一种基于机器视觉识别的物品分拣装置

1.本实用新型涉及物品分选技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉识别的物品分拣装置。


背景技术：

2.图像识别技术是人工智能的一个重要领域，它是指对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对像的技术，应用在工业生产领域中，可以提供机器视觉，从而为工业产品的识别分选提供方便。
3.应用图像识别技术的分拣装置可以对产品进行批量化的检测分类，相对与人工通过肉眼观察的检测方式，效率更高、误差更小，是实现产品生产自动化不可或缺的步骤，然而现有的分拣装置的可调节性较低，不能根据不同尺寸大小的产品对其分拣部位进行适应性的调整，存在一定的改进空间。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉识别的物品分拣装置，包括输送带，所述输送带一侧设置有具有调节结构的分选机构，输送带上装载有控制分选机构动作的红外识别器，输送带一侧设置有与分选机构正对的收集箱；
5.分选机构包括底板，底板上固定有与红外识别器电性连接的电动推杆，电动推杆输出端上固定有可适应调节推顶面大小的推板组件；
6.推板组件包括基座，基座一次开设有滑槽，滑槽中对称地滑动安装有顶板，基座上对称地固定有耳块，耳块中啮合有紧固螺杆，紧固螺杆一端伸入耳块一端与顶板挤压接触。
7.基座的滑槽中心处对称地固定有限位块，限位块中固定有导杆，顶板中开设有与导杆插接适配的导孔。
8.顶板上固定有夹板，夹板呈l形，远离顶板一端包覆在基座上边沿。
9.顶板选用软质橡胶材料制成。
10.分选机构的底端设置有装载台，装载台上开设有导槽，底板上固定有与导槽配合的卡块，底板上滑动配合有与装载台挤压接触的锁定螺杆。
11.输送带一侧设置有支架，支架顶部固定有滑轨，收集箱底部安装有与滑轨配合的滚轮。
12.收集箱的顶口低于输送带，且收集箱的顶口处设有向外延伸的勒边。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
14.从推顶位置、推顶作用面大小两个维度对分选机构进行调节，使得分选机构对不同尺寸大小的产品分选作用具有较高的适应度，调节方便快捷，可以有效提高对产品识别分选的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构第一示意图；
16.图2为本实用新型整体结构第二示意图；
17.图3为本实用新型分选机构结构示意图；
18.图4为本实用新型推板组件分解结构示意图；
19.附图标记：1-输送带；2-红外识别器；3-分选机构；31-底板；32-电动推杆；33-推板组件；331-基座；332-限位块；333-导杆；334-顶板；335-紧固螺杆；4-装载台；5-滑轨；6-收集箱。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
22.如图1-4所示，一种基于机器视觉识别的物品分拣装置，包括输送带1，所述输送带1一侧设置有具有调节结构的分选机构3，输送带1上装载有控制分选机构3动作的红外识别器2，输送带1一侧设置有与分选机构3正对的收集箱6；
23.分选机构3包括底板31，底板31上固定有与红外识别器2电性连接的电动推杆32，电动推杆32输出端上固定有可适应调节推顶面大小的推板组件33。
24.装置整体采用图像检测技术对高速运动的工业产品进行全面的视觉分析进而进行分选，即将工业产品放入输送带1进行输送，在产品进入分选机构3的动作区域前，产品通过红外识别器2进行识别，并将信号传递到分选机构3控制分选机构3动作，事先设定一个识别标准，分选机构3中共设有两组，未达到标准的产品进入第一组分选机构3动作的范围中，即被分选机构3推送到对应的收集箱6中，而达到标准的产品通过第一组分选机构3动作范围，进入第二组分选机构3动作的范围中，被此处的分选机构3推送到对应的收集箱6中，实现精准的分选；
25.具体的，进行分选动作时，利用电动推杆32推顶推板组件33移动，将产品从输送带1上转移到收集箱6中。
26.为了适应不同分选情况(不同尺寸的产品)，分选机构3可以进行适应性的调节，调节作用包含两个方向：
27.①
调节推顶位置
28.分选机构3的底端设置有装载台4，装载台4上开设有导槽，底板31上固定有与导槽滑动配合的卡块，底板31上配合有与装载台4挤压接触的锁定螺杆；
29.基于此，利用卡块与导槽的配合，可以滑动调节分选机构3相对装载台4的位置，调节完成后拧紧锁定螺杆，锁定底板31的位置，从而使得分选机构3相对输送带1的推顶位置改变，即两次推顶作用的间距具有可调节性。
30.②
调节推顶作用面的大小
31.推板组件33包括基座331，基座331一次开设有滑槽，滑槽中对称地滑动安装有顶
板334，基座331上对称地固定有耳块，耳块中啮合有紧固螺杆335，紧固螺杆335一端伸入耳块一端与顶板334挤压接触；
32.同样的，利用顶板334与滑槽配合，可以将两块顶板334相对滑槽中心滑动，从而改变整个推板组件33的推顶面大小，调节完成，通过拧紧紧固螺杆335对顶板334进行锁定。
33.①
与
②
的结合，使得从推顶位置、推顶作用面大小两个维度对分选机构3进行调节，使得分选机构3对不同尺寸大小的产品分选作用具有较高的适应度，调节方便快捷，可以有效提高对产品识别分选的效率。
34.另外，基座331的滑槽中心处对称地固定有限位块332，限位块332中固定有导杆333，顶板334中开设有与导杆333插接适配的导孔，通过导杆333与导孔配合的方式进行滑动限位，可以有效防止顶板334相对基座331滑动时出现偏离。
35.进一步地，顶板334上固定有夹板，夹板呈l形，远离顶板334一端包覆在基座331上边沿，通过夹板对基座331包覆，提高顶板334与基座331的关联程度，而顶板334选用软质橡胶材料制成，可以缓冲在进行推顶作用时对产品的冲击，防止损伤产品。
36.对于分选后的收集作用，输送带1一侧设置有支架，支架顶部固定有滑轨5，收集箱6底部安装有与滑轨5配合的滚轮，可以通过滚轮与滑轨5的配合将收集箱6便捷地与输送带1贴合或远离，方便收集后对产品的集中处理。
37.进一步地，收集箱6的顶口低于输送带1，且收集箱6的顶口处设有向外延伸的勒边，可以有效防止产品在受到推顶后从收集箱6顶口滚落。
38.工作原理：将工业产品放入输送带1进行输送，在产品进入分选机构3的动作区域前，产品通过红外识别器2进行识别，并将信号传递到分选机构3控制分选机构3动作，事先设定一个识别标准，分选机构3中共设有两组，未达到标准的产品进入第一组分选机构3动作的范围中，即被分选机构3推送到对应的收集箱6中，而达到标准的产品通过第一组分选机构3动作范围，进入第二组分选机构3动作的范围中，被此处的分选机构3推送到对应的收集箱6中，实现精准的分选。