，从而造成不必要的浪费。
37.参阅图2，所述十字板件172上最下侧的叶片内固定安装有配重块173；通过配重块173 使得十字板件172翻转过后能够快速稳定的回到最初工作位置，保证运输过程有序进
行。
38.参阅图6，所述转动导向柱273沿其线性均匀开设有圆周浅槽274；通过圆周浅槽274对纸箱进行限位导向，防止纸箱在滑落过程中偏移与挡板二272碰撞从而停止移动。
39.具体工作时：启动电源，动力电机13开始工作带动带轮轴12转动，带轮轴12带动传送带15转动，工作人员将纸箱贴有条形码的一面朝向底部放置在传送带15上，传送带15带动纸箱向右侧输送，在经过消毒组件16时被全面消毒，经十字倒位件17两次九十度翻转，使得纸箱贴有条形码的一侧转到最上面，之后纸箱从平滑板18上滑落进入转动分类件24进行识别分类，最后从对应的推送出口26被推出。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。