一种用于自动化设备的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种用于自动化设备的视觉检测装置，属于自动化设备技术领域。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.其中申请号为“cn202020972414.1”所公开的“一种用于金属件的自动化视觉检测设备”也是日益成熟的技术，其“包括工作台，所述工作台的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有万向轮，所述支撑柱的相对侧固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有驱动装置，所述工作台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动安装有轴承座，所述轴承座的内部活动安装有滚轴。该用于金属件的自动化视觉检测设备，通过控制面板控制机械臂和电动夹爪启动，机械臂与电动夹爪配合使用并将待检测的金属件夹取并运送至检测箱内部检查，同时机械臂与电动夹爪配合多次旋转调节待检测的金属件与视觉检测摄像头的照射角度，达到简单方便自动化全方位检测的效果”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。
4.1)不便于对自动化加工的物料进行快速输送并进行视觉检测，影响工作效率；
5.2)不便于对输送的物料进行快速分料导出。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于自动化设备的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的自动化设备视觉检测装置不便于对自动化物料快速输送检测，而且不便于对输送物料快速分料导出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化设备的视觉检测装置，包括机体，所述机体的顶端分别设有检测组件和输送组件，所述检测组件包括检测箱、检测架、稳定板、放置板和摄像头，所述检测架固定设置在所述机体顶端的中部，所述检测架的顶端固定设有检测箱，所述检测箱内部的底端滑动连接有稳定板，所述稳定板的底端滑动连接有两个放置板，两个所述放置板的底端均固定设有摄像头，所述稳定板的底端固定设有两个第一电动伸缩杆。
8.优选的，两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端分别与相对应的放置板的一侧固定连接，所述检测箱内部的两侧均固定设有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别与所述稳定板底端的两侧固定连接，所述检测架的一侧固定设有显示架，所述显示架的一侧固定设有显示屏，两个所述摄像头均与所述显示屏电性连接。
9.优选的，所述输送组件包括输送槽、输送辊、输送带、调节槽、调节板和滚轮，所述
输送槽开设在所述机体的顶端，所述输送槽的内部转动连接有两个输送辊，两个所述输送辊之间通过输送带传动连接，所述输送槽的中部开设有与所述稳定板相对应的调节槽，所述调节槽的一侧转动连接有调节板，所述调节板的一侧转动连接有若干个滚轮，所述机体1的一侧固定设有辅助架。
10.优选的，所述辅助架的顶端固定设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与所述调节板的一侧转动连接，所述辅助架的内部滑动连接有收纳箱，所述收纳箱的内部固定设有防护垫，所述机体的另一侧固定设有与调节板相对应的第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端固定设有挤压板。
11.优选的，其中一个所述输送辊的一端固定设有第一链轮，所述机体的一侧固定设有固定板，所述固定板的顶端固定设有伺服电机，所述伺服电机的传动轴固定设有第二链轮，所述第二链轮通过链条与所述第一链轮传动连接。
12.优选的，所述机体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第四电动伸缩杆开关、伺服电机开关、摄像头开关和显示屏开关，两个所述第一电动伸缩杆、两个第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、伺服电机、两个摄像头和显示屏分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第四电动伸缩杆开关、伺服电机开关、摄像头开关和显示屏开关与电源电性连接。
13.优选的，所述机体底端的四角均固定设有减震器，四个所述减震器的底端均固定设有支撑架。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于自动化设备的视觉检测装置具有如下有益效果：
15.1、通过检测箱与输送带对应来对物料进行检测，使用放置板固定倾斜的摄像头以便于对物料进行检测，同时可以使用显示屏对摄像头进行显示，以便于提高对物料的视觉检测效果，使用两个第一电动伸缩杆的伸缩端带动放置板和摄像头移动，以便于对物料进行全面的检测，同时使用第二电动伸缩杆的伸缩端可以带动稳定板上下移动，以便于对不同型号的物料进行全面的检测；
16.2、通过伺服电机带动输送辊转动，以便于带动输送带快速输送物料，使用第三电动伸缩杆的伸缩端带动调节板转动，以便于对不合格物料进行阻隔，使用第四电动伸缩杆的伸缩端带动挤压板配合调节板分料，使用若干个滚轮便于使物料快速导向排出，使用收纳箱便于对不合格物料放置收纳。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型图2的b处放大结构示意图。
21.图中：1、机体；2、第一电动伸缩杆；3、第二电动伸缩杆；4、检测组件；41、检测箱；42、检测架；43、稳定板；44、放置板；45、摄像头；5、输送组件；51、输送槽；52、输送辊；53、输送带；54、调节槽；55、调节板；56、滚轮；6、显示架；7、显示屏；8、第三电动伸缩杆；9、第四电
动伸缩杆；10、收纳箱；11、挤压板；12、第一链轮；13、第二链轮；14、伺服电机；15、开关面板；16、减震器；17、支撑架；18、辅助架；19、固定板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种用于自动化设备的视觉检测装置，包括机体1，机体1的顶端分别设有检测组件4和输送组件5，检测组件4包括检测箱41、检测架42、稳定板43、放置板44和摄像头45，检测架42固定设置在机体1顶端的中部，检测架42的顶端固定设有检测箱41，检测箱41内部的底端滑动连接有稳定板43，稳定板43的底端滑动连接有两个放置板44，两个放置板44的底端均固定设有摄像头45，稳定板43的底端固定设有两个第一电动伸缩杆2；
25.两个第一电动伸缩杆2的伸缩端分别与相对应的放置板44的一侧固定连接，检测箱41内部的两侧均固定设有第二电动伸缩杆3，两个第二电动伸缩杆3的伸缩端分别与稳定板43底端的两侧固定连接，检测架42的一侧固定设有显示架6，显示架6的一侧固定设有显示屏7，两个摄像头45均与显示屏7电性连接；
26.机体1的一侧固定设有开关面板15，开关面板15的表面固定设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、摄像头开关和显示屏开关，两个第一电动伸缩杆2、两个第二电动伸缩杆3、两个摄像头45和显示屏7分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、摄像头开关和显示屏开关与电源电性连接；
27.机体1底端的四角均固定设有减震器16，四个减震器16的底端均固定设有支撑架17；
28.具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先在检测时可以通过两个摄像头45对输送的物料进行检测，同时使用显示屏7对摄像情况进行检测，来提高对物料的视觉检测效果，同时可以根据物料情况，使用第一电动伸缩杆2的伸缩端带动放置板44和摄像头45移动，以便于对物料进行更加全面的检测，同时可以通过第二电动伸缩杆3的伸缩端带动稳定板43移动，来进一步提高检测的全面性，在机体1使用时通过四个减震器16对机体1进行减震避免影响结构使用。
29.实施例2：
30.输送组件5包括输送槽51、输送辊52、输送带53、调节槽54、调节板55和滚轮56，输送槽51开设在机体1的顶端，输送槽51的内部转动连接有两个输送辊52，两个输送辊52之间通过输送带53传动连接，输送槽51的中部开设有与稳定板43相对应的调节槽54，调节槽54的一侧转动连接有调节板55，调节板55的一侧转动连接有若干个滚轮56，机体1的一侧固定设有辅助架18；
31.辅助架18的顶端固定设有第三电动伸缩杆8，第三电动伸缩杆8的伸缩端与调节板55的一侧转动连接，辅助架18的内部滑动连接有收纳箱10，收纳箱10的内部固定设有防护
垫，机体1的另一侧固定设有与调节板55相对应的第四电动伸缩杆9，第四电动伸缩杆9的伸缩端固定设有挤压板11；
32.其中一个输送辊52的一端固定设有第一链轮12，机体1的一侧固定设有固定板19，固定板19的顶端固定设有伺服电机14，伺服电机14的传动轴固定设有第二链轮13，第二链轮13通过链条与第一链轮12传动连接；
33.机体1的一侧固定设有开关面板15，开关面板15的表面固定设有第三电动伸缩杆开关、第四电动伸缩杆开关和伺服电机开关，第三电动伸缩杆8、第四电动伸缩杆9和伺服电机14分别通过第三电动伸缩杆开关、第四电动伸缩杆开关和伺服电机开关与电源电性连接；
34.具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先在输送时可以通过伺服电机14带动输送辊52转动，并带动输送带53输送物料，在检测组件4检测后，可以通过第三电动伸缩杆8的伸缩端带动调节板55转动，再通过第四电动伸缩杆9的伸缩端带动挤压板11挤压物料，并配合若干个滚轮56来快速将物料导入收纳箱10的内部，同时通过防护垫避免造成损坏。
35.工作原理：具体使用时，本实用新型一种用于自动化设备的视觉检测装置，首先在输送时可以通过伺服电机14带动输送辊52转动，并带动输送带53输送物料，在检测时可以通过型号为vp-ccn-120h15csm的两个摄像头45对输送的物料进行检测，同时使用显示屏7对摄像情况进行检测，来提高对物料的视觉检测效果，同时可以根据物料情况，使用第一电动伸缩杆2的伸缩端带动放置板44和摄像头45移动，以便于对物料进行更加全面的检测，同时可以通过第二电动伸缩杆3的伸缩端带动稳定板43移动，来进一步提高检测的全面性，在机体1使用时通过四个减震器16对机体1进行减震避免影响结构使用，在检测组件4检测后，可以通过第三电动伸缩杆8的伸缩端带动调节板55转动，再通过第四电动伸缩杆9的伸缩端带动挤压板11挤压物料，并配合若干个滚轮56来快速将物料导入收纳箱10的内部，同时通过防护垫避免造成损坏。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。