一种机器人小车的快件分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及快件分拣领域，具体为一种机器人小车的快件分拣装置。


背景技术：

2.该分拣装置主要应用于快件分拣领域，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。
3.市场上常见的机器人小车的快件分拣装置，大多快件与侧板接触时易因碰撞而从分拣装置上掉落，不便于调节下料板的倾斜角度，为此，我们提出一种机器人小车的快件分拣装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人小车的快件分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人小车的快件分拣装置，包括支架和移动小车，所述支架上端设置有底座，所述底座上端靠近一侧位置设置有侧板一，所述侧板一侧壁开设有筛分槽，所述筛分槽内部设置有传输机构，所述底座上靠近另一侧位置设置有推动机构，所述侧板一和侧板二上端且靠近推动机构一侧位置设置有检测机构，所述侧板一和侧板二内侧壁靠近左端位置均设置有减振机构，所述底座上端靠近中间位置设置有传送带。
6.进一步的，所述传输机构包括下料板，所述下料板底端开设有插槽，所述插槽内部设置有延伸板，所述延伸板两侧均开设有凹槽，所述凹槽和插槽内侧壁之间设置有电动推杆，所述延伸板两侧靠近中间位置均开设有滑槽，所述滑槽内部设置有转轴，所述转轴一端设置有调节板，所述调节板另一端设置有支板。
7.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：电动推杆将延伸板从插槽内部逐渐推出，使延伸板一端靠近移动小车上端位置，便于将快件滑落至移动小车上端
8.进一步的，所述支板一端与底座侧壁固接，所述支板一侧设置有电机，且电机的输出轴贯穿支板与调节板一端固接，所述转轴通过调节板沿着滑槽左右滑动，所述下料板一端和筛分槽内侧壁之间设置有横轴。
9.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：调节板通过转轴配合滑槽推动调节板绕着横轴逆时针旋转，可以根据需要调节下料板的倾斜角度。
10.进一步的，所述减振机构包括减振槽，所述减振槽两内侧壁靠近边角位置均设置有凸块，所述减振槽内部设置有防护板，所述防护板两侧壁靠近边角位置均开设有滑动槽，所述防护板表面等距设置有若干组垫板。
11.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：可以将快件推动至传送带中间位
置，便于快件的运输。
12.进一步的，所述防护板和减振槽之间设置有弹簧，所述防护板通过滑动槽配合凸块活动设置在减振槽内部。
13.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：弹簧对防护板施加推力使其从减振槽内部移出，防护板对快件施加推力可以有效的减缓碰撞力。
14.进一步的，所述检测机构包括检测模块和处理模块，所述移动小车位于延伸板下方位置。
15.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：检测模块对快件信息进行检测，处理模块对检测信息进行处理。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人小车的快件分拣装置中，快件通过与垫板相接触对防护板施加推力，此时防护板通过滑动槽沿着凸块移动至减振槽内部，之后弹簧对防护板施加推力使其从减振槽内部移出，防护板对快件施加推力可以有效的减缓碰撞力，并且可以将快件推动至传送带中间位置不易从分拣装置上掉落，便于快件的运输。
17.该机器人小车的快件分拣装置中，启动支板一侧设置的电机，电机带动调节板逆时针旋转，调节板通过转轴配合滑槽推动调节板绕着横轴逆时针旋转，之后启动电动推杆将延伸板从插槽内部逐渐推出，使延伸板一端靠近移动小车上端位置，从而可以根据需要调节下料板的倾斜角度，便于将快件滑落至移动小车上端。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型中减振机构结构示意图；
20.图3为本实用新型中传输机构结构示意图；
21.图4为本实用新型中图3中a处的放大图。
22.图中：1、支架；2、底座；3、传送带；4、侧板一；5、传输机构；6、下料板；7、插槽；8、延伸板；9、凹槽；10、电动推杆；11、滑槽；12、转轴；13、调节板；14、支板；15、移动小车；16、筛分槽；17、侧板二；18、推动机构；19、检测机构；20、减振机构；21、减振槽；22、凸块；23、滑动槽；24、防护板；25、垫板；26、横轴。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例1
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人小车的快件分拣装置，
包括支架1和移动小车15，支架1上端设置有底座2，底座2上端靠近一侧位置设置有侧板一4，侧板一4侧壁开设有筛分槽16，筛分槽16内部设置有传输机构5，底座2上靠近另一侧位置设置有推动机构18，侧板一4和侧板二17上端且靠近推动机构18一侧位置设置有检测机构19，侧板一4和侧板二17内侧壁靠近左端位置均设置有减振机构20，底座2上端靠近中间位置设置有传送带3。
27.请参阅图2，减振机构20包括减振槽21，减振槽21两内侧壁靠近边角位置均设置有凸块22，减振槽21内部设置有防护板24，防护板24两侧壁靠近边角位置均开设有滑动槽23，防护板24表面等距设置有若干组垫板25。
28.防护板24和减振槽21之间设置有弹簧，防护板24通过滑动槽23配合凸块22活动设置在减振槽21内部。
29.检测机构19包括检测模块和处理模块，移动小车15位于延伸板8下方位置。
30.使用时，工作人员通过支架1配合底座2将该快件分拣装置放置在合适的工作位置，将快件依次放置在传送带3上端靠近左侧位置，快件与传送带3接触时会与侧板一4和侧板二17发生碰撞，快件通过与垫板25相接触对防护板24施加推力，此时防护板24通过滑动槽23沿着凸块22移动至减振槽21内部，之后弹簧对防护板24施加推力使其从减振槽21内部移出，防护板24对快件施加推力可以有效的减缓碰撞力，并且可以将快件推动至传送带3中间位置，便于快件的运输，之后启动传送带3，传送带3将快件从底座2左端向右端移动，在快件移动的过程中，检测机构19对快件进行检测识别，然后根据快件种类的不同对其筛分，相同类型的快件经过同一筛分槽16移出，其余快件继续向右移动并重复上述筛分过程直至快件全部分拣完成。
31.实施例2
32.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人小车的快件分拣装置，还包括传输机构5，传输机构5包括下料板6，下料板6底端开设有插槽7，插槽7内部设置有延伸板8，延伸板8两侧均开设有凹槽9，凹槽9和插槽7内侧壁之间设置有电动推杆10，延伸板8两侧靠近中间位置均开设有滑槽11，滑槽11内部设置有转轴12，转轴12一端设置有调节板13，调节板13另一端设置有支板14。
33.支板14一端与底座2侧壁固接，支板14一侧设置有电机，且电机的输出轴贯穿支板14与调节板13一端固接，转轴12通过调节板13沿着滑槽11左右滑动，下料板6一端和筛分槽16内侧壁之间设置有横轴26。
34.具体的，快件经过检测机构19下方位置时，检测模块对快件信息进行检测，处理模块对检测信息进行处理，符合筛选条件的快件会被推动机构18从筛分槽16推至下料板6上端位置，在此过程中，启动支板14一侧设置的电机，电机通过其输出轴带动调节板13逆时针旋转，调节板13通过转轴12配合滑槽11推动调节板13绕着横轴逆时针旋转，从而可以根据需要调节下料板6的倾斜角度，之后启动电动推杆10将延伸板8从插槽7内部逐渐推出，使延伸板8一端靠近移动小车15上端位置，便于将快件滑落至移动小车15上端。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。