一种带有定位和检测的物流料道的制作方法

本技术涉及物流料道，尤其涉及一种带有定位和检测的物流料道。

背景技术：

1、物流料道即用于工件检测的设备，目前市面上大多数缸盖毛坯表面结构不一，在打标机打标前，需依靠工人肉眼进行识别，效率不佳，且极易出现错误，对此需进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在打标机打标前，需依靠工人肉眼进行识别，效率不佳，且极易出现错误，的缺点，而提出的一种带有定位和检测的物流料道。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带有定位和检测的物流料道，包括机身、到位传感器和工件定位气缸，所述到位传感器与机身的表面固定连接，所述工件定位气缸与机身的表面固定连接，所述机身的表面固定连接有按钮盒，所述机身的内壁固定连接有抓料传感器，所述机身的表面固定连接有中间工件传感器。

3、优选的，所述机身的表面卡接有侧挡板，所述机身的表面固定连接有拍照传感器，所述机身的内壁固定连接有视觉拍照相机，所述机身位于拍照传感器的一侧固定连接有进料侧阻挡气缸，所述机身的内壁固定连接有拍照阻挡气缸，所述机身的内壁固定连接有抬升气缸，所述机身的上表面固定连接有报警灯。设置侧挡板，通过侧挡板可对机身的驱动机构和电气机构进行保护。

4、优选的，所述到位传感器的数量为两个，两个所述到位传感器关于机身呈左右对称设置，所述定位工件气缸的数量为两个，两个所述定位工件气缸关于机身呈左右对称设置。设置到位传感器，通过到位传感器检测工件后可启动工件定位气缸和抬升气缸。

5、优选的，所述拍照传感器的数量为两个，两个所述拍照传感器关于机身呈左右对称设置，所述抬升气缸的驱动端与工件相抵接。设置拍照传感器，通过拍照传感器检测到工件后，可启动视觉拍照相机进行拍照。

6、优选的，所述中间工件传感器的表面设置有调节装置，所述调节装置包括支撑架，所述支撑架与中间工件传感器的表面固定连接，所述支撑架的表面开设有滑孔，所述支撑架位于滑孔的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面开设有引导孔，所述滑块位于引导孔的内壁滑动连接有限位块。设置支撑架，通过支撑架可对滑块的位置进行支撑。

7、优选的，所述限位块的表面固定连接有限位弹簧，所述限位块的表面固定连接有控制块，所述滑块的表面固定连接有定位卡板。设置控制块，通过控制块以便于拨动限位块。

8、优选的，所述中间工件传感器贯穿支撑架设置，所述中间工件传感器的表面开设有调节槽，所述定位卡板与调节槽的内壁相插接，所述支撑架位于滑孔的内壁开设有卡槽，所述限位块贯穿引导孔设置，所述限位块与卡槽的内壁相卡接，所述限位弹簧与引导孔的内壁固定连接。设置限位弹簧，通过限位弹簧可对限位块的位置进行约束。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、本实用新型中，通过本申请，当打码机打码之后，拍照传感器检测有工件时，进料侧阻挡气缸抬起阻挡，在此之前拍照阻挡气缸抬升阻挡状态，电机停止运行，视觉拍照识别不合格人工处理，合格继续运行，拍照阻挡气缸时收缩不阻挡，电机进行运行，当中间工件传感器检测到有工件时，中间工位阻挡气缸抬升阻挡，电机停止运行(机器人侧工件有无传感器检测有工件时)，当机器人侧工件有无传感器检测无工件时，中间工位阻挡气缸收缩不阻挡，电机运行。然后当到位传感器检测到有工件时，一侧工件定位气缸先伸出，另一侧工件定位气缸再伸出，然后侧抬升气缸抬升，抓料传感器检测到有工件之后，机器人手抓取工件，抓取完再检测到无工件时，抬升气缸收缩到原点，以此循环，本申请通过视觉识别，料道转运一体，增加自动化性能和效率，对不合格零件进行人工转序，合格零件自动转下工序，提高转序质量。

技术特征：

1.一种带有定位和检测的物流料道，包括机身(1)、到位传感器(2)和工件定位气缸(3)，其特征在于：所述到位传感器(2)与机身(1)的表面固定连接，所述工件定位气缸(3)与机身(1)的表面固定连接，所述机身(1)的表面固定连接有按钮盒(4)，所述机身(1)的内壁固定连接有抓料传感器(5)，所述机身(1)的表面固定连接有中间工件传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位和检测的物流料道，其特征在于：所述机身(1)的表面卡接有侧挡板(7)，所述机身(1)的表面固定连接有拍照传感器(8)，所述机身(1)的内壁固定连接有视觉拍照相机(9)，所述机身(1)位于拍照传感器(8)的一侧固定连接有进料侧阻挡气缸(10)，所述机身(1)的内壁固定连接有拍照阻挡气缸(11)，所述机身(1)的内壁固定连接有抬升气缸(12)，所述机身(1)的上表面固定连接有报警灯(13)。

3.根据权利要求1所述的一种带有定位和检测的物流料道，其特征在于：所述到位传感器(2)的数量为两个，两个所述到位传感器(2)关于机身(1)呈左右对称设置，定位工件气缸的数量为两个，两个定位工件气缸关于机身(1)呈左右对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种带有定位和检测的物流料道，其特征在于：所述拍照传感器(8)的数量为两个，两个所述拍照传感器(8)关于机身(1)呈左右对称设置，所述抬升气缸(12)的驱动端与工件相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种带有定位和检测的物流料道，其特征在于：所述中间工件传感器(6)的表面设置有调节装置(14)，所述调节装置(14)包括支撑架(141)，所述支撑架(141)与中间工件传感器(6)的表面固定连接，所述支撑架(141)的表面开设有滑孔，所述支撑架(141)位于滑孔的内壁滑动连接有滑块(142)，滑块(142)的表面开设有引导孔，所述滑块(142)位于引导孔的内壁滑动连接有限位块(143)。

6.根据权利要求5所述的一种带有定位和检测的物流料道，其特征在于：所述限位块(143)的表面固定连接有限位弹簧(144)，所述限位块(143)的表面固定连接有控制块(145)，所述滑块(142)的表面固定连接有定位卡板(146)。

7.根据权利要求6所述的一种带有定位和检测的物流料道，其特征在于：所述中间工件传感器(6)贯穿支撑架(141)设置，所述中间工件传感器(6)的表面开设有调节槽，所述定位卡板(146)与调节槽的内壁相插接，所述支撑架(141)位于滑孔的内壁开设有卡槽，所述限位块(143)贯穿引导孔设置，所述限位块(143)与卡槽的内壁相卡接，所述限位弹簧(144)与引导孔的内壁固定连接。

技术总结
本技术涉及物流料道技术领域，具体为一种带有定位和检测的物流料道，机身、到位传感器和工件定位气缸，到位传感器与机身的表面固定连接，工件定位气缸与机身的表面固定连接，机身的表面固定连接有按钮盒，机身的内壁固定连接有抓料传感器，机身的表面固定连接有中间工件传感器，机身的表面卡接有侧挡板，机身的表面固定连接有拍照传感器，机身的内壁固定连接有视觉拍照相机，机身位于拍照传感器的一侧固定连接有进料侧阻挡气缸，机身的内壁固定连接有拍照阻挡气缸。本技术，本申请通过视觉识别，料道转运一体，增加自动化性能和效率，对不合格零件进行人工转序，合格零件自动转下工序，提高转序质量。

技术研发人员：李志博,宋明安,文广,王伟,董德,马文平
受保护的技术使用者：宁夏巨能机器人股份有限公司
技术研发日：20220614
技术公布日：2024/1/11