一种光电色选机用滑道检测调节机构的制作方法

本发明属于色选机辅助设备，涉及一种光电色选机用滑道检测调节机构。

背景技术：

1、色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域。

2、光电色选机在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用，对分选难度大的再生塑料片、塑料颗粒、玉米、各种豆类、各种大米、矿石、辣椒、花椒、蒜米、瓜子类、葡萄干、种子、中药、海米、虾皮、丁香鱼、玻璃、金属、同色杆等恶性杂质及特种物料分选效果都十分显著，达到国际领先水平。

3、色选机主要由给料系统、光学检测系统、信号处理系统和分离执行系统组成。

4、但是色选机在安装组装时，会有很大误差，就造成给料系统的滑道定位安装难度大，一般需要人工进行拉线(光学检测系统的色选检测处)定位，一点点敲击，调节滑道位置，使得滑道的出料面，位于拉线处，缺少机械设备进行滑道的检测调节。

5、经检索，如中国专利文献公开了色选机滑道调节装置【申请号：201711058034.6；公开号：cn107649411b】。这种色选机滑道调节装置，包括翻转支架，所述翻转支架的一端沿水平轴线与色选机机架铰接，色选机的滑道与该翻转支架相对固接使滑道的倾斜角度可调；翻转支架与机架之间设有用于驱动翻转支架翻转的驱动机构以及能够将翻转支架锁止在任意角度的锁止机构。

6、该发明将传统色选机的固定式滑道改进为倾角可调的翻转式滑道，只能调节翻转式滑道，而不能对传统色选机的固定式滑道进行调节。

7、基于此，我们提出一种光电色选机用滑道检测调节机构，可快速定位色选位置，调节滑道横向位置，可稳定放置夹持输送滑道，使得滑道的出料面正对光电色选处。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种光电色选机用滑道检测调节机构，该发明要解决的技术问题是：如何实现快速定位色选位置，快速稳定放置夹持输送滑道，使得滑道的出料面正对光电色选处。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种光电色选机用滑道检测调节机构，包括移动车架，所述移动车架上端依次设置有第二支架、第一支架和两个对称的升降组件，第一支架上铰接有第一限位组件，第一限位组件与移动车架之间铰接有第一电动推杆，第二支架上铰接有第二限位组件，第二限位组件与移动车架之间铰接有第二电动推杆，第一限位组件和第二限位组件的端部均设有调位组件，调位组件上均设置有夹持组件，夹持组件上设有两个对称的输送组件，第二限位组件上的夹持组件的两侧部设有距离传感器，两个对称设置的升降组件之间设有定位组件。

4、本发明的工作原理：色选机两侧上定位孔和下定位孔的中点的连线，为光电色选处；

5、调节第一电动推杆和第二电动推杆，带动第一限位组件和第二限位组件同时展开，使得第一限位组件和第二限位组件上的夹持组件共面，并粗调到达滑道的安装位置，移动本组件，将本组件的升降组件移动到光电色选机筛选处，定位组件通过分选箱上的上定位孔、下定位孔进行定位，确定滑道下端面的位置，将滑道放置在第二限位组件处的输送组件上，夹持组件和输送组件配合，将滑道夹持并粗调安装角度，然后第二限位组件处的输送组件将滑道输送至第一限位组件处的输送组件，再继续输送，滑道下端抵触在定位组件上，夹持组件松开输送组件对于滑道的夹持，并调节夹持组件，使得滑道下端面重合抵触在定位组件上，夹持组件再通过与输送组件配合夹住滑道，通过夹持组件上的距离传感器测量到立柱之间的距离，使得调位组件调节夹持组件的位置，使得滑道居中放置，此时滑道的位置放好，再通过螺栓将滑道固定在分选箱上，此时，滑道的出料面与上定位孔和下定位孔的中点的连线共面，撤去本组件；

6、只有一个滑道的光电色选机，滑道居中放置，两个及以上滑道，通过距离传感器依次测量每个滑道的对应的位置，进行定位放置；

7、本组件可对滑道进行检测，通过移动车架、定位组件和两个升降组件配合，检测滑道的安装位置是否准确，即滑道的下端面的位置是否准确。

8、所述第一限位组件包括第一铰接架和两个第一铰接杆，第一铰接架的一端和两个第一铰接杆的一端均铰接在第一支架的上端部，第一铰接架的中部铰接在第一电动推杆的伸缩端，第一铰接架的另一端和两个第一铰接杆的另一端之间铰接有第一安装板。

9、采用以上结构，第一电动推杆的伸缩端伸缩，带动第一铰接架的一端围绕第一支架的上端部转动，从而通过第一铰接架和两个第一铰接杆与第一安装板配合，带动第一安装板升降。

10、所述第一限位组件包括第二铰接架和两个第二铰接杆，第二铰接架的一端和两个第二铰接杆的一端均铰接在第二支架的上端部，第二铰接架的中部铰接在第二电动推杆的伸缩端，第二铰接架的另一端和两个第二铰接杆的另一端之间铰接有第二安装板。

11、采用以上结构，第二电动推杆的伸缩端伸缩，带动第二铰接架的一端围绕第二支架的上端部转动，从而通过第二铰接架和两个第二铰接杆与第二安装板配合，带动第二安装板升降。

12、所述第一支架和第二支架平行设置，第一安装板和第二安装板共面。

13、采用以上结构，保证同步调节两个调位组件、夹持组件、输送组件的位置。

14、所述调位组件包括调位支架和调位滑座，调位支架的后侧中部固定在第一安装板或第二安装板上，调位支架的前侧固定有两个限位滑杆，调位支架的前侧转动设有调位丝杆，调位支架的侧部固定有调位电机，调位电机的输出轴与调位丝杆传动连接，调位滑座滑动设置在两个限位滑杆上，且调位滑座与调位丝杆螺纹配合传动连接。

15、采用以上结构，调位电机的输出轴带动调位丝杆转动，从而通过调位滑座与调位丝杆螺纹配合传动连接，带动调位滑座沿着两个限位滑杆横移滑动。

16、所述夹持组件包括夹持板，夹持板固定在调位滑座上，夹持板的端面对角分别固定有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座上铰接有第一铰接板，第二铰接座上铰接有第二铰接板和铰接电动推杆，铰接电动推杆的伸缩端与第二铰接板铰接，输送组件设置在同侧的第一铰接板和第二铰接板之间，夹持板的的端面中部设有两个平移电动推杆，两个距离传感器设置在第二限位组件上的夹持板的两侧部。

17、采用以上结构，通过两个平移电动推杆配合，平移电动推杆的伸缩端伸出，抵触在滑道上，保证更好的夹持滑道，两个铰接电动推杆的伸缩端同步伸缩，从而带动第二铰接板围绕第二铰接座转动，铰接电动推杆也会围绕第二铰接座转动，输送组件设置在同侧的第一铰接板和第二铰接板之间，即输送组件将第一铰接板和第二铰接板形成一个夹持整体，从而第一铰接板在会围绕第一铰接座同步转动，两个夹持整体配合，进行夹持。

18、所述输送组件包括支撑架，支撑架转动设置在同侧的第一铰接板和第二铰接板之间，支撑架上固定有抵挡块，支撑架上转动设有主动轮和从动轮，抵挡块位于主动轮和从动轮之间，主动轮和从动轮及抵挡块上均设有限位槽，主动轮和从动轮之间设有输送带，输送带的内侧设有限位条，限位条滑动抵触在限位槽内部，抵挡块抵触在输送带的内侧，支撑架的外侧固定有输送电机，输送电机的输出轴与主动轮的转轴传动连接。

19、采用以上结构，支撑架转动设置在同侧的第一铰接板和第二铰接板之间，形成夹持部，第一铰接板和第二铰接板夹持时，第一铰接板和第二铰接板的角度会改变，转动设置，可保证两个输送组件的输送带端面平行，夹住滑道的侧面，输送电机的输出轴带动主动轮的转轴转动，主动轮和从动轮之间设有输送带，带动输送带转动，对滑道进行输送，限位条滑动抵触在限位槽内部，避免输送带脱落，抵挡块抵触在输送带的内侧，保证输送带的夹持力。

20、所述升降组件包括插合板，插合板固定在移动车架的上端，插合板内部滑动设有滑动板，插合板与滑动板之间设有升降电动推杆，滑动板上开设有配合孔、检测滑槽孔和定位滑槽孔，检测滑槽孔和定位滑槽孔为圆弧形槽孔，检测滑槽孔和定位滑槽孔的圆弧的圆心与配合孔的圆心重合，检测滑槽孔位于定位滑槽孔和配合孔的中间位置。

21、采用以上结构，升降电动推杆的伸缩端升降，带动滑动板在插合板内部滑动，再通过与移动车架的配合，使得配合孔与上定位孔重合，检测滑槽孔和定位滑槽孔的圆弧的圆心与配合孔的圆心重合，此时定位滑槽孔与下定位孔重合。

22、所述定位组件包括定位部件和两个对称的调节部件，定位部件设置在两个调节部件上，调节部件包括调位板，调位板的中部设有限位孔，调位板上设有两个对称的定位螺杆，两个定位螺杆分别贯穿同侧的升降组件的配合孔和定位滑槽孔，定位部件包括定位杆，定位杆贯穿插入两个调位板的限位孔内部，且定位杆和外径和限位孔内径相同，定位杆贯穿插入两个升降组件的检测滑槽孔内部，定位杆上设有一端贯穿的定位槽，定位杆的端部设有格挡板，格挡板上设有方向标记，方向标记用于指示定位槽的位置。

23、采用以上结构，两个定位螺杆分别贯穿同侧的升降组件的配合孔和定位滑槽孔，两个定位螺杆快速螺接在上定位孔和下定位孔内部，从而确定限位孔的位置，有效减小因组装造成的误差，快速找到滑道下端面的安装位置，定位杆贯穿插入两个升降组件的检测滑槽孔内部，此时定位杆位于色选机的分选位置，方向标记用于指示定位槽的位置，便于快速定位定位槽的位置，定位槽的宽度与滑道的宽度相同，滑道的下端面抵触在定位槽的内端面上，滑道的出料面与上定位孔和下定位孔的中点的连线共面。

24、与现有技术相比，本光电色选机用滑道检测调节机构具有以下优点：

25、通过第一限位机构、第一支架和第一电动推杆配合，通过第二限位机构、第二支架和第二电动推杆配合，便于同步放置输送滑道，进行定位粗调，调位效果好，放置效率高；

26、通过调位机构与夹持机构和距离传感器配合，实现快速调节滑道的横向位置；

27、通过夹持机构与两个输送机构配合，实现稳定夹持以及输送滑道，夹持输送稳定；

28、通过定位机构和两个升降机构配合，实现快速定位色选处位置，保证滑道出料面快速正对光电色选处。