端子导电板视觉检测自动分料装置的制作方法

1.本发明涉及端子生产加工检测设备领域，具体涉及端子导电板视觉检测自动分料装置。


背景技术：

2.连接器端子由壳体、导电板和插针组成，导电板整体形状为长条状，主要由黄铜制成，导电板在生产过程中会对进行打孔处理，便于导电板的安装。
3.导电板经过打孔除毛刺后的导电板需要进行视觉检测，检测导电板表面及孔位处是否存在缺陷，随后根据检测结果再对成品和次品进行分类，现有的视觉检测装置只能对应单种宽度导电板的检测和分料，且现有的分料机构通常采用多轴移动模组配进行分料，成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种端子导电板视觉检测自动分料装置，限位板和丄形块的位置可调节，能够适应多种宽度导电板的检测和分料，适用范围较大，且通过旋转气缸、转轴、三位气缸和取料头进行分料，结构简单，成本较低。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：端子导电板视觉检测自动分料装置，至少包括振动上料机构、推料机构和座板，所述座板的两侧分别设置有检测上料机构和分料机构，所述振动上料机构与推料机构错位设置，所述推料机构包括气缸座、推料气缸和推块，所述检测上料机构包括支架、上料气缸、滑台、第一双向丝杆、限位板和ccd相机，所述限位板具体有两个，两个所述限位板305之间留有间隙，且两个限位板分别与第一双向丝杆的两个螺纹段连接，所述分料机构包括三位气缸、轴承座、旋转气缸、叉块、转轴和取料头，所述转轴上开有纠偏槽，所述叉块的两端向上凸起，且叉块的凸起部分均开有让位槽，所述取料头位于叉块的两个凸起之间，所述取料头包括翻转板、第二双向丝杆、丄形块和拉簧，所述丄形块具体有两个，两个所述丄形块分别与第二双向丝杆的两个螺纹段连接，所述丄形块的两端均滑动连接有夹块。
6.进一步的，所述振动上料机构包括直振上料机和料道，所述料道与直振上料机可拆卸连接，所述推料气缸与气缸座螺纹连接，所述推块与推料气缸的活塞杆固定连接。
7.进一步的，所述支架与座板固定连接，所述上料气缸与支架螺纹连接，所述支架上固定连接有调节杆，所述ccd相机与调节杆滑动连接，所述ccd相机上螺纹连接有补光灯和锁紧螺丝。
8.进一步的，两个所述限位板分别与滑台的两端滑动连接，所述滑台上靠近振动上料机构一侧的限位板上固定连接有挡片，所述第一双向丝杆与滑台转动连接，所述ccd相机位于滑台上方。
9.进一步的，所述轴承座具体有两个，且两个轴承座分别与座板的两侧固定连接，所述旋转气缸与轴承座固定连接，所述转轴与轴承座转动连接，所述取料头与转轴滑动连接，
所述三位气缸与座板螺纹连接，所述叉块与座板滑动连接，所述三位气缸的活塞杆与叉块固定连接。
10.进一步的，所述翻转板与纠偏槽滑动连接，所述第二双向丝杆与翻转板转动连接，所述丄形块与翻转板螺纹连接，每个所述丄形块的中部均开有通孔，所述拉簧位于通孔内，且拉簧的两端分别与两个夹块连接。
11.进一步的，所述翻转板的两端均与叉块的两端贴合，所述限位板和夹块上均开有料槽。
12.本发明的有益效果为：限位板和丄形块的位置可调节，能够适应多种宽度导电板的检测和分料，适用范围较大，且通过旋转气缸、转轴、三位气缸和取料头进行分料，结构简单，成本较低。
附图说明
13.图1为本发明端子导电板视觉检测自动分料装置的第一视角示意图；
14.图2为本发明端子导电板视觉检测自动分料装置的第二视角示意图；
15.图3为本发明端子导电板视觉检测自动分料装置的检测上料机构示意图；
16.图4为本发明端子导电板视觉检测自动分料装置的检测分料机构示意图；
17.图5为本发明端子导电板视觉检测自动分料装置的取料头爆炸示意图。
18.图中：101、直振上料机；102、料道；201、气缸座；202、推料气缸；203、推块；3、座板；301、支架；302、上料气缸；303、滑台；304、第一双向丝杆；305、限位板；306、ccd相机；307、调节杆；308、补光灯；309、锁紧螺丝；310、挡片；401、三位气缸；402、轴承座；403、旋转气缸；404、叉块；405、转轴；4051、纠偏槽；501、翻转板；502、第二双向丝杆；503、丄形块；504、拉簧；505、夹块。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.参考图1-图5所示的一种端子导电板视觉检测自动分料装置，至少包括振动上料机构、推料机构和座板3，振动上料机构主要将导电板上料至限位板305处，所述座板3的两侧分别设置有检测上料机构和分料机构，所述振动上料机构与推料机构错位设置，所述推料机构包括气缸座201、推料气缸202和推块203，推料机构主要将导电板从限位板305之间推动至夹块505处，所述检测上料机构包括支架301、上料气缸302、滑台303、第一双向丝杆304、限位板305和ccd相机306，检测上料机构主要对导电板进行单个上料并检测，所述限位板305具体有两个，两个所述限位板305之间留有间隙，且两个限位板305分别与第一双向丝杆304的两个螺纹段连接，所述分料机构包括三位气缸401、轴承座402、旋转气缸403、叉块404、转轴405和取料头，分料机构主要成品和次品进行错位分料，所述转轴405上开有纠偏槽4051，所述叉块404的两端向上凸起，且叉块404的凸起部分均开有让位槽，所述取料头位于叉块404的两个凸起之间，所述取料头包括翻转板501、第二双向丝杆502、丄形块503和拉簧504，所述丄形块503具体有两个，两个所述丄形块503分别与第二双向丝杆502的两个螺
纹段连接，所述丄形块503的两端均滑动连接有夹块505，
21.所述振动上料机构包括直振上料机101和料道102，所述料道102与直振上料机101可拆卸连接，在进行上料前，可根据导电板的宽度，选择对应的料道102安装于直振上料机101上，直振上料机101可与外部振动上料盘对接送料，所述推料气缸202与气缸座201螺纹连接，所述推块203与推料气缸202的活塞杆固定连接。
22.所述支架301与座板3固定连接，所述上料气缸302与支架301螺纹连接，所述支架301上固定连接有调节杆307，所述ccd相机306与调节杆307滑动连接，调节杆307可对ccd相机306的位置调节进行导向,防止ccd相机306在滑动过程中发生偏移，所述ccd相机306上螺纹连接有补光灯308和锁紧螺丝309，补光灯308可提供光源，适应光线较差的环境下进行检测。
23.两个所述限位板305分别与滑台303的两端滑动连接，滑台303主要对对限位板305的滑动进行导向，防止限位板305在滑动过程中发生偏移，所述滑台303上靠近振动上料机构一侧的限位板305上固定连接有挡片310，挡片310在上料气缸302活塞杆伸出时阻挡料道102处的物料，所述第一双向丝杆304与滑台303转动连接，所述ccd相机306位于滑台303上方。
24.所述轴承座402具体有两个，且两个轴承座402分别与座板3的两侧固定连接，所述旋转气缸403与轴承座402固定连接，所述转轴405与轴承座402转动连接，所述取料头与转轴405滑动连接，纠偏槽4051能够对取料头的滑动进行限位，防止取料头在滑动过程中发生偏转，所述三位气缸401与座板3螺纹连接，所述叉块404与座板3滑动连接，所述三位气缸401的活塞杆与叉块404固定连接。
25.所述翻转板501与纠偏槽4051滑动连接，所述第二双向丝杆502与翻转板501转动连接，第二双向丝杆502能够同时调节两个丄形块503的位置，所述丄形块503与翻转板501螺纹连接，每个所述丄形块503的中部均开有通孔，所述拉簧504位于通孔内，设置拉簧504主要在导电板插入式对其进行夹紧，防止导电板在翻转过程中滑落，且拉簧504的两端分别与两个夹块505连接。
26.所述翻转板501的两端均与叉块404的两端贴合，叉块404通过三位气缸401驱动，在叉块404滑动时，能够使翻转板501同步滑动，所述限位板305和夹块505上均开有料槽。
27.本发明的工作原理是：本发明在使用前，根据导电板的宽度选择合适的料道102安装在直振上料机101上，接着转动第一双向丝杆304使两个滑台303同时相互靠近或相互远离至合适位置，最后转动第二双向丝杆502使两个丄形块503相互靠近或相互远离至合适位置即可。
28.完成调节后，直振上料机101由外部直振上料机101进行供料，导电板经过直振上料机101上料至两个限位板305之间，随后推料气缸202活塞杆伸出，滑台303滑动至推块203处，接着推料气缸202活塞杆伸出，与此同时三位气缸401活塞杆伸出至中位，推块203将导电板从限位板305处推入至夹块505之间，在拉簧504的作用下，夹块505夹紧导电板，随后ccd相机306对导电板进行视觉检测，根据检测结果，若为成品，三位气缸401活塞杆伸出至终位，若为次品，三位气缸401活塞杆收回，之后旋转气缸403驱动转轴405转动180度，将夹块505之间的导电板卸下完成分料。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。