一种瓶体检测输送系统的制作方法

1.本技术涉及检测输送技术领域，特别是涉及一种瓶体检测输送系统。


背景技术：

2.在白酒产业中，很多企业会采用乳白色玻璃瓶进行灌装，既解决了渗漏和外观不美的问题，又避光、避紫外线，利于酒液的保存。但与此同时，乳玻瓶在生产过程中，会产生一些不必要的瑕疵，如瓶体破损、瓶口不圆，尺寸不标准等问题，为了保证产品质量，在生产过程中需要把缺陷品进行筛选出来。
3.目前，大多采用人工目测、简易自动化设备检测等方式来检测乳玻瓶质量问题。其中，由于人工采用目测方式进行检测，因人工长时间工作容易造成的视觉疲劳以及工作强度造成的身体疲劳等人为主观因素影响，容易造成被检测瓶体存在较大的盲区，导致被检测的瓶体的存在比较大的检测误差，检测稳定性较差，并且人工目测还存在人工成本高、效率低等问题。
4.简易自动化设备检测虽然可以提高检测效率、降低检测误差、减少人工成本，但是简易自动化设备的检测模型固定、兼容性差，又由于现实生产过程中的乳玻瓶，瓶型多样，容量尺寸各有不同，各检测工位的位置信息各有不同，导致简易自动化设备无法自动适应各种瓶型的检测，针对不同瓶型的检测需要停机进行人工调整，导致检测效率低。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型提供了一种瓶体检测输送系统，以解决现有技术中检测设备无法自动适应各种瓶型的检测，导致检测效率低的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种瓶体检测输送系统，包括输送模块、夹取模块、检测模块、计算模块和控制模块，其中：
8.所述输送模块用以传输待测的瓶体；
9.所述检测模块包括若干用以放置所述瓶体的检测平台以及用以监测所述检测平台上是否有所述瓶体的监测机构；
10.所述夹取模块用以转移所述瓶体；
11.所述计算模块用以根据所述瓶体的瓶体信息和所述检测平台的位置信息确认所述夹取模块的取放位置信息，其中，所述瓶体信息包括但不限于瓶体的高度、直径；
12.所述控制模块根据所述取放位置信息以及所述监测机构反馈的信号，控制所述夹取模块将待测的所述瓶体转移至无瓶的所述检测平台上，并在检测完成后将所述瓶体转移出所述检测平台。
13.在其中一个实施例中，所述输送模块包括用以传输所述瓶体的输送带以及用以实现所述瓶体精确定位的定位单元。
14.在其中一个实施例中，所述定位单元包括间隔组件、导向组件和传感器组件；
15.其中，所述间隔组件包括若干等间距设置于所述输送带上的隔板；
16.所述导向组件包括设置于所述输送带一侧的护栏以及相对于所述护栏设置于所述输送带另一侧的拨片机构，所述拨片机构用以将所述输送带上的瓶体向靠近所述护栏的一侧拨动；
17.所述传感器组件包括设置于所述输送带出口端的光电传感器组件，所述光电传感器组件和所述输送带的驱动机构均与所述控制模块电性连接。
18.在其中一个实施例中，所述夹取模块包括夹爪组件以及驱动所述夹爪组件沿x轴方向移动的x轴驱动装置、驱动所述夹爪组件沿y轴方向移动的y轴驱动装置和驱动所述夹爪组件沿z轴方向移动的z轴驱动装置。
19.在其中一个实施例中，所述x轴驱动装置包括支座、设置于所述支座上的x轴滑台、设置于所述x轴滑台上的x轴滑动件以及驱动所述x轴滑动件沿所述x轴滑台移动的x轴驱动电机；
20.所述z轴驱动装置包括固定于所述x轴滑动件上的固定架、固定于所述固定架上的z轴滑台、设置于所述z轴滑台上的z轴滑动件以及驱动所述z轴滑动件沿所述z轴滑台移动的z轴驱动电机；
21.所述y轴驱动装置包括固定于所述z轴滑动件上的安装架、固定于所述安装架上的y轴滑台、设置于所述y轴滑台上的y轴滑动件以及驱动所述y轴滑动件沿所述y轴滑台移动的y轴驱动电机；
22.所述夹爪组件设置于所述y轴滑动件上。
23.在其中一个实施例中，所述输送系统还包括进瓶校对模块，所述进瓶校对模块设置于所述输送模块的入口端，用以将待测的所述瓶体的瓶体信息与预设的瓶体信息进行比对，所述控制模块根据瓶体信息比对结果控制所述输送模块停止或者输送。
24.在其中一个实施例中，所述进瓶校对模块包括进瓶平台以及相对设置于所述进瓶平台两侧的拍摄组件以及光源组件，其中，所述光源组件用以产生均匀的光源照射所述待测瓶体，所述拍摄组件用以拍摄被所述光源组件照射的所述瓶体并将拍摄信息反馈给所述控制模块。
25.在其中一个实施例中，所述光源组件包括光源支柱以及设置于所述光源支柱上的光源；
26.所述拍摄组件包括拍摄支柱以及设置于所述拍摄支柱上的反光镜结构和相机组件，所述反光镜结构位于所述光源的照射路径上，所述相机组件朝向所述反光镜结构设置以拍摄所述反光镜结构反射的图像信息。
27.在其中一个实施例中，所述光源可升降调节地设置于所述光源支柱上，所述反光镜结构和所述相机组件可升降调节地设置于所述拍摄支柱上。
28.在其中一个实施例中，所述进瓶平台为旋转平台。
29.本方案的有益效果：本方案可针对不同瓶型的瓶体信息和不同检测工位检测平台的位置信息对夹取模块的控制进行自动调节，实现瓶体的精准取放，使本输送系统可实现不同瓶型的一键切换，针对不同瓶型可自由切换检测工位，检测范围广，可兼容多种瓶型的检测，兼容性好，可大幅度提高瓶体的检测效率，为乳玻瓶的提质增效生产提供了基础。
附图说明
30.图1为本实用新型瓶体检测输送系统一实施例的系统框图；
31.图2为本实用新型瓶体检测输送系统一实施例中输送模块的示意图；
32.图3为本实用新型瓶体检测输送系统一实施例中拨片机构的示意图；
33.图4为本实用新型瓶体检测输送系统一实施例中进瓶校对模块的示意图；
34.图5为本实用新型瓶体检测输送系统一实施例中夹取模块的示意图。
35.说明书附图中的附图标记包括：输送模块100、输送皮带101、光电发射器102、隔板103、护栏104、光电接收器105、支撑架106、拨片机构 107、拨片1071、安装杆1072、弹性件1073、驱动机构108、进瓶校对模块200、拍摄支柱201、相机202、反光镜支座203、反光镜安装板204、相机安装板205、光源206、光源安装板207、安装块208、光源支柱209、反光镜210、进瓶平台211、夹取模块300、支座301、x轴滑台302、x轴滑动件303、x轴驱动电机304、y轴驱动电机305、安装架306、y轴滑动件307、z轴驱动电机308、z轴滑台309、固定架310、z轴滑动件311、夹爪312、y轴滑台313、检测模块400、计算模块500、控制模块600。
具体实施方式
36.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
37.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
38.本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
39.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.现有技术中检测设备的检测模型固定、兼容性差，无法自动适应各种瓶型的检测，针对不同瓶型的检测需要停机进行人工调整，导致检测效率低。针对上述问题，本实施例提供了一种瓶体检测输送系统，能够根据待测瓶体的瓶体信息以及检测工位的位置信息对取放高度等信息进行自动调节，以适应不同瓶型在不同检测工位的检测。其具体方案如下：
41.本实用新型至少一实施例提供的瓶体检测输送系统，包括输送模块、夹取模块、检测模块、计算模块和控制模块，其中，输送模块用以传输待测瓶体；检测模块包括若干用以放置瓶体的检测平台以及用以监测检测平台上是否有瓶体的监测机构；夹取模块用以转移
瓶体；计算模块用以根据瓶体的瓶体信息和检测平台的位置信息确认夹取模块的取放位置信息，其中，瓶体信息包括但不限于瓶体的高度、直径；控制模块根据取放位置信息以及监测机构反馈的信号，控制夹取模块将待测的瓶体转移至无瓶的检测平台上，并在检测完成后将瓶体转移出检测平台。
42.本实用新型上述实施例的输送系统，通过输送模块可将待测瓶体传输至指定的夹取位置，使夹取模块能够在夹取位置夹取待测瓶体，然后计算模块根据瓶体信息和对应的检测平台的位置信息计算出夹取模块的取放位置信息，使得控制模块可根据取放位置信息对夹取模块进行控制，进而可以将待测的瓶体转移至检测平台上，并在检测完成后将瓶体转移至下一工位。
43.本实用新型上述实施例的输送系统可针对不同瓶型的瓶体信息和不同检测工位检测平台的位置信息对夹取模块的控制进行自动调节，使本输送系统可实现不同瓶型的一键切换，针对不同瓶型可自由切换检测工位，检测范围广，可兼容多种瓶型的检测，兼容性好，可大幅度提高瓶体的检测效率，为乳玻瓶的提质增效生产提供了基础。
44.下面结合附图对本实用新型的实施例及其示例进行详细说明。
45.图1为本实用新型一些实施例提供的瓶体检测输送系统的示意图。
46.如图1所示，本实用新型的实施例至少一实施例提供的输送系统包括输送模块、夹取模块300、检测模块400、计算模块500和控制模块600。
47.其中，输送模块100用以传输待测的瓶体，并将待测的瓶体输送至指定的夹取位置。
48.图2为本实用新型一些实施例中输送模块100的结构示意图。如图2 所示，在本实施例中，输送模块100包括用以传输待测瓶体的输送带以及用以实现待测瓶体精确定位的定位单元。
49.其中，输送带为常规的输送皮带机构，其主要包括输送皮带101、支撑架106以及驱动机构108，其中，驱动机构108通常为电机，由于输送皮带机构为本领域的常规技术手段，因此在本实施例中对其结构不再赘述。
50.参见图2，在本实施例中，定位单元包括间隔组件、导向组件和传感器组件。
51.其中，间隔组件包括若干等间距设置于输送带上的隔板103。参见图2，基于上述结构设计，等间距设置的隔板103在输送皮带101上形成若干间隔设置的瓶体放置位，使瓶体可等间距的放置于输送皮带101上，进而使瓶体可以按照稳定的输送频率输送至夹取位置，以此可实现瓶体精准有序的夹取，确保输送系统的稳定性和连续性。
52.参见图2，在本实施例中，导向组件包括设置于输送带一侧的护栏104 以及相对于护栏104设置于输送带另一侧的拨片机构107，拨片机构107 用以将输送皮带101上的待测瓶体向靠近护栏104的一侧拨动。
53.具体地，参见图2，在本实施例中，护栏104固定设置于支撑架106 上并位于输送皮带101的第一侧，且护栏104邻近该输送皮带101的第一侧设置，使瓶体与护栏104接触时瓶体整体仍然位于输送皮带101上，可稳定的向前传送。
54.参见图2，在本实施例中，输送皮带101的第二侧设置有挡板，挡板相对护栏104设置，且挡板的长度小于护栏104的长度，使护栏104的前端超出挡板。基于该结构设计，挡板和护栏104在输送皮带101的入口端形成纠偏结构，避免瓶体运输时偏离输送皮带101。
55.参见图2，拨片机构107设置于输送皮带101的第二侧并与护栏104 超出挡板的部分相对。具体地，参见图3，在本实施例中，拨片机构107 具体包括拨片1071、安装杆1072以及弹性件1073，其中，安装杆1072 沿竖直方向固定设置在支撑架106上，拨片1071水平设置且其一端与安装杆1072上端转动配合，使拨片1071可绕安装杆1072上端摆动。弹性件 1073可以为扭簧，扭簧设置于安装杆1072与拨片1071之间。参见图2，初始状态下，扭簧使拨片1071摆动至输送皮带101的上方并与护栏104 构成一端开口大一端开口小的结构，且拨片1071远离安装杆1072的一端与护栏104之间形成的小开口的宽度略小于瓶体的直径。
56.需要说明的是，前述的第一侧和第二侧仅表示输送皮带101两侧的相对位置关系，其不作为具体限定。
57.基于上述导向组件的结构设计，输送带传输瓶体时，瓶体由输送带入口端至出口端的方向传递，当瓶体经过拨片机构107时，由于小开口的宽度略小于瓶体的直径，因此瓶体在输送的过程中会沿拨片1071逐渐向靠近护栏104的方向移动，直到瓶体完全与护栏104接触，而后瓶体将拨片1071 向反方向挤压以扩大该小开口，当小开口的宽度等于瓶体的直径时瓶体可通过。如此，导向组件可使输送至夹取位置的瓶体统一贴靠在输送带具有护栏104的一侧，以确保每一个瓶体都可以精准的到达指定的夹取位置。
58.在本实施例中，传感器组件包括设置于输送带出口端的光电传感器组件，光电传感器组件和输送带的驱动机构108均与控制模块600电性连接。
59.具体地，参见图2，在本实施例中，光电传感器组件包括相对设置于输送带两侧光电发射器102和光电接收器105，自然状态下，光电发射器 102和光电接收器105不存在遮挡物，此时，光电接收器105可直接接收光电发射器102所发射的光线；当瓶体输送至光电发射器102和光电接收器105之间时，瓶体会遮挡光电发射器102所发射的光线，使光电接收器 105无法接收光线信号，此实，光电传感器组件输出到位信号给控制模块 600，控制模块600接收到该到位信号后控制驱动机构108的动作，使瓶体精准的输送至夹取位置。在本实施例中，输送带的驱动机构108可以选用伺服电机，可以实现输送带的精确控制。
60.参见图5，在本实施例中，夹取模块300包括夹爪312以及驱动夹爪312沿x轴方向移动的x轴驱动装置、驱动夹爪312沿y轴方向移动的y 轴驱动装置和驱动夹爪312沿z轴方向移动的z轴驱动装置。
61.其中，夹爪312选用现有的气动夹爪312，其为现有技术，本实施例不再赘述。
62.参见图5，在本实施例中，x轴驱动装置包括支座301、固定设置于支座301上的x轴滑台302、滑动配合于x轴滑台302上的x轴滑动件303 以及驱动x轴滑动件303沿x轴滑台302移动的x轴驱动电机304。
63.z轴驱动装置包括固定于x轴滑动件303上的固定架310、固定于固定架310上的z轴滑台309、滑动配合于z轴滑台309上的z轴滑动件311 以及驱动z轴滑动件311沿z轴滑台309移动的z轴驱动电机308。
64.y轴驱动装置包括固定于z轴滑动件311上的安装架306、固定于安装架306上的y轴滑台313、滑动配合于y轴滑台313上的y轴滑动件307 以及驱动y轴滑动件307沿y轴滑台313移动的y轴驱动电机305，夹爪 312设置于y轴滑动件307上。
65.上述x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置均选用现有的电缸装置，此处对其具体结构以及连接关系不再赘述。其中，x轴驱动电机304、 z轴驱动电机308和y轴驱动电机
305均选用伺服电机，以便精确控制夹爪312的位置。
66.通过上述结构设计，可以实现夹爪312在x轴方向、y轴方向和z轴方向的运动，可以兼容不同瓶型的不同夹持位置，保证瓶体可以精准的放置到不同的工位平台上。
67.参见图1，在本实施例中，输送系统还包括进瓶校对模块200，进瓶校对模块200设置于输送模块100的入口端，用以将待测瓶体的瓶体信息与预设的瓶体信息进行比对，控制模块600根据瓶体信息比对结果控制输送模块100停止或者输送。如此，可通过进瓶校对模块200对瓶型进行校对，若瓶型符合当前调用瓶型则继续运行至下一工位，若不符合输送带会停止进瓶，提醒操作人员对瓶型进行核对，以确保瓶体符合当前调用瓶型。
68.具体地，参见图4，在本实施例中，进瓶校对模块200包括进瓶平台 211以及相对设置于进瓶平台211两侧的拍摄组件以及光源组件，其中，光源组件用以产生均匀的光源照射待测瓶体，拍摄组件用以拍摄被光源组件照射的待测瓶体并将拍摄信息反馈给控制模块600。
69.其中，进瓶平台211设置于输送带的入口端，用以承载待测瓶体。为兼容不同规格产品的校对，在进瓶平台211上可设置托盘(图中未示出)，以使各类型的瓶体基本能够维持在相同的校对高度。
70.在一些实施例中，为了实现瓶体360度的校对检测，进瓶平台211还可设置为旋转平台，可带动瓶体周向转动，可以更精确的获取待测瓶体的瓶体信息。
71.参见图4，在本实施例中，光源组件包括光源支柱209以及设置于光源支柱209上的光源206。
72.具体地，光源支柱209平行设置有两根，每根光源支柱209上均设置有两个安装块208，安装块208与光源支柱209可通过螺栓进行固定。
73.两根光源支柱209上通过安装块208安装有光源安装板207，光源安装板207可通过螺钉固定在光源安装板207。
74.而光源206则通过卡接、磁性连接等可拆卸方式安装在光源安装板207 上，如此，可根据待测瓶体类型的不同，更换不同类型的光源206，以提高系统的兼容性。在本实施例中，光源206可选用led光源206。
75.为了便于实现不同规格产品的兼容，在本实施例中，光源206可升降调节地设置于光源支柱209上。
76.具体地为，用于安装光源安装板207的安装块208通过可拆卸的方式连接于光源支柱209上，例如，安装块208可以为抱箍式结构，使其既可与光源支柱209锁紧，又可进行拆卸。如此，安装块208可根据待测瓶体的高度进行高度调节，进而可实现光源206的高度调节，实现立体结构布局，实现进瓶校对模块200的高耦合性，高兼容性。
77.参见图4，在本实施例中，拍摄组件包括拍摄支柱201以及设置于拍摄支柱201上的反光镜结构和相机组件，反光镜结构位于光源206的照射路径上，相机组件朝向反光镜结构设置以拍摄反光镜结构反射的图像信息。
78.其中，反光镜结构包括反光镜支座203、反光镜安装板204和反光镜 210，反光镜支座203设置于拍摄支柱201上，反光镜安装板204通过螺钉连接、卡接等方式固定在反光镜支座203上，而反光镜210则通过螺钉连接、卡接等方式固定在反光镜安装板204。
79.参见图4，反光镜210与光源组件相对设置，使反光镜210位于光源 206的照射路径
上。并且反光镜210呈一定倾斜角度设置，使反光镜210 可向上反射，便于相机202拍摄。
80.参见图4，相机组件设置于反光镜结构的上方，其具体包括相机安装板205和相机202，相机安装板205设置于拍摄支柱201上，相机202通过螺钉连接、卡接等方式固定在相机安装板205上，且相机202的镜头朝下设置并正对反光镜210的镜面，以使相机202可以拍反光镜210反射的图像信息。
81.并且，相机202与控制模块600通讯连接，可以将拍摄的图像信息传递至控制模块600，控制模块600将图像信息与预设调用的瓶体信息进行对比，以确定待测瓶体是否符合设定瓶型。其中，瓶体信息包括但不限于瓶体的高度、直径，例如，瓶体信息还可以包括外观形状等。
82.为了便于实现不同规格产品的兼容，在本实施例中，反光镜结构和相机组件均可升降调节地设置于拍摄支柱201上。
83.具体地，参见图4，在本实施例中，拍摄支柱201为竖向设置的滑轨，相机安装板205和反光镜支座203均滑动配合于滑轨上，且相机安装板205 和反光镜支座203上均设置有可与滑轨锁紧配合的锁紧件，例如，锁紧件可以为螺栓。如此，可实现相机202和反光镜210的纵向调节，适应不同高度瓶体的拍摄校对，实现立体结构布局，提高进瓶校对模块200的耦合性，兼容性。
84.在本实施例中，检测模块400包括若干用以放置瓶体的检测平台(图中未示出)以及用以监测检测平台上是否有瓶体的监测机构。
85.其中，检测模块400可以包括多个检测工位，例如，瓶底检测工位、瓶口检测工位、背光检测工位等，以实现瓶体全方位的检测。
86.在本实施例中，每个检测工位上均设置有检测平台和监测机构。其中，检测平台用于承载待测瓶体，使检测工位中的检测机构可以对检测平台上的待测瓶体进行检测。在本实施例中，检测平台为可旋转的升降平台，如此，可实现瓶体360度旋转以及升降，以便进行瓶体的全方位检测。
87.监测机构用于检测平台上是否有瓶体，即判断检测工位处于空闲状态还是作业状态，以便控制模块600控制夹取模块300进行进瓶或者出瓶操作。
88.例如，当监测机构检测到检测工位为空闲状态时将输出对应的空闲信号给计算模块和控制模块，使控制模块600控制夹取模块300执行进瓶操作。反之，当检测工位为作业状态时监测机构会输出对应的作业信号给计算模块和控制模块，控制模块600根据该作业信号控制夹取模块300不动作，并在检测机构反馈检测完成信号后控制夹取模块300进行出瓶操作。
89.在本实施例中，监测机构可以为对射式光电传感器组件或者压力传感器组件等。
90.需要说明的是，由于各个检测工位的结构不同，导致各检测工位中检测平台的高度也各有差异，同时，每个瓶型的高度和直径也不相同，因此夹取模块300在各检测工位取放瓶体的高度和水平位置也不同。
91.基于此，本实施例还设置有控制器，可以对夹取模块300的控制进行调节，以便精准的取放瓶体。
92.在本实施例中，控制器主要包括计算模块和控制模块。
93.其中，计算模块500可根据不同瓶体的瓶体信息和不同检测平台的位置信息确认
夹取模块300的对应取放位置信息，实现瓶体的精准取放。
94.具体地，在本实施例中，计算模块500内置有计算程序，并且由于输送带的位置信息固定，各检测工位的位置信息固定，夹取模块300的位置坐标可实时获取，即输送带、检测工位和夹取模块300的位置信息均为定量或已知量，而瓶体信息为变量，因此，对每种瓶型进行检测时，只需提前将待测瓶体的瓶体信息输入计算模块，再将该瓶体信息代入计算程序进行计算，即可获取每个检测工位夹取模块300取放瓶体的位置信息，然后将各工位的取放位置信息进行临时储存。基于此，在进行检测作业时，可直接调用计算好的各工位的取放位置信息，便于实现夹爪312的控制。
95.在本实施例中，控制模块600与输送模块100、检测模块400、夹取模块300和计算模块500均通讯连接，使控制模块600可接收上述模块反馈的信号，也可控制各模块执行对应的操作。
96.例如，当某检测工位中监测机构反馈空闲信号给控制模块600，控制模块600则可根据该信号调取该检测工位的取放位置信息，并根据该取放位置信息控制夹爪312进行x轴、y轴、z轴方向的移动，以将待测的瓶体从输送带转移至该检测工位的检测平台上，并在检测完成后根据检测工位中检测机构反馈的检测完成信号，控制夹爪312进行x轴、y轴、z轴方向的移动，将瓶体转移出该检测平台。
97.在本实施例中，控制器可选用可编程逻辑控制器(plc)，操作简单，控制方便。
98.基于上述实施例，本输送系统的使用过程如下：
99.获取调用瓶型的瓶体信息，并通过计算模块500计算出夹爪312在各检测工位的取放位置信息。
100.通过进瓶校对模块200对待测瓶体进行信息校对，当瓶体信息符合调用瓶型时则控制输送带将瓶体输送至夹取位置，反之则控制输送带停止进瓶，进行人工校验后再重新启动。
101.监测机构对检测平台上是否存在瓶体进行检测，并反馈对应的信号给控制模块600，然后，控制模块600根据空闲信号，控制夹取模块300夹取瓶体转移至空闲的检测工位中，检测工位中的检测机构再对瓶体进行瑕疵检测，合格则控制夹取模块300取瓶，不合格则剔除。
102.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应理解以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
103.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。