蜜柚采摘自动分级装置的制作方法

1.本实用新型涉及水果加工技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种蜜柚采摘自动分级装置。


背景技术：

2.蜜柚在采摘后装箱前，需要根据其大小进行分类，以满足市场的不同需求，目前一般采用人工对蜜柚进行分级，效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
4.本实用新型还有一个目的是提供一种蜜柚采摘自动分级装置，能够自动对蜜柚进行分级，效率高，节省劳动力。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种蜜柚采摘自动分级装置，包括：
6.多个第一滑道，其相互平行，且由上至下依次间隔倾斜设置，每个第一滑道均贯穿设有多个穿孔，任一相邻两个第一滑道之间，位于上方第一滑道的投影投射在位于下方第一滑道的顶面，每个第一滑道上的穿孔直径小于其相邻上方的第一滑道的穿孔直径；
7.多个盛接箱，其与所述多个第一滑道一一对应设置，每个盛接箱的顶部敞口，所述盛接箱的顶部敞口位于对应第一滑道的低端的下方。
8.优选的是，所述多个第一滑道的数量为三个，三个第一滑道的长度由上至下依次增大，其中，所述三个第一滑道的高端齐平，每个第一滑道的低端突出于其相邻上方第一滑道的低端。
9.优选的是，还包括水平设置的三个传送带，所述三个传送带与所述三个第一滑道和三个盛接箱一一对应设置，每个传送带的一端位于对应第一滑道的低端的下方，另一端位于对应盛接箱的顶部敞口的上方。
10.优选的是，每个第一滑道包括倾斜设置的第一倾斜板，所述多个穿孔设置在所述第一倾斜板上，所述第一倾斜板的两侧均竖直向上延伸形成有第一挡板。
11.优选的是，还包括三个第二滑道，所述三个第二滑道与所述三个传送带一一对应，每个第二滑道倾斜设置，所述第二滑道的高端位于所述传送带的另一端的下方，低端位于所述盛接箱的顶部敞口的上方。
12.优选的是，每个第二滑道包括倾斜设置的第二倾斜板，所述第二倾斜板的两侧均竖直向上延伸形成有第二挡板。
13.优选的是，所述传送带包括架体和设置在所述架体上的传送皮带，所述传送皮带的两侧均竖直设置有第三挡板，所述第三挡板沿所述传送皮带的长度方向设置，所述第三挡板的底部与所述架体固接，顶部突出于所述传送皮带的顶面。
14.优选的是，还包括：多个滑轨，其与所述多个盛接箱一一对应设置，每个滑轨设于
地面上，且与对应的传送带垂直设置，每个盛接箱水平滑动卡接在对应的滑轨上；
15.多个推拉固定机构，其与所述多个滑轨一一对应设置，每个推拉固定机构设置在对应的第二滑道的下方，所述推拉固定机构包括与所述滑轨平行的第一气缸，所述第一气缸的缸体端与所述第二滑道的底部固接，与所述第一气缸的输出端固接的第二气缸，所述第二气缸垂直于所述滑轨，所述第二气缸的缸体端与所述第一气缸的输出端固接，输出端连接有吸盘抓手，所述吸盘抓手的吸力面朝向所述盛接箱的侧壁。
16.优选的是，每个第二滑道的下方竖直设有支撑杆，所述支撑杆的底端与地面固接，顶端与所述第二滑道的底部固接，所述推拉固定机构固设在所述支撑杆上。
17.优选的是，所述架体的底部间隔设有两个竖杆，每个竖杆的底端与地面固接，顶端与所述架体的底部固接。
18.本实用新型至少包括以下有益效果：
19.采摘后的蜜柚放置在最上方的第一滑道上，由于第一滑道是倾斜的，所以蜜柚沿着第一滑道向下滑，直径大于最上方第一滑道的穿孔的蜜柚直接滑动至盛接箱内，被收集起来，小于该穿孔直径的蜜柚落至下方的第一滑道上，根据同样的方式进行筛选，本新型能够自动对蜜柚的大小进行分级，效率高，节省劳动力。
20.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
21.图1为本实用新型的其中一种技术方案所述蜜柚采摘自动分级装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型的其中一种技术方案所述蜜柚采摘自动分级装置的俯视图。
23.附图标记：第一滑道1、第一倾斜板101、第一挡板102、穿孔2、盛接箱3、传送带4、传送皮带401、架体402、第二滑道5、第二倾斜板501、第二挡板502、第三挡板6、滑轨7、第一气缸8、第二气缸9、吸盘抓手10、支撑杆11、竖杆12。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
25.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
26.如图1-2所示，本实用新型提供一种蜜柚采摘自动分级装置，包括：
27.多个第一滑道1，其相互平行，且由上至下依次间隔倾斜设置，每个第一滑道1均贯穿设有多个穿孔2，任一相邻两个第一滑道1之间，位于上方第一滑道1的投影投射在位于下方第一滑道1的顶面，每个第一滑道1上的穿孔2直径小于其相邻上方的第一滑道1的穿孔2直径；
28.多个盛接箱3，其与所述多个第一滑道1一一对应设置，每个盛接箱3的顶部敞口，所述盛接箱3的顶部敞口位于对应第一滑道1的低端的下方。
29.在上述技术方案中，本新型并不限制第一滑道1的数量，可以根据蜜柚需要筛选的
情况来定，多个第一滑道1可以是两个、三个或者更多，每个第一滑道1倾斜设置，是便于蜜柚在第一滑道1上进行滑动，同时本新型也不限制每个第一滑道1上多个穿孔2的数量，穿孔2的数量可以根据实际情况进行确定，同时也不限制每个穿孔2的直径大小，每个穿孔2的直径大小也按照具体情况进行确定，每个第一滑道1筛选出来的蜜柚滑动至对应盛接箱3内进行收集。
30.采摘后的蜜柚放置在最上方的第一滑道1上，由于第一滑道1是倾斜的，所以蜜柚沿着第一滑道1向下滑，直径大于最上方第一滑道1的穿孔2的蜜柚直接滑动至盛接箱3内，被收集起来，小于该穿孔2直径的蜜柚落至下方的第一滑道1上，根据同样的方式进行筛选，本新型能够自动对蜜柚的大小进行分级，效率高，节省劳动力。
31.在另一种技术方案中，所述多个第一滑道1的数量为三个，三个第一滑道1的长度由上至下依次增大，其中，所述三个第一滑道1的高端齐平，每个第一滑道1的低端突出于其相邻上方第一滑道1的低端，三个第一滑道1的具体设置方式如图1所示，三个第一滑道1由上至下依次越来越长的原因是，为了让位于上方第一滑道1上的蜜柚在接近该第一滑道1的低端掉落下来时，能够在下方的第一滑道1上有足够的时间进行筛选，如果每个第一滑道1的长度相同，且两端齐平，则从上方第一滑道1上落下来的蜜柚没有足够的时间在下方的第一滑道1上进行筛选。
32.在另一种技术方案中，还包括水平设置的三个传送带4，所述三个传送带4与所述三个第一滑道1和三个盛接箱3一一对应设置，每个传送带4的一端位于对应第一滑道1的低端的下方，另一端位于对应盛接箱3的顶部敞口的上方，如图1所示，通过传送带4将筛选好的蜜柚输送至对应的盛接箱3内。
33.在另一种技术方案中，每个第一滑道1包括倾斜设置的第一倾斜板101，所述多个穿孔2设置在所述第一倾斜板101上，所述第一倾斜板101的两侧均竖直向上延伸形成有第一挡板102，第一挡板102的结构如图1所示，其作用是起到挡住蜜柚，避免其从第一倾斜板101上掉落的情况出现。
34.在另一种技术方案中，还包括三个第二滑道5，所述三个第二滑道5与所述三个传送带4一一对应，每个第二滑道5倾斜设置，所述第二滑道5的高端位于所述传送带4的另一端的下方，低端位于所述盛接箱3的顶部敞口的上方，每个传送带4将蜜柚传送至对应第二滑道5的高端，蜜柚从第二滑道5的高端滚落至对应的盛接箱3内。
35.在另一种技术方案中，每个第二滑道5包括倾斜设置的第二倾斜板501，所述第二倾斜板501的两侧均竖直向上延伸形成有第二挡板502，第二挡板502起到挡住蜜柚，避免蜜柚从第二倾斜板501的侧边滚落至地面的情况出现。
36.在另一种技术方案中，所述传送带4包括架体402和设置在所述架体402上的传送皮带401，所述传送皮带401的两侧均竖直设置有第三挡板6，所述第三挡板6沿所述传送皮带401的长度方向设置，所述第三挡板6的底部与所述架体402固接，顶部突出于所述传送皮带401的顶面，第三挡板6起到了限位的作用，即避免位于传送皮带401上的蜜柚从传送皮带401的侧边掉落至地面。
37.在另一种技术方案中，还包括：多个滑轨7，其与所述多个盛接箱3一一对应设置，每个滑轨7设于地面上，且与对应的传送带4垂直设置，每个盛接箱3水平滑动卡接在对应的滑轨7上；多个推拉固定机构，其与所述多个滑轨7一一对应设置，每个推拉固定机构设置在
对应的第二滑道5的下方，所述推拉固定机构包括与所述滑轨7平行的第一气缸8，所述第一气缸8的缸体端与所述第二滑道5的底部固接，与所述第一气缸8的输出端固接的第二气缸9，所述第二气缸9垂直于所述滑轨7，所述第二气缸9的缸体端与所述第一气缸8的输出端固接，输出端连接有吸盘抓手10，所述吸盘抓手10的吸力面朝向所述盛接箱3的侧壁，滑轨7的设置如图2所示，每个盛接箱3滑动卡接在对应的滑轨7上，滑轨7起到了导向的作用，每个推拉固定机构作用于对应的盛接箱3，当盛接箱3装满蜜柚的时候，推拉固定机构的第二气缸9伸出使吸盘抓手10与盛接箱3的侧壁接触，吸盘抓手10吸住盛接箱3的侧壁，然后第一气缸8收缩，使盛接箱3离开第二滑道5的低端，此时工作人员只需要拿来另外的盛接箱3放在对应的第二滑道5的低端下方即可，通过推拉固定机构能够快速的更换盛接箱3，便于蜜柚的快速收集。
38.在另外一种技术方案中，每个第二滑道5的下方竖直设有支撑杆11，所述支撑杆11的底端与地面固接，顶端与所述第二滑道5的底部固接，所述推拉固定机构固设在所述支撑杆11上，支撑杆11的结构如图1所示，起到了支撑第二滑道5的作用。
39.在另外一种技术方案中，所述架体402的底部间隔设有两个竖杆12，每个竖杆12的底端与地面固接，顶端与所述架体402的底部固接，竖杆12起到支撑传送带4的作用。
40.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型蜜柚采摘自动分级装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
41.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。