一种电池安全检测装置

1.本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种电池安全检测装置。


背景技术：

2.随着信息时代的到来，数码、电子产品的市场在逐步扩大，对锂电池的需求也随之增加，对锂电池的安全性的要求进一步的提升。
3.在电池加工成型之后，通常还需经过多步检测之后最后才能投入到市场中使用，现有的电池检测大多采用半自动化的电池检测设备，仍需人工辅助完成检测过程，由于人工操作的不稳定性，影响电池检测的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电池安全检测装置，能自动化检测电池，提升电池检测效率。
5.本实用新型公开的一种电池安全检测装置所采用的技术方案是:
6.包括底座和转盘机构，所述转盘机构包括驱动组件和旋转盘，所述驱动组件嵌入底座，所述旋转盘的轴心与驱动组件的输出轴固定连接，所述旋转盘顶部设有多个夹具，多个所述夹具环绕旋转盘的轴心间隔排布，所述转盘机构外侧依次设有上料机构、ocv检测机构、视觉检测机构和下料机构，所述上料机构、视觉检测机构和下料机构均置于底座顶部，所述ocv检测机构包括ocv检测支架和ocv检测上气缸，所述ocv检测支架置于底座顶部，所述ocv检测支架垂直于底座顶部，所述ocv检测上气缸置于ocv检测支架靠近转盘机构一侧，所述ocv检测上气缸的输出轴设有ocv检测接触件，所述ocv检测支架一侧设有ocv检测下气缸，所述ocv检测下气缸的输出轴设有支撑板，所述ocv检测支架一侧延伸有限位支架，所述限位支架上设有限位气缸，所述限位气缸的输出轴设有限位板，所述限位板位于其中一个夹具上方。
7.作为优选方案，所述上料机构包括上料支架和上料传输带，所述上料支架置于底座顶部，所述上料支架上设有上料丝杆组件，所述上料丝杆组件上滑动连接有上料气缸，所述上料气缸的输出轴设有上料吸盘，所述上料传输带置于底座靠近上料支架的顶部。
8.作为优选方案，所述视觉检测机构包括视觉检测支架和视觉检测镜头，所述视觉检测支架置于底座顶部，所述视觉检测镜头置于视觉检测支架靠近转盘机构一侧，所述视觉检测镜头位于其中一个夹具上方。
9.作为优选方案，所述下料机构包括下料支架和下料传输带，所述下料支架置于底座顶部，所述下料支架上设有下料丝杆组件，所述下料丝杆组件上滑动连接有下料气缸，所述下料气缸的输出轴设有下料吸盘，所述下料传输带置于底座靠近下料支架的顶部。
10.作为优选方案，所述上料传输带远离上料支架的一端设有转运机构，所述转运机构包括托板和推动组件，所述底座顶部开设有下沉式底板，所述托板置于底板顶部，所述推动组件置于底板底部，所述推动组件穿过底板与托板连接。
11.作为优选方案，所述推动组件包括载板、推动电机、多根光杆和多根连接柱，多根所述光杆的一端分别与载板连接，所述光杆另一端与底板底部连接，所述载板与底板之间旋转连接有推动丝杆，所述推动丝杆和光杆上滑动连接有推动滑板，多根所述连接柱的一端均与推动滑板的顶部连接，所述连接柱的另一端穿过底板与托盘的底部连接，所述推动电机置于载板上，所述推动电机的转动轴与推动丝杆一端连接。
12.作为优选方案，所述底板上顶部设有云台，所述云台靠近托盘，所述云台顶部设有红外感应器，所述红外感应器朝向托盘上方。
13.作为优选方案，所述底座底部设有裁切机构，所述裁切机构靠近ocv检测机构和转盘机构，所述裁切机构包括裁切支架，所述裁切支架置于底座顶部，所述裁切支架上设有裁切气缸，所述裁切气缸的输出轴设有切刀。
14.本实用新型公开的一种电池安全检测装置的有益效果是：
15.通过上料机构夹持电池放置在转盘机构上，转盘机构旋转使电池移动到ocv检测机构下方进行电流检测，转盘机构旋转使电池移动到视觉检测机构下方进行外观检测，转盘机构旋转使电池移动到下料机构下方，下料机构将完成检测的电池抓取转运完成电池的检测，采用五个主要检测机构组成的设备，使电池检测全程自动化运行，大大提升电池的检测效率。
附图说明
16.图1是本实用新型一种电池安全检测装置的示意图。
17.图2是本实用新型一种电池安全检测装置的内部机构示意图。
18.图3是本实用新型一种电池安全检测装置的图2的a区域放大图。
19.图4是本实用新型一种电池安全检测装置的转盘机构示意图。
20.图5是本实用新型一种电池安全检测装置的上料机构示意图。
21.图6是本实用新型一种电池安全检测装置的转运机构示意图。
22.图7是本实用新型一种电池安全检测装置的图6的a区域放大图。
23.图8是本实用新型一种电池安全检测装置的转运机构部分组件示意图。
24.图9是本实用新型一种电池安全检测装置的推动组件剖视图。
25.图10是本实用新型一种电池安全检测装置的ocv检测机构示意图。
26.图11是本实用新型一种电池安全检测装置的裁切机构示意图。
27.图12是本实用新型一种电池安全检测装置的视觉检测机构示意图。
28.图13是本实用新型一种电池安全检测装置的下料机构示意图。
具体实施方式
29.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
30.请参考图1-图3。
31.本实用新型公开的一种电池91安全检测装置，包括底座11和转盘机构21。
32.底座11上设有保护壳111，保护壳111的外侧设有控制模块112，控制模块112控制设备的运行电路。
33.转盘机构21外侧依次设有上料机构31、ocv检测机构51、裁切机构61、视觉检测机
构71和下料机构81。
34.请参考图2-图4。
35.转盘机构21包括驱动组件22和旋转盘211。驱动组件22包括转盘电机221和直角齿轮箱222，转盘电机221置于底座11内，直角齿轮箱222底座11顶部，转盘电机221的转动轴与直角齿轮箱222之间套设有传动皮带，旋转盘211与直角齿轮箱222的输出轴固定连接。旋转盘211顶部设有多个夹具212，本实施例优选八个夹具212，八个夹具212环绕旋转盘211的轴心间隔排布，驱动组件22带动旋转盘211旋转，使夹具212一同旋转移动。
36.请参考图3和图5-图9。
37.上料机构31包括上料支架311和上料传输带315，上料支架311置于底座11顶部，上料支架311上设有上料丝杆组件312，上料丝杆组件312上滑动连接有上料气缸313，上料气缸313的输出轴设有上料吸盘314。上料传输带315置于底座11靠近上料支架311的顶部。上料丝杆组件312带动上料气缸313移动置上料传输带315上方，上料气缸313推动上料吸盘314靠近并吸附电池91，上料丝杆组件312再带动上料气缸313移动置其中一个相邻夹具212的上方，上料气缸313推动上料吸盘314靠近并将电池91放置于夹具212上。
38.上料传输带315远离上料支架311的一端设有转运机构41，转运机构41包括转运支架411、托板416和推动组件42。转运支架411置于底座11上，转运支架411上设有转运丝杆组件412，转运丝杆组件412上滑动连接有转运气缸413。转运气缸413的输出轴连接有吸盘支架414，吸盘支架414垂直于转运气缸413的输出轴。吸盘支架414两侧设有多个转运吸盘415，本实施例优选六个转运吸盘415。
39.底座11顶部开设有下沉式底板113，托板416置于底板113顶部。底板113上顶部设有云台417，云台417靠近托盘，云台417顶部设有红外感应器418，红外感应器418朝向托盘上方。推动组件42包括载板422、推动电机426、多根光杆421和多根连接柱425，本实施例优选四根光杆421，四根光杆421的一端分别与载板422的四个角连接，光杆421另一端与底板113底部连接。载板422与底板113之间旋转连接有推动丝杆423，推动丝杆423和光杆421上滑动连接有推动滑板424。本实施例优选四根连接柱425，四根连接柱425的一端分别与推动滑板424的四个角连接，连接柱425的另一端穿过底板113与托盘的底部连接，推动电机426置于载板422上，推动电机426的转动轴与推动丝杆423一端连接。
40.请参考图3和图10。
41.ocv检测机构51包括ocv检测支架511和ocv检测上气缸52，ocv检测支架511置于底座11顶部，ocv检测支架511垂直于底座11顶部。ocv检测上气缸52置于ocv检测支架511靠近转盘机构21一侧，ocv检测上气缸52的输出轴设有ocv检测接触件。ocv检测支架511一侧设有ocv检测下气缸53，ocv检测下气缸53的输出轴设有支撑板531。ocv检测支架511一侧延伸有限位支架54，限位支架54上设有限位气缸541，限位气缸541的输出轴设有限位板542，限位板542位于其中一个相邻夹具212的上方。当检测时，ocv检测上气缸52推动ocv检测接触件与ocv检测下气缸53推动支撑板531夹住电池91的正负极，ocv检测接触件检测电池91通电是否正常。
42.请参考图3和图11。
43.裁切机构61包括裁切支架611，裁切支架611置于底座11顶部，裁切支架611垂直于底座11顶部，裁切支架611上设有裁切气缸612，裁切气缸612的输出轴设有裁切连接件613，
裁切连接件613上设有切刀614，切刀614靠近其中一个相邻的夹具212。当电池91外侧通电检测并合格后，旋转移动靠近切刀614，裁切气缸612的输出轴拉动切刀614将电池91正负极上多余的部分裁切。
44.请参考图2和图12。
45.视觉检测机构71包括视觉检测支架711和视觉检测镜头712，视觉检测支架711置于底座11顶部，视觉检测支架711垂直于底座11顶部。视觉检测镜头712置于视觉检测支架711靠近转盘机构21一侧，视觉检测镜头712位于其中一个相邻夹具212的上方。当电池91的正负极完成裁切后，旋转移动至视觉检测镜头712下方，通过视觉检测镜头712检测电池91的正负极裁切的尺寸是否合格。
46.请参考图2和图13。
47.下料机构81包括下料支架811和下料传输带815，下料支架811置于底座11顶部，下料支架811上设有下料丝杆组件812。下料丝杆组件812上滑动连接有下料气缸813，下料气缸813的输出轴设有下料吸盘814，下料传输带815置于底座11靠近下料支架811的顶部，下料传输带815位于下料丝杆组件812的中部，下料丝杆组件812远离夹具212一端的下方设有外部ng下料区。下料丝杆组件812带动下料气缸813移动置其中一个相邻夹具212的上方，下料气缸813推动下料吸盘814靠近并吸附电池91，下料丝杆组件812再带动下料气缸813移动置下料传输带815上方，下料气缸813推动下料吸盘814靠近并将检测合格的电池91放置于下料传输带815上。当该电池91的检测为不合格时，下料丝杆组件812再带动下料气缸813移动置外部ng下料区，下料气缸813推动下料吸盘814靠近并将检测不合格的电池91放置于外部ng下料区。
48.本实用新型提供一种电池安全检测装置，通过上料机构夹持电池放置在转盘机构上，转盘机构旋转使电池移动到ocv检测机构下方进行电流检测，转盘机构旋转使电池移动到视觉检测机构下方进行外观检测，转盘机构旋转使电池移动到下料机构下方，下料机构将完成检测的电池抓取转运完成电池的检测，采用五个主要检测机构组成的设备，使电池检测全程自动化运行，大大提升电池的检测效率。
49.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。