一种基于视觉识别的分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体来说涉及一种基于视觉识别的分拣装置。


背景技术：

2.根据专利号202023247242.0，公开(公告)日：2021.11.26，公开的一种基于视觉识别的分拣装置，包括底座、运输机构，底座的顶部一侧固定设置有支架，支撑座的顶部固定安装有运输机构，运输机构的一侧固定安装有安装架，安装架的一侧固定安装有分拣机构，分拣机构的一侧固定安装有编码器，分拣机构包括气缸、推杆以及推板；运输机构的一端固定连接有连接板，连接板的顶部固定安装有摄像机底座，摄像机底座的顶部固定安装有摄像机；底座的顶部一端固定安装有控制电脑，控制电脑与摄像机通过无线模块组成视觉识别系统。该种实用新型由运输机构、分拣机构以及视觉识别系统组成，分拣机构为多个气缸以及控制气缸的编码器，能够根据不同的工件来进行推移，分工明确，使其工作的效率大大提高。
3.包括上述的专利的现有技术中，首先零件放置于运输机构上并受运输机构驱使而移动至摄像机下方进行识别，随后运输机构继续驱使零件移动而由分拣机构推移工件，但是由于视觉识别对团聚堆状的零件难以进行识别，且其装置上并未设置分隔机构以使零件分开，零件有可能相互靠近并团聚而干扰摄像机的识别，从而不能识别零件，降低视觉识别率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种基于视觉识别的分拣装置，用于解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带，还包括架设于所述传送带两侧的架体，所述架体上设置有分隔机构，其中：
6.所述分隔机构包括一号分隔板和二号分隔板，所述一号分隔板固定连接于所述架体上，所述一号分隔板与所述传送带运行方向呈20度夹角，所述二号分隔板的第一端转动设置于所述架体上，所述二号分隔板受驱旋转以使其第二端向一号分隔板靠近或远离；
7.所述一号分隔板的第一端设置突伸部，所述突伸部朝向所述二号分隔板一侧突伸预定距离，所述二号分隔板的第一侧面设置有若干呈线性阵列分布的凸起部，所述凸起部呈凸弧状。
8.作为优选的，还包括下料机构，其包括料斗，所述料斗上开设有落料口，所述料斗上对称设置有伸出部，所述架体上对称设置有挡板，所述伸出部滑动设置于所述挡板上，所述料斗受驱滑动以使落料口向传送带带面靠近或远离。
9.作为优选的，还包括推料机构，其包括若干等间距的推板，所述架体上开设有若干等间距的出料口，若干所述推板受驱抵推零件滑动靠近若干所述出料口。
10.作为优选的，所述架体上设置龙门架，所述龙门架位于分隔机构和推料机构之间，
所述龙门架固定连接有摄像头。
11.作为优选的，所述下料机构还包括呈矩形的滑动扶手，所述滑动扶手贯穿所述伸出部，所述滑动扶手抱箍于挡板的外侧。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种基于视觉识别的分拣装置，具备以下有益效果：利用二号分隔板以调整二号分隔板的第二端与一号分隔板之间的间距以使传送带上的输送空间逐渐减小，且使二号分隔板的第二端与一号分隔板之间的间距最小处恰好可通过一个零件，随后零件抵触突伸部，当前一个零件受挤压离开突伸部而传送带移动时，下一个零件还仍然抵触突伸部，以使零件之间分隔并产生间距，避免零件相互靠近团聚而干扰视觉识别，提高视觉识别率，且利用二号分隔板上的若干凸起部，以使零件抵触凸起部而旋转挤向附件的零件，从而产生空隙，避免因为零件并行进入分隔机构而造成卡料。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的总体的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供的下料机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例提供的总体的爆炸结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例提供的工作原理示意图。
18.附图标记说明：
19.1、传送带；2、架体；21、挡板；22、龙门架；23、出料口；24、滑槽；3、下料机构；31、料斗；311、落料口；312、伸出部；313、滑块；32、滑动扶手；4、分隔机构；41、一号分隔板；411、突伸部；42、二号分隔板；421、凸起部；43、锁紧旋钮；5、摄像头；6、推料机构；61、推板；62、伸缩气缸；7、编码器。
具体实施方式
20.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
21.如图1-4所示，一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带1，还包括架设于传送带1两侧的架体2，架体2上设置有分隔机构4，其中：分隔机构4包括一号分隔板41和二号分隔板42，一号分隔板41固定连接于架体2上，一号分隔板41与传送带1运行方向呈20度夹角，二号分隔板42的第一端转动设置于架体2上，二号分隔板42受驱旋转以使其第二端向一号分隔板41靠近或远离；一号分隔板41的第一端设置突伸部411，突伸部411朝向二号分隔板42一侧突伸预定距离，二号分隔板42的第一侧面设置有若干呈线性阵列分布的凸起部421，凸起部421呈凸弧状。
22.具体的，如图4所示，架体2架设于传送带1的两侧，且传送带1从左向右移动以驱使
其上的零件从左向右移动，一号分隔板41的右端第一端，二号分隔板42的左端为第一端，右端为第二端，二号分隔板42朝向一号分隔板41的侧面为第一侧面，一号分隔板41端部设置的突伸部411朝向二号分隔板42一侧突伸5cm，且突伸部411与传送带1的运行方向相垂直，且二号分隔板42上螺纹安装有锁紧旋钮43，锁紧旋钮43的端部抵触架体2以将二号分隔板42锁止，当使用分隔机构4时，首先根据零件的大小，旋转二号分隔板42，以使调整二号分隔板42与一号分隔板41之间的距离，此时一号分隔板41与二号分隔板42之间的距离从左到右逐渐减小，且使二号分隔板42的第二端与一号分隔板41之间的间距最小处恰好可通过一个零件，多个零件从左侧进入一号分隔板41和二号分隔板42之间，零件受一号分隔板41和二号分隔板42的内侧面导向向右滑动，且最后从一号分隔板41和二号分隔板42一个一个的接触突伸部411，由于突伸部411与与传送带1的运行方向相垂直，突伸部411阻止抵触于其上的零件向右滑动，当零件受后方的零件压迫而离开突伸部411时，此时离开突伸部411的零件受传送带1驱使而向右移动，而下一个零件仍然抵触突伸部411，以使零件之间分隔并产生间距，避免零件相互靠近团聚而干扰视觉识别，且当零件并行进入一号分隔板41和二号分隔板42之间时，利用二号分隔板42上的若干凸起部421，以使零件抵触凸起部421而旋转挤向附件的零件，从而产生空隙，避免因为零件并行进入分隔机构4而造成卡料。
23.上述技术方案中，利用二号分隔板42以调整二号分隔板42的第二端与一号分隔板41之间的间距以使传送带1上的输送空间逐渐减小，且使二号分隔板42的第二端与一号分隔板41之间的间距最小处恰好可通过一个零件，随后零件抵触突伸部411，当前一个零件受挤压离开突伸部411而传送带1移动时，下一个零件还仍然抵触突伸部411，以使零件之间分隔并产生间距，避免零件相互靠近团聚而干扰视觉识别，提高视觉识别率，且利用二号分隔板42上的若干凸起部421，以使零件抵触凸起部421而旋转挤向附件的零件，从而产生空隙，避免因为零件并行进入分隔机构4而造成卡料。
24.作为本实用进一步提供的实施例，还包括下料机构3，其包括料斗31，料斗31上开设有落料口311，料斗31上对称设置有伸出部312，架体2上对称设置有挡板21，伸出部312滑动设置于挡板21上，料斗31受驱滑动以使落料口311向传送带1带面靠近或远离，挡板21上对称开设有滑槽24，伸出部312上对称设有滑块313，滑块313滑动设置于滑槽24内以使伸出部312滑动设置于挡板21上，驱使滑块313位于滑槽24内滑动以驱使料斗31位于挡板21上滑动，以使料斗31的落料口311与传送带1带面之间的间距改变，以使落料口311与传送带1带面之间的距离保持一个零件的高度与两个零件件高度之间，即使落料口311只能落下一个零件，当传送带1将落下的零件移动走后，落料口311才能落下下一个零件，以避免传送带1上的零件重叠，避免因为零件重叠而难以识别，提高视觉识别率。
25.作为本实用进一步提供的实施例，还包括推料机构6，其包括若干等间距的推板61，架体2上开设有若干等间距的出料口23，若干推板61受驱抵推零件滑动靠近若干出料口23，还包括伸缩气缸62，推板61均固定连接于伸缩气缸62的输出端，伸缩气缸62输出端受驱伸出以使推板61抵推连接滑动靠近出料口23，以将零件推入出料口23出料，增加分拣速度，提高分拣效率。
26.作为本实用进一步提供的实施例，架体2上设置龙门架22，龙门架22位于分隔机构4和推料机构6之间，龙门架22固定连接有摄像头5，即当分隔机构4使传送带1上的零件呈一定间隔向右移动时，摄像头5对零件进行拍照以便于识别，且架体2上固定连接有编码器7，
其固定连接于传送带1的滚筒上，以对零件位于传送带1上行走的距离进行测量。
27.作为本实用进一步提供的实施例，下料机构3还包括呈矩形的滑动扶手32，滑动扶手32贯穿伸出部312，滑动扶手32抱箍于挡板21的外侧，且滑动扶手32上开设有若干螺纹孔，螺纹孔螺纹安装有若干锁紧螺母，即旋转锁紧螺母以使其端部抵触挡板21以锁止滑动扶手32，当需要使料斗31沿竖直方向滑动以改变落料口311与传送带1带面之间的间距时，手握滑动扶手32以便于滑动发力，随后旋转锁紧螺母以使其端部抵触挡板21以锁止滑动扶手32，并同时锁紧料斗31，避免其移动，以便于实际操作。
28.工作原理：首先根据零件的大小，旋转二号分隔板42，以使调整二号分隔板42与一号分隔板41之间的距离，此时一号分隔板41与二号分隔板42之间的距离从左到右逐渐减小，且使二号分隔板42的第二端与一号分隔板41之间的间距最小处恰好可通过一个零件，随后旋转锁紧旋钮43以使其端部抵触架体2以将二号分隔板42锁止，随后手握滑动扶手32，驱使料斗31位于挡板21上滑动，以使料斗31的落料口311与传送带1带面之间的间距改变，以使落料口311与传送带1带面之间的距离保持一个零件的高度与两个零件件高度之间；
29.随后将零件放入料斗31内，零件从落料口311内落下，当传送带1将落下的零件移动走后，落料口311才能落下下一个零件，多个零件从左侧进入一号分隔板41和二号分隔板42之间，零件受一号分隔板41和二号分隔板42的内侧面导向向右滑动，且最后从一号分隔板41和二号分隔板42一个一个的接触突伸部411，由于突伸部411与与传送带1的运行方向相垂直，突伸部411阻止抵触于其上的零件向右滑动，当零件受后方的零件压迫而离开突伸部411时，此时离开突伸部411的零件受传送带1驱使而向右移动，而下一个零件仍然抵触突伸部411，以使零件之间分隔并产生间距，避免零件相互靠近团聚而干扰视觉识别，且当零件并行进入一号分隔板41和二号分隔板42之间时，利用二号分隔板42上的若干凸起部421，以使零件抵触凸起部421而旋转挤向附件的零件，从而产生空隙，避免卡料，当离开突伸部411的零件呈一定间隔向受传送带1驱使右移动经过摄像头5时，摄像头5对零件进行拍照以便于识别，随后当被识别的零件经过推料机构6，伸缩气缸62输出端受驱伸出以使推板61抵推连接滑动靠近出料口23，以将零件推入出料口23出料(其中摄像头5、伸缩气缸62、编码器7和控制器之间的电气连接及程序均为本领域技术人员公知基础技术常识，在此不做阐述)。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。