一种利用流体动力学的物品筛检整理装置

1.本实用新型涉及物品筛检整理装置技术领域，具体涉及一种利用流体动力学的物品筛检整理装置。


背景技术：

2.在工农业生产中，经常会使用例如水这样的流体作为介质进行货物的输送，例如一些可以漂浮的货物、农作物或活的水产品等，这样的输送方式通常会紧接有下一道工序，例如识别、记录、清点或是进行单个货物的精细清洗、分装等，如果在货物到达下一个工序前是成批、有序且均匀的状态，那无疑会提高下一个工序的效率和工作质量，不管接下来的工序是人工工序还是自动化工序，皆是如此；然而在这一输送工序前，此类货物到达时一般是大批量的和杂乱的，如果仅仅是如现有技术中那样，简单的用流体作为介质进行货物的贯序输送，势必不会为接下来的工序带来更多的帮助以及效率/效果的提升。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供一种利用流体动力学的物品筛检整理装置，以解决现有技术中的用流体作为介质进行货物的贯序输送的过程中，物品无序且不均匀，进而影响下一工序的工作效率/效果的技术问题。
4.本实用新型中的一种利用流体动力学的物品筛检整理装置，包括，通道单元、第一筛检池和第二筛检池；
5.所述通道单元为能通入水流的通槽，其进水口一侧上设有向所述通道单元内进水的喷射水泵；通道单元靠近进水口的一段上还分叉出连通所述通道单元与外界的进料段；
6.所述通道单元依次穿过第一筛检池和第二筛检池，所述第一筛检池和第二筛检池内各有一筛检闸门；
7.所述筛检闸门包括沿自身轴线呈放射状排列的多块闸门板，筛检闸门以自身轴线为转动轴线的枢转连接在第一/第二筛检池的底部；所述闸门板与所述转动轴线相对的侧上设有梳状结构；所述通道单元位于第一/第二筛检池内的侧壁上设有与所述梳状结构配合的条形孔；在旋转中进入了通道单元的梳状结构能在横向上部分或全部的截断物品在通道单元内的动线；
8.还包括依控制驱动各筛检闸门绕其自身转动轴线转动的伺服电机。
9.进一步的，所述伺服电机为能驱动所述各筛检闸门步进式旋转的伺服电机。
10.进一步的，所述闸门板的数量为四个；
11.进一步的，所述闸门板间的夹角为直角。
12.进一步的，所述通道单元与所述进料段的进水/料方向间的夹角为锐角。
13.进一步的，所述第一和第二筛检池检内的筛检闸门的转动轴线分别位于所述通道单元的两侧。
14.进一步的，通道单元位于第一/第二筛检池检内的部分的两侧侧壁上，对称的开设
所述条形孔，所述转动轴线位于通道单元的外侧，而所述闸门板的端部的转动圆周经过第一/第二筛检池内位于通道单元两侧的部分。
15.进一步的，所述通道单元沿水流方向超过第二筛检池的部分上的侧壁上开设有拍摄窗口，该窗口上覆盖有透明材质。
16.进一步的，所述拍摄窗口的数量为两个。
17.进一步的，两个所述拍摄窗口分别位于所述通道单元两侧的侧壁上，并沿所述水流方向前后交错设置。
18.本实用新型中的原理和有益效果在于，通过喷射水泵恒定通道单元内的水流速度，筛选闸门则可以成批次的捕获物品，并使得每一批物品离开筛选闸门的间隔时间一致，批次与批次之间也拉开了间距，这样，通过第一筛选闸门，使得到物品达第二闸门前变得基本有序，于是第二筛选闸门有很大概率均匀的捕获物品，确保在离开第二删选闸门时，原本杂乱进入通道单元的物品，变成了成批次的、均匀有序排列的物品，为后续的工序提供了便利，可以提高后续工序的效率和效果。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中的利用流体动力学的物品筛检整理装置的立体结构示意图。
20.图2为图1中的利用流体动力学的物品筛检整理装置的俯视图。
21.说明书附图中的附图标记包括：通道单元1、喷射水泵2、进料段3、第一筛检池4、第二筛检池5、筛检闸门6、闸门板7、伺服电机8、拍摄窗口9、拍摄设备10，物品11。
具体实施方式
22.本实施例中利用流体动力学的物品筛检整理装置，基本如图1所示，包括，通道单元、第一筛检池和第二筛检池；
23.通道单元为能通入水流的通槽，其进水口一侧上设有向所述通道单元内进水的喷射水泵，通道单元的宽度和深度本实施例中被限定为宽度方向上仅可供一个本实施例中的需要被筛分处理的物品通过，而其他实施例中本领域技术人员可以根据筛检整理的目标进行适应性调整；通道单元靠近进水口的一段上还分叉出连通通道单元与外界的进料段，本实施例中，该进料段采用但不限于与通道单元深度一致的通道结构，并且通道单元与进料段的进水/料方向间的夹角为锐角，这样更方便水流带走从进料段进入的物品。
24.通道单元依次穿过第一筛检池和第二筛检池，第一筛检池和第二筛检池内各有一筛检闸门；该筛检闸门包括沿自身轴线呈放射状排列的多块闸门板，本实施例中闸门板的数量为四个，并且闸门板间的夹角为直角；两个筛检闸门分别以自身轴线为转动轴线的枢转连接在第一筛检池和第二筛检池的底部，采用但不限于转轴与轴承的配合来实现；闸门板与转动轴线相对的一侧上设有梳状结构，本实施例中，该梳状结构有由多根梳齿条构成，另一方面通道单元位于第一筛检池和第二筛检池内的两侧的侧壁上皆对称的开设有与这些梳齿条配合的条形孔；旋转中进入了通道单元的梳齿条能横向上部分或全部的截断物品在通道单元内的动线。还包括依控制驱动各筛检闸门绕其自身转动轴线转动的伺服电机，本实施例中的伺服电机位于筛检闸门的顶部，伺服电机的输出轴直接向筛检闸门输出转
矩，安装方式采用但不限于吊装(用于固定伺服电机的支架类结构图中未示出)，在其他的一些实施例中，伺服电机可以通过各种本领域技术人员熟知的方式向筛检闸门输出转矩，如额外的传动结构等。
25.如图2所示，第一和第二筛检池检内的筛检闸门的转动轴线分别位于通道单元的两侧，并且每个闸门板的端部的转动圆周均经过其所在的检池内位于通道单元两侧的部分。如图中箭头所示的那样，为了跟水流方向保持一致，第一筛检池内的筛检闸门顺时针旋转而第二筛检池内的筛检闸门逆时针旋转。
26.本实施例为了给所筛分整理的物品的图像记录或识别提供可能，还在在通道单元的末端——也就是通道单元沿水流方向超过第二筛检池的部分——的侧壁上开设有拍摄窗口，该窗口上覆盖有透明材质如玻璃或有机玻璃，摄窗口的数量为两个，分别位于通道单元左右两侧的侧壁上，并沿水流方向前后交错设置，拍摄设备透过的拍摄窗口便可以拍摄到通道单元内的物品。
27.伺服电机为能驱动所述各筛检闸门步进式旋转的伺服电机。
28.本实施例的工作过程如下：物品从进料段进入通道单元，此时喷射水泵以给定的速度出水从而控制通道单元内水流的速度，物品随着水流向前运动，伺服电机受控的驱动筛选闸门转动，可以是持续的匀速转动或是间隙式的步进的转动，也可以是持续的周期性变速转动，特别需要说明的，如果采用步进的方式，本实施例中所说的起始相位相同是指转动开始时筛检闸门所处的相位相同，例如均以某一筛检闸门垂直于水流方向为起始相位，但第二筛检闸门开始转动的时间不必与第一筛检闸门相同，例如一定数量的物品，本实施例中为一个物品，进入到第一筛检闸门的两块闸门之间时，第一筛选闸门旋转45度，如图2所示的，该一个物品刚好被前后两块闸门板限制住不能随着水流前后运动，随后第一筛选闸门进入步间的停滞状态，而在第一筛选闸门停止转动的同时或一段时间后，第二筛选闸们开始转动直至其转动过了45度，而在第二筛选闸门停止转动的同时或一段时间后第一筛选闸门转动45度，物品的限制被放开，并随着水流继续前进，此时第二筛选闸们开始转动直至其转动过了45度，如此循环。通过喷射水泵恒定水流速度，筛选闸门则可以成批次的捕获物品，并使得每一批物品离开筛选闸门的间隔时间一致，批次与批次之间也拉开了间距，这样，通过第一筛选闸门，使得到物品达第二闸门前变得基本有序，于是第二筛选闸门有很大概率均匀的捕获物品，确保在离开第二删选闸门时，原本杂乱进入通道单元的物品，变成了成批次的、均匀有序排列的物品，为后续的工序提供了便利，例如，本实施例中，紧接着的是但不限于图像记录或识别工序，物品成批次的，均匀有序的通过第一个拍摄窗口进而被拍摄设备拍摄，如果在第一个拍摄窗口的拍摄不成功，还可以由第二个拍摄窗口的拍摄装装置进行补拍，也可以是前一个拍摄设备和后一个拍摄设备分别用于拍摄记录和用于基于物品表面识别的检测，而具体运动参数，例如流速、转速/转速曲线、闸门的宽度、转动间隔时间等，可由使用者根据需要进行相互配合的调整和设置。本实施例中采用的前端具有梳状结构的闸门板配合条形孔，即可以起到限时物品的左右，又不会引起过大的流速改变，避免对物品的成批次的、均匀有序排列的传送造成干扰。
29.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替
换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。