一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备及方法与流程

本发明涉及木料分拣，尤其涉及一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备及方法。

背景技术：

1、巴沙木是自然界中生长最快的树木之一，也是世界上最轻的木材，每立方厘米只有0.1g重，是同体积水的重量的十分之一，虽然木材重量轻，但质地坚固，引用范围广泛，保温瓶的瓶塞以及乒乓球拍都是由巴沙木制成；

2、现有技术中分拣木料时将木料传输到传送辊上，再采用激光检测木料的长度和厚度，随后根据木料的擦长度和厚度，传输辊间隙中的抬杆将木料从传输辊上抬起，使木料落向一侧；随后工作人员驾驶机器将巴沙木抓起，搬运至传输辊一旁的分拣区，堆叠储存；

3、传输辊上的巴沙木根据尺寸搬运至不同的分拣区，当设置的分拣区较多时，需要工作人员搬运的巴沙木位置较为分散，费时费力；同时搬运不及时容易造成巴沙木在传输辊两侧堆积，当堆积的高度与传输辊一致时，传输辊上的巴沙木无法落下，影响使用效果。

4、为此，我们提出一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备及方法。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备及方法，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备，包括

3、安装架；所述安装架设置在地面上；

4、传输辊；所述传输辊转动连接在安装架上，所述传输辊用于传输巴沙木木料；

5、激光检测机构；所述激光检测机构设置在所述安装架上，所述激光检测机构用于检测木料的长度以及厚度；

6、抬动杆；所述抬动杆间隔均匀地转动连接在所述安装架上；所述安装架上转动连接有所述抬动电动推杆；所述抬动电动推杆的输出端与所述抬动杆转动连接；

7、所述安装架两侧间隔均匀地设置有摆放机构；所述摆放机构用于将抬动杆抬下的木料摆放在安装架一侧。

8、优选的，所述摆放机构包括一号传输杆、二号传输杆、伸缩电动推杆和调节电动推杆；两个所述一号传输杆转动连接在所述安装架上，所述一号传输杆为中空结构；所述伸缩电动推杆固连在所述一号传输杆内；所述二号传输杆滑动连接在所述一号传输杆内，所述二号传输杆与所述伸缩电动推杆的输出端固连；所述地面上固连有固定块；所述调节电动推杆转动连接在所述固定块上，所述调节电动推杆的输出端能够推动所述一号传输杆和所述二号传输杆转动。

9、通过一号传输杆和二号传输杆将传输辊上抬下的巴沙木传输到安装架旁的分拣区，并且通过调整二号传输杆的位置，使得巴沙木在分拣区上自动堆叠，从而减少工作人员驾驶机器将安装架两侧的巴沙木搬运至分拣区的步骤，减少了流程。

10、优选的，所述摆放机构还包括伸缩杆和支撑板；所述支撑板固连在地面上；两个所述伸缩杆插入地面内，且所述伸缩杆一端露出地面；所述二号传输杆上滑动连接有滑套；所述滑套上固连有所述连接杆；所述连接杆与所述伸缩杆之间转动连接。

11、优选的，所述调节电动推杆的输出端与所述一号传输杆的末端转动连接。

12、通过二号传输杆移动时带着伸缩杆一同移动，当堆叠完一层巴沙木，二号传输杆向上转动时，带着伸缩杆一同向上移动，从而伸缩杆能够根据堆叠的巴沙木的层数来调节高度，堆叠完一层巴沙木后伸缩杆向上移动一段距离，从而在既不影响二号传输杆的情况下，还能对堆叠的巴沙木进行阻挡，进而相较于现有技术堆叠巴沙木后为三角形，本发明使得堆叠的巴沙木整齐地呈方形，增加了巴沙木堆叠的数量。

13、优选的，所述伸缩杆远离地面的一端固连有安装块；所述安装块上转动连接有接触板；所述安装块上安装有一号压力传感器；所述一号压力传感器上固连有压缩弹簧；所述压缩弹簧的另一端与所述接触板固连。

14、优选的，所述安装块上开设有安装槽；所述一号压力传感器固连在所述安装槽最深处；所述压缩弹簧被压缩后能够位于所述安装槽内。

15、优选的，所述二号传输杆的末端固连有接触块。

16、优选的，所述接触块的上端与所述二号传输杆平齐，所述接触块的形状为弧形且弧口朝下。

17、一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备及方法，该分拣方法适用于上述的一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备，该分拣方法的步骤如下：

18、s1、巴沙木原料经过传输辊向前运输，随后巴沙木经过激光检测机构，检测出巴沙木的长度和厚度，激光检测机构再将巴沙木的长度和厚度信息传输至控制器，控制器根据该巴沙木的厚度选择该巴沙木放置的分拣区；

19、s2、抬动电动推杆推动抬动杆，从而巴沙木被抬起后经过一号传输杆和二号传输杆落至分拣区，二号传输杆移动使得巴沙木在分拣区堆叠；

20、s3、二号传输杆向上移动时，带动伸缩杆一同向上移动，使得在既不影响二号传输杆的情况下，还能对堆叠的巴沙木进行阻挡。

21、本发明的有益效果：

22、1.本发明通过一号传输杆和二号传输杆将传输辊上抬下的巴沙木传输到安装架旁的分拣区，并且通过调整二号传输杆的位置，使得巴沙木在分拣区上自动堆叠，从而减少工作人员驾驶机器将安装架两侧的巴沙木搬运至分拣区的步骤，减少了流程；同时不易出现巴沙木在传输辊两侧堆积的情况。

23、2.本发明通过二号传输杆移动时带着伸缩杆一同移动，当堆叠完一层巴沙木，二号传输杆向上转动时，带着伸缩杆一同向上移动，从而伸缩杆能够根据堆叠的巴沙木的层数来调节高度，堆叠完一层巴沙木后伸缩杆向上移动一段距离，从而在既不影响二号传输杆的情况下，还能对堆叠的巴沙木进行阻挡，进而相较于现有技术堆叠巴沙木后为三角形，本发明使得堆叠的巴沙木整齐地呈方形，增加了巴沙木堆叠的数量。

技术特征：

1.一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备，包括

2.根据权利要求1所述的一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备，其特征在于：所述摆放机构(5)包括一号传输杆(51)、二号传输杆(52)、伸缩电动推杆(53)和调节电动推杆(54)；两个所述一号传输杆(51)转动连接在所述安装架(1)上，所述一号传输杆(51)为中空结构；所述伸缩电动推杆(53)固连在所述一号传输杆(51)内；所述二号传输杆(52)滑动连接在所述一号传输杆(51)内，所述二号传输杆(52)与所述伸缩电动推杆(53)的输出端固连；所述地面(7)上固连有固定块(55)；所述调节电动推杆(54)转动连接在所述固定块(55)上，所述调节电动推杆(54)的输出端能够推动所述一号传输杆(51)和所述二号传输杆(52)转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备，其特征在于：所述摆放机构(5)还包括伸缩杆(56)和支撑板(57)；所述支撑板(57)固连在地面(7)上；两个所述伸缩杆(56)插入地面(7)内，且所述伸缩杆(56)一端露出地面(7)；所述二号传输杆(52)上滑动连接有滑套(58)；所述滑套(58)上固连有所述连接杆(8)；所述连接杆(8)与所述伸缩杆(56)之间转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备，其特征在于：所述调节电动推杆(54)的输出端与所述一号传输杆(51)的末端转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备，其特征在于：所述伸缩杆(56)远离地面(7)的一端固连有安装块(6)；所述安装块(6)上转动连接有接触板(61)；所述安装块(6)上安装有一号压力传感器(62)；所述一号压力传感器(62)上固连有压缩弹簧(63)；所述压缩弹簧(63)的另一端与所述接触板(61)固连。

6.根据权利要求5所述的一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备，其特征在于：所述安装块(6)上开设有安装槽(64)；所述一号压力传感器(62)固连在所述安装槽(64)最深处；所述压缩弹簧(63)被压缩后能够位于所述安装槽(64)内。

7.根据权利要求2所述的一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备，其特征在于：所述二号传输杆(52)的末端固连有接触块(65)。

8.根据权利要求7所述的一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备，其特征在于：所述接触块(65)的上端与所述二号传输杆(52)平齐，所述接触块(65)的形状为弧形且弧口朝下。

9.一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣方法，该分拣方法适用于权利要求1-8中任意一项一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备,其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及木料分拣技术领域，尤其涉及一种自动测量厚度的巴沙木自动分拣设备及方法，包括安装架、传输辊、激光检测机构；所述激光检测机构设置在所述安装架上，所述激光检测机构用于检测木料的长度以及厚度；抬动杆；所述安装架两侧间隔均匀地设置有摆放机构；所述摆放机构用于将抬动杆抬下的木料摆放在安装架一侧；本发明通过一号传输杆和二号传输杆将传输辊上抬下的巴沙木传输到安装架旁的分拣区，并且通过调整二号传输杆的位置，使得巴沙木在分拣区上自动堆叠，从而减少工作人员驾驶机器将安装架两侧的巴沙木搬运至分拣区的步骤，减少了流程。

技术研发人员：马盛华,向继福,张洪,郝畅
受保护的技术使用者：江西奥瑞森新材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12