技术特征：
1.一种精密物料的质量检测设备，包括工作台，所述工作台上分别设置进料机构、检测机构、一个或二个三轴取料机构和装盘机构；进料机构，包括精密振动盘、直振动器、吸料装置，所述精密振动盘与直振动器连接，所述吸料装置对应直振动器的出料口，且相对设置在传送带两侧；检测机构，包括若干工业相机，第一传送带、翻转装置和第二传送带和出料装置，所述工业相机通过相机支架固定在传送带上方，所述翻转装置位于第一传送带的端部，且与第二传送带连接，所述出料装置位于第二传送带的端部与三轴取料机构配合；三轴取料机构包括：x轴移动组件、z轴移动组件、y轴移动组件和吸料组件，所述三轴取料机构通过x轴移动组件、z轴移动组件、y轴移动组件移动位置，并通过吸料组件抓取位于所述出料装置上的物料；装盘机构包括横向移动机构、纵向移动结构、托盘存放装置和多个托盘架；所述三轴取料机构位于纵向移动结构的上方，用于将抓取的物料摆放到纵向移动结构上的物料盘内，所述横向移动机构与纵向移动结构垂直设置，用于横向移动空物料盘，所述托盘存放装置位于工作台内且与横向移动机构连接，用于存放空物料盘，所述横向移动机构、纵向移动结构、托盘存放装置上设置多个托盘架。2.根据权利要求1所述的质量检测设备，其特征在于，还包括多个回收盒，第一回收盒位于精密振动盘下方，用于收集方向异常的物料，第二回收盒位于工业相机旁，用于收集不合格物料。3.根据权利要求2所述的质量检测设备，其特征在于，所述工业相机通过相机支架固定在安装板上，所述工业相机的镜头正对传送带，用于通过拍照对零件表面进行检测。4.根据权利要求3所述的质量检测设备，其特征在于，所述相机支架上还设置有气嘴，用于将不合格的物料吹落到回收盒内。5.根据权利要求1所述的质量检测设备，其特征在于，所述翻转装置通过弧形振料器与第二传送带连接，在弧形振料器的出料口处设置真空吸料器，用于将物料从弧形振料器的物料通道上，吸取到第二传送带上。6.根据权利要求1所述的质量检测设备，其特征在于，所述托盘存放装置位于工作台内，托盘存放装置存放若干空置的物料盘，所述物料盘叠放到升降托盘上。7.根据权利要求1所述的质量检测设备，其特征在于，所述横向移动机构包括横向滑轨，所述横向滑轨上设置用于移动物料盘的机械爪，用于移动托盘架上的物料盘。8.根据权利要求1所述的质量检测设备，其特征在于，所述纵向移动结构包括纵向滑轨，托盘架沿着纵向滑轨来回移动，用于运输物料盘。
技术总结
本实用新型提供一种精密物料的质量检测设备，包括工作台，所述工作台上分别设置进料机构、检测机构、一个或二个三轴取料机构和装盘机构；进料机构包括精密振动盘、直振动器、吸料装置；检测机构包括若干工业相机，第一传送带、翻转装置和第二传送带和出料装置；三轴取料机构移动位置并通过吸料组件抓取合格物料；装盘机构的横向移动机构、纵向移动结构、托盘存放装置上设置多个托盘架，用于横向或纵向移动物料盘。本实用新型的有益效果是：检测效率和合格物料的摆放效率大幅提高。和合格物料的摆放效率大幅提高。和合格物料的摆放效率大幅提高。
技术研发人员：吴海生
受保护的技术使用者：深圳市甯云精机科技有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/11/29