一种U弯管机及其用于分拣接料的皮带下料装置的制作方法

一种u弯管机及其用于分拣接料的皮带下料装置
技术领域
1.本实用新型涉及空调生产技术领域，特别地涉及一种u弯管机及其用于分拣接料的皮带下料装置。


背景技术：

2.现有技术中，u弯管机生产完成u管后，下料时，u管下料抱管工作全部由人操作，根据班组传统作业模式，在弯管机完成铜管的弯制后需要配置1名员工将弯制好的铜管放置在铜管工装车内进行转运，员工频繁弯腰、转身，重复性动作造成动作浪费。
3.同时设备通过检测发现喷墨管(铜管厂家在缺陷铜管上预先进行喷墨处理)后需要人工停机进行分拣。处理异常对于人员素质要求高，同时增加人工劳动强度，从而影响设备开机效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种u弯管机及其用于分拣接料的皮带下料装置，可以使得通过传送带的转动直接将长u管送到工装车中，不需要专人抱料，提高了自动化程度；以及对于不合格品设备不需要停机，直接通过皮带线进行翻转将长u管分拣至不合格区，从而不影响设备的开机生产效率。
5.本实用新型所述的一种u弯管机用于分拣接料的皮带下料装置，包括接料平台、顶伸机构、转送机构，所述
6.顶伸机构，用于接收u弯管机上的u型管，并将所述u型管放入至所述接料平台；
7.接料平台，包括支撑架，所述支撑架上安装有输送机构，所述输送机构用于接收所述顶伸机构接收的u型管，并将所述u型管输送至转送机构；且所述输送机构与未工作的所述顶伸机构平行布置；
8.转送机构，用于接收所述输送机构传输过来的u型管。
9.作为本实用新型的进一步优化，所述支撑架底部安装支架底座，所述支架底座底部安装有固定座。
10.作为本实用新型的进一步优化，所述顶伸机构包括气缸，所述气缸的输出端设置有第一导杆，所述第一导杆上设置有接料板，所述接料板上安装有用于卡接u型管的斜挡块。
11.作为本实用新型的进一步优化，所述接料板下方还设置有第二导杆，所述第二导杆相对所述第一导杆对称布置。
12.作为本实用新型的进一步优化，所述支撑架上设置有限位孔，所述第一导杆、第二导杆贯穿所述限位孔布置。
13.作为本实用新型的进一步优化，所述输送机构包括第一输送皮带、第二输送皮带，所述第一输送皮带、第二输送皮带同步运动。
14.作为本实用新型的进一步优化，所述第一输送皮带、第二输送皮带之间设置有铝
型材，所述铝型材上设置有角码。
15.作为本实用新型的进一步优化，所述输送机构还包括驱动电机、链轮组件，所述驱动电机与所述链轮组件电连接，用于驱动所述链轮组件控制第一输送皮带、第二输送皮带转动。
16.作为本实用新型的进一步优化，所述转送机构包括合格品转送机构、不合格品转送机构，所述合格品转送机构、不合格品转送机构布置于所述输送机构两端。
17.一种u弯管机，包括上述的u弯管机用于分拣接料的皮带下料装置。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型所述的一种u弯管机用于分拣接料的皮带下料装置，包括接料平台、顶伸机构、转送机构，所述顶伸机构，用于接收u弯管机上的u型管，并将所述u型管放入至所述接料平台；接料平台，包括支撑架，所述支撑架上安装有输送机构，所述输送机构用于接收所述顶伸机构接收的u型管，并将所述u型管输送至转送机构；且所述输送机构与未工作的所述顶伸机构平行布置；转送机构，用于接收所述输送机构传输过来的u型管，实现通过传送带的转动直接将长u管送到工装车中，不需要专人抱料，提高了自动化程度。
20.本实用新型通过设置合格品转送机构、不合格品转送机构，实现对于不合格品设备不需要停机，直接通过皮带线进行翻转将长u管分拣至不合格区，从而不影响设备的开机生产效率。
附图说明
21.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
22.图1是本实用新型所述u弯管机的结构示意图；
23.图2为本实用新型所述u弯管机用于分拣接料的皮带下料装置的结构示意图；
24.图3为本实用新型所述u弯管机用于分拣接料的皮带下料装置的分解图。
25.以上各图中，1、支架底座；2、支撑架；3、输送机构；301、第一输送皮带；302、第二输送皮带；303、驱动电机；304、链轮组件；4、顶伸机构；5、固定座；6、转送机构；7、铝型材；8、角码；9、斜挡块；10、第一导杆；11、接料板；12、限位孔；13、第二导杆。
26.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
28.为了方便理解本技术实施例提供的u弯管机用于分拣接料的皮带下料装置，首先说明一下其应用场景，该u弯管机用于分拣接料的皮带下料装置应用于u弯管机，如图1所示，在通过u弯管机将管完成u形后，为了方便转移u型管，在本技术实施例中，提供了一种u弯管机用于分拣接料的皮带下料装置。
29.如图2-图3所示，本实用新型提供的u弯管机用于分拣接料的皮带下料装置，包括接料平台、顶伸机构4、转送机构6，其中，所述顶伸机构4，用于接收u弯管机上的u型管，并将所述u型管放入至所述接料平台；接料平台，包括支撑架2，所述支撑架2上安装有输送机构3，所述输送机构3用于接收所述顶伸机构4接收的u型管，并将所述u型管输送至转送机构6；且所述输送机构与未工作的所述顶伸机构4平行布置；转送机构6，用于接收所述输送机构
传输过来的u型管，实现通过传送带的转动直接将长u管送到工装车中，不需要专人抱料，提高了自动化程度。
30.作为本实用新型的另一个实施例，与上述实施例不同的是，本实施例中的所述支撑架2底部安装有支架底座1，所述支架底座1底部安装有固定座5，实现对输送机构的稳定支撑。
31.作为本实用新型的另一个实施例，与上述实施例不同的是，本实施例中的所述顶伸机构4包括气缸，所述气缸的输出端设置有第一导杆10，所述第一导杆10上设置有接料板11，所述接料板11上安装有用于卡接u型管的斜挡块9，使得其能够通过气缸的伸缩将u型管稳定地从u弯管机转移至输送机构上，同时可防止u型管变形。
32.作为本实用新型的另一个实施例，与上述实施例不同的是，本实施例中的所述接料板11下方还设置有第二导杆13，所述第二导杆13相对所述第一导杆10对称布置。由此，对u型管进行稳定支撑。
33.作为本实用新型的另一个实施例，与上述实施例不同的是，本实施例中的所述支撑架2上设置有限位孔12，所述第一导杆10、第二导杆13贯穿所述限位孔12布置，保证接料板的稳定性。
34.作为本实用新型的另一个实施例，与上述实施例不同的是，本实施例中的所述输送机构3包括第一输送皮带301、第二输送皮带302，所述第一输送皮带301、第二输送皮带302同步运动。由此，通过顶伸机构的伸缩将u型管放置于第一输送皮带301、第二输送皮带302上，并通过第一输送皮带301、第二输送皮带302输送至转送机构6上，实现u型管的自动化转送，提高生产效率。
35.作为本实用新型的另一个实施例，与上述实施例不同的是，本实施例中的所述第一输送皮带301、第二输送皮带302之间设置有铝型材7，所述铝型材7上设置有角码8，保证输送机构传输过程中的稳定性。
36.作为本实用新型的另一个实施例，与上述实施例不同的是，本实施例中的所述输送机构3还包括驱动电机303、链轮组件304，所述驱动电机303与所述链轮组件304电连接，用于驱动所述链轮组件304控制第一输送皮带301、第二输送皮带302转动。由此，顶伸机构4通过气缸复位将u型管放置在第一输送皮带301、第二输送皮带302的同步带上面，驱动电机驱动链轮组件控制第一输送皮带301、第二输送皮带302进行转动，实现皮带线进行u型管的输送与分拣。
37.具体地为u弯管机送料过程中对铜管厂家在缺陷铜管上预先进行喷墨处理的铜管进行识别，检出喷墨管并给出ng信号，设备不需要停机，通过驱动电机驱动链轮组件，使得皮带线进行翻转，将长u型管分拣至不合格区，从而不影响设备开机生产效率。
38.作为本实用新型的另一个实施例，与上述实施例不同的是，本实施例中的所述转送机构6包括合格品转送机构、不合格品转送机构，所述合格品转送机构、不合格品转送机构布置于所述输送机构3两端。由此，该转送机构6为一个接料小车，在需要接料时，可以停放在传输带两端。当完成装料后，可以推送走。该接料小车可以为现有中常见的工装车。具有料斗、车轮、刹车以及把手等结构，其详细结构在此不予赘述。
39.本实用新型的工作原理：
40.黑管检测组件通过图像拍摄装置拍摄待测铜管表面图像，经采集、识别，获得铜管
灰度值和亮度值，处理后与预设的参数(或预存的合格铜管图像)进行比对，找出差别较大的区域。当该区域总体面积超过一定数值后，判定不合格，长u弯管机报警(不停机)，并给出ng信号给长u弯管机plc。控制皮带线剔除喷墨管至不合格区；如果面积未超出限定值，则判定检测铜管不存在喷墨标识，判定合格，皮带线正常卸料至合格区。
41.即u弯管机完成折弯动作后，u管由伺服电机驱动卸料。
42.具体操作为：由顶伸机构4通过气缸推出接料，u型管分别被推入斜挡块9中间。皮带线整体高度通过调节支架底座1与支撑架2；相对位置高度。顶伸机构4通过气缸复位将u管放置在第一输送皮带301、第二输送皮带302的同步带上面，从而调速电机驱动链轮组件控制第一输送皮带301、第二输送皮带302进行转动，使皮带线进行u管输送与分拣，实现运用气缸和同步输送带机构将长u管分拣输送至工装车。且该同步输送带不易打滑，线体高低可调节，适应多种p值(铜管中心距)。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。