技术特征：
1.一种圆柱形电池k值分档设备，包括机台，其特征在于：所述机台上沿电池的流转方向依次设置有供料机构、电池传送机构、电池分流机构、装盒机构和码垛机构，所述电池传送机构的一侧设有k值测试机构和拍照记录机构，所述机台上还设有空盒流转机构，所述空盒流转机构的两端分别与所述供料机构和装盒机构相连，所述空盒流转机构用于将装料盒从所述供料机构推送到所述装盒机构上；所述电池分流机构包括分流机械手和多个滑道，所述滑道的两端分别与所述分流机械手和装盒机构相连，所述分流机械手用于从所述电池传送机构上抓取电池到所述滑道上。2.根据权利要求1所述的圆柱形电池k值分档设备，其特征在于：所述分流机械手包括分流固定架，所述分流固定架上设有分档滑动模组，所述分档滑动模组上滑动设有抓取安装架，所述分档滑动模组能够驱动所述抓取安装架在所有滑道之间来回运动，所述抓取安装架上设置有抓取升降气缸，所述抓取升降气缸的输出端设有夹持安装板，所述夹持安装板上设有多个夹持气缸；所述滑道包括传动带和斜面流道，所述传动带设置在所述分流固定架的下方，所述斜面流道的两端分别与所述传动带和装盒机构相连。3.根据权利要求1所述的圆柱形电池k值分档设备，其特征在于：所述供料机构包括上料机构、推料机构和上料机械手，所述上料机构用于将装料盒和电池提起到所述推料机构的相应位置处，所述推料机构用于将装料盒和电池从所述上料机构上推入到上料机械手的相应位置处，所述上料机械手用于将装料盒内的电池抓取到所述电池传送机构上。4.根据权利要求1所述的圆柱形电池k值分档设备，其特征在于：所述空盒流转机构包括推盒机构、空盒主流道、空盒分流机构和空盒分流道，所述推盒机构用于将所述供料机构上的装料盒推入到空盒主流道内，所述空盒主流道的两端分别与所述推盒机构和空盒分流机构相连，所述空盒分流机构用于将所述空盒主流道上的装料盒分流到空盒分流道上，所述空盒分流道的数量与所述滑道的数量相同且一一对应设置，所述空盒分流道的两端分别与所述空盒分流机构和装盒机构相连。5.根据权利要求4所述的圆柱形电池k值分档设备，其特征在于：所述空盒分流机构包括分流滑动模组，所述分流滑动模组与所述机台连接，所述分流滑动模组上滑动设有空盒接料架，所述空盒接料架能够分别与所述空盒主流道和空盒分流道连通，所述空盒接料架上设有分流气缸，所述分流气缸的输出端设有卡盒气缸，所述卡盒气缸的输出端设有分流推块，所述分流推块用于将所述空盒接料架上的装料盒推入到所述空盒分流道内。6.根据权利要求1所述的圆柱形电池k值分档设备，其特征在于：所述电池传送机构包括电池放置架，所述电池放置架与所述机台连接，所述供料机构能够将电池放置到所述电池放置架上，所述电池放置架的两侧设有电池推进架，所述机台上设有托架顶升气缸，所述托架顶升气缸的输出端设有电池推进滑轨，所述电池推进架与所述电池推进滑轨滑动连接，所述电池推进滑轨上设有电池推进气缸，所述电池推进气缸的输出端与所述电池推进架连接。7.根据权利要求1所述的圆柱形电池k值分档设备，其特征在于：所述拍照记录机构包括拍照滑动模组，所述拍照滑动模组与所述机台连接，所述拍照滑动模组上滑动设有相机安装架，所述相机安装架上设有ccd相机和补光灯。8.根据权利要求1所述的圆柱形电池k值分档设备，其特征在于：所述k值测试机构包括
两个测试组件，且两个测试组件对称设置在所述电池传送机构左右两侧，所述测试组件包括测试安装架，所述测试安装架与所述机台连接，所述测试安装架上滑动设有探针安装板，所述测试安装架上设有测试气缸，所述测试气缸的输出端与所述探针安装板连接，所述探针安装板上设有测试探针。9.根据权利要求1所述的圆柱形电池k值分档设备，其特征在于：所述装盒机构包括装盒安装架，所述装盒安装架与所述机台连接，所述装盒安装架上设有装盒滑动模组，所述装盒滑动模组上滑动设有装盒机械手，所述装盒机械手用于将电池从所述滑道的末端抓取放置到装料盒内。10.根据权利要求1所述的圆柱形电池k值分档设备，其特征在于：所述码垛机构包括码垛架，所述机台上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构的输出端与所述码垛架连接，所述码垛架上设有码垛机械手和码垛升降机构，所述码垛升降机构与所述码垛机械手连接，所述码垛机械手用于从所述装盒机构上抓取装盒电池的装料盒并运送出所述机台外侧，所述码垛升降机构用于驱动所述码垛机械手升降运动。
技术总结
本申请公开了一种圆柱形电池K值分档设备，包括机台，机台上设置有供料机构、电池传送机构、电池分流机构、装盒机构和码垛机构，电池传送机构的一侧设有K值测试机构和拍照记录机构，机台上还设有空盒流转机构，空盒流转机构的两端分别与供料机构和装盒机构相连，空盒流转机构用于将装料盒从供料机构推送到装盒机构上；电池分流机构包括分流机械手和多个滑道，滑道的两端分别与分流机械手和装盒机构相连，分流机械手用于从电池传送机构上抓取电池到滑道上。本申请除了能够将不良品和良品分流以外，还能够根据预设要求将不同K值大小的电池进行分流，不仅降低了操作人员的劳动强度，而且也提高了设备的自动化程度，提高了效率。提高了效率。提高了效率。
技术研发人员：祝荣昌 张劲波 刘军 王雅锋
受保护的技术使用者：深圳市景鸣科技有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/3/23