一种纸杯检测自动分料装置的制作方法

1.本实用新型属于检测设备领域，具体涉及一种纸杯检测自动分料装置。


背景技术：

2.纸杯生产过程中需要对纸杯进行质量把关，依靠分拣设备将质量不合格纸杯分拣出，确保出厂的每一个纸杯质量。
3.申请号：cn201922024121.0，公开了一种纸杯自动检测分料装置，通过气缸周期性伸缩驱动限位杆和推片，能够依次将杯子送入检测工位上，检测时采用ccd工业相机进行多角度图片采集分析，能够准确判断杯子是否合格，并根据检测结果将杯子导入不同出料槽中，实现杯子的自动检测出料。
4.上述专利在工作时纸杯要先进入进料槽中依靠重力滑落到检测槽中，通过推片将纸杯推入出料槽中出料，纸杯在进料槽中滑动时易出现倾倒的情况，倾倒后的纸杯进入检测槽中无法完成检测，同时倾倒后的纸杯无法正常通过推片将纸杯推入出料槽中出料，直接影响到下一个待检测的纸杯的正常检测，为此我司提出一种纸杯检测自动分料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种纸杯检测自动分料装置，以解决现有装置在纸杯检测过程中纸杯易出现倾倒的情况，无法完成检测工作，同时也会影响下一个待检测的纸杯的正常检测的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸杯检测自动分料装置，包括平台架、检测机构、分料机构和plc控制柜，所述plc控制柜上设置显示屏和开关键，其特征在于：所述平台架侧边分别安装检测机构、分料机构和plc控制柜，所述检测机构正下方设有分料机构，所述检测机构接线端和分料机构接线端均与plc控制柜接线端连接。
7.进一步的，所述的检测机构包括圆管ⅰ、摄像头和交换机，所述圆管ⅰ两端设置固定件，所述固定件通过一组螺栓件ⅰ与平台架之间固定连接，所述圆管ⅰ管壁上均匀设有一组摄像头，摄像头观察纸杯的整体质量，环绕在圆管ⅰ管壁上多个摄像头清晰的观察纸杯，通过交换机汇总，将画面传到plc控制柜内，plc系统与合格产品的数据值作出分析对比判断是否合格，该技术为现有技术，申请人不再赘述，所述摄像头通过管线ⅰ与交换机连接，所述交换机通过管线ⅱ与plc控制柜连接，画面传输到plc控制柜进行分析，由plc控制柜作出判断，所述圆管ⅰ中设有透明管，透明管管道直径略大于纸杯杯口直径，纸杯一个接着一个从透明管中缓慢落下，便于摄像头观察纸杯质量，所述透明管上套设有盖板，盖板给透明管提供支撑，所述盖板通过一组螺栓件ⅱ与固定件之间固定连接，所述透明管顶部设置法兰盘，便于和上游设备的出料管连接。
8.进一步的，所述分料机构包括滑台气缸、支撑板、接料机构ⅰ和接料机构ⅱ，所述滑台气缸固定安装在平台架上，将固定好的模具上的气缸输入压缩空气,导向杆受到一端气缸的推动,向相对的另一方向推动,推动的行程取决于导向杆的长度。滑台气缸一般作为精
密仪器的搬运输送,精度比较高，导杆气缸耐横向负载能力强，根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力，由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。所述滑台气缸的滑台上水平设置支撑板，所述支撑板中套设接料机构ⅰ和接料机构ⅱ，所述滑台气缸同时带动接料机构ⅰ和接料机构ⅱ左右运动，设备校准时，接料机构ⅰ位于透明管正下方，合格产品进入接料机构ⅰ中，若plc控制柜判断为不合格产品时，命令滑台气缸滑台向左动作，接料机构ⅱ位于透明管正下方，不合格产品进入接料机构ⅱ中，所述接料机构ⅰ与接料机构ⅱ结构相同。
9.进一步的，所述接料机构ⅰ包括圆管ⅱ、圆环、直杆、弹簧杆和底板，圆管ⅱ的管口直径等于透明管管口直径，所述圆管ⅱ一端设置圆环另一端通过直杆和一组弹簧杆与底板连接，直杆、圆管ⅱ和底板连接起到固定作用，防止滑台气缸运动接料机构ⅰ受惯性作用晃动，所述圆环与支撑板之间固定连接。
10.进一步的，所述一组弹簧杆数量为3根，起到限位的作用同时也方便工作人员进行拿取成摞的纸杯。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.两套设备同时接入生产流水线中，一开一备，当纸杯进入透明管中，环绕在圆管ⅰ管壁上多个摄像头清晰的观察纸杯，通过交换机汇总，将画面传到plc控制柜内，plc系统与合格产品的数据值作出分析对比判断是否合格，命令滑台气缸作出动作，若产品合格，滑台气缸滑台不动作，接料机构ⅰ位于透明管正下方，合格的纸杯落入接料机构ⅰ中，若产品不合格，滑台气缸滑台向左动作时，接料机构ⅱ位于透明管正下方，不合格的纸杯落入接料机构ⅱ中，工作人员按动开关，切换到另一套设备中继续检测，工作人员将合格的纸杯从接料机构ⅰ中取出进行包装，同时将不合格品从接料机构ⅱ中取出，放置在废料箱中，与现有技术相比，本装置防止了纸杯在检测过程中出现倾倒的情况发生，整体的检测更加高效。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视图；
14.图2为本实用新型的图1的a处放大图；
15.图3为本实用新型的图1的b处放大图；
16.图4为本实用新型的结构图；
17.图5为本实用新型的部分零件立体图；
18.图6为本实用新型的接料机构ⅰ立体图。
19.图中：1.平台架；2.检测机构；3.分料机构；4.plc控制柜；5.显示屏；6.开关键；7.圆管ⅰ；8.摄像头；9.交换机；10.固定件；11.螺栓件ⅰ；12.管线ⅰ；13.管线ⅱ；14.透明管；15.盖板；16.螺栓件ⅱ；17.滑台气缸；18.支撑板；19.接料机构ⅰ；20.接料机构ⅱ；21.圆管ⅱ；22.圆环；23.直杆；24.弹簧杆；25.底板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1-图6，一种纸杯检测自动分料装置，包括平台架1、检测机构2、分料机构3和plc控制柜4，所述plc控制柜4上设置显示屏5和开关键6，其特征在于：所述平台架1侧边分别安装检测机构2、分料机构3和plc控制柜4，所述检测机构2正下方设有分料机构3，所述检测机构2接线端和分料机构3接线端均与plc控制柜4接线端连接。
23.所述的检测机构2包括圆管ⅰ7、摄像头8和交换机9，所述圆管ⅰ7两端设置固定件10，所述固定件10通过一组螺栓件ⅰ11与平台架1之间固定连接，所述圆管ⅰ7管壁上均匀设有一组摄像头8，所述摄像头8通过管线ⅰ12与交换机9连接，所述交换机9通过管线ⅱ13与plc控制柜4连接，所述圆管ⅰ7中设有透明管14，所述透明管14上套设有盖板15，所述盖板15通过一组螺栓件ⅱ16与固定件10之间固定连接，所述透明管14顶部设置法兰盘16。
24.所述分料机构3包括滑台气缸17、支撑板18、接料机构ⅰ19和接料机构ⅱ20，所述滑台气缸17固定安装在平台架1上，所述滑台气缸17的滑台上水平设置支撑板18，所述支撑板18中套设接料机构ⅰ19和接料机构ⅱ20，所述滑台气缸17同时带动接料机构ⅰ19和接料机构ⅱ20左右运动，所述接料机构ⅰ19与接料机构ⅱ20结构相同。
25.所述接料机构ⅰ19包括圆管ⅱ21、圆环22、直杆23、弹簧杆24和底板25，所述圆管ⅱ21一端设置圆环22另一端通过直杆23和一组弹簧杆24与底板25连接，所述圆环22与支撑板18之间固定连接。
26.所述一组弹簧杆24数量为3根。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：将两套设备同时接入生产流水线中，一开一备，将法兰盘16与外部进料管连接，纸杯进入透明管14中，圆管ⅰ7管壁上的一组摄像头8对进入透明管14中的纸杯进行多方位观察，最后汇总到交换机9成整体图像，将数据传到plc控制柜4内部分析判断是否合格，若产品合格滑台气缸17不动作，合格的纸杯落入接料机构ⅰ19中，若产品不合格滑台气缸17向左动作，不合格的纸杯落入接料机构ⅱ20中，等待几分钟后分拣工作结束，工作人员按下plc控制柜4上的开关键6，切到另一条管线中相同的设备继续工作，这时工作人员将合格的纸杯从接料机构ⅰ19中取出进行包装，同时将不合格品从接料机构ⅱ20中取出，放置在废料箱中。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。