一种药剂科用智能分药装置及其使用方法与流程

本发明涉及分药装置，更具体地说，涉及一种药剂科用智能分药装置及其使用方法。

背景技术：

1、药剂科业务根据医院医疗、科研和教学的需要及基本用药目录编制药品计划，查询掌握药品科技和药品市场信息，向临床提供安全有效、质优价廉的各类药品，根据医院医师处方及时准确地调配中西药品，有计划地生产普通制剂、灭菌制剂和中药制剂。药剂科同时是负责医院药剂工作的重要职能部门，它负责药品的采购，供应，调剂，制剂等工作，药剂科的药品量十分巨大，需要医务人员对大量药品进行快速分药存放。

2、现有技术中公开了部分有分药装置的专利文件，申请号为cn202121600673.2的中国专利，公开了一种药剂科分药装置，包括水平设置的底座，所述底座上端固定连接有两个对称设置的支座，两个所述支座之间转动连接有两个同一水平高度设置的滚筒，两个所述滚筒之间通过传送带固定连接，所述传送带外壁设有多个等距设置的推板。本实用新型通过设置集料盒与凸面网板，可将药片中因搬运不当而产生的碎药片及粉末药物过滤到集料盒内，而完整的药片可顺着凸面网板的曲面继续向漏斗下端移动，避免了不完整药片参与分药，且回收了药物，利于环保，同时，通过设置相互联动的滚筒与圆盘，再经由单通管道及推板的相互作用，可将药片一个一个的轮流向多个分药仓均匀发放，既保证了均匀分药，也提高了分药效率。

3、上述专利中，在对多个药品分拣时，药品容易堆积在一起，从而影响药品分拣的效率，并且药品堆积在一起也增加了分拣药品的难度，为此我们提出一种药剂科用智能分药装置及其使用方法。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种药剂科用智能分药装置及其使用方法，本发明通过槽轮的间歇转动带动第二转杆和安装筒间歇转动，通过安装筒间歇转动带动隔板间歇转动，从而使得四个隔板之间的药品间歇的向下排出，从而防止药品堆积的问题，通过观测探头观测药品，配合机械爪便于将药品分药，通过调节机械爪的位置，优化了其药品分药的便捷性。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

5、一种药剂科用智能分药装置及其使用方法，包括：

6、工作台；

7、收纳框，所述收纳框设置于工作台上，所述收纳框和工作台之间通过多个立柱固定连接；

8、弧形管，所述弧形管固定连接于收纳框的底部，所述弧形管的底部固定连接有排料管；

9、分拣盒，所述分拣盒固定连接于工作台的右端；

10、机械爪，所述机械爪设置于分拣盒上；

11、排料机构，所述排料机构设置于弧形管上，所述排料机构与弧形管相连；

12、运输机构，所述运输机构设置于工作台内，所述运输机构与排料机构相连；

13、调节机构，所述调节机构设置于分拣盒上，所述调节机构与机械爪相连。

14、作为本发明的一种优选方案，所述运输机构包括挡料板、传动轮、传送带、第一转杆和第一电机，所述传动轮设置为两个，两个所述传动轮均转动连接于工作台内，所述传送带套设于两个传动轮的表面，且两个传动轮通过传送带传动连接，所述第一转杆固定连接于传动轮的前端，且第一转杆活动贯穿工作台，所述第一电机设置于工作台的外侧，且第一电机的输出端与第一转杆固定连接，所述挡料板固定连接于工作台内。

15、作为本发明的一种优选方案，所述排料机构包括第二转杆、安装筒、隔板、间歇转动组件和联动组件，所述第二转杆转动连接于弧形管内，且第二转杆的前端活动贯穿弧形管，所述安装筒固定连接于第二转杆的表面，所述隔板设置为四个，四个所述隔板均固定连接于安装筒的表面，所述间歇转动组件和联动组件均设置于工作台上，所述间歇转动组件和联动组件相连。

16、作为本发明的一种优选方案，所述间歇转动组件包括第一保护壳、第三转杆、缺口转轮、推杆、滑杆和槽轮，所述第三转杆转动连接于弧形管的前端，所述缺口转轮固定连接于第三转杆的表面，所述推杆固定连接于缺口转轮的缺口处，所述滑杆固定连接于推杆的前端，所述槽轮固定连接于第二转杆的表面，且槽轮与滑杆滑动配合，所述第一保护壳固定连接于弧形管的前端，且第一保护壳套设于缺口转轮和槽轮的表面，所述第三转杆活动贯穿第一保护壳。

17、作为本发明的一种优选方案，所述联动组件包括第二保护壳、同步轮和同步带，所述第二保护壳安装于工作台的前端，所述第一电机安装于第二保护壳上，且第一电机的输出端活动贯穿第二保护壳，所述同步轮设置为两个，两个所述同步轮分别固定连接于第一转杆和第三转杆的表面，所述同步带套设于两个同步轮的表面，且两个同步轮通过同步带传动连接。

18、作为本发明的一种优选方案，所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和第二调节组件均设置于分拣盒上，所述第一调节组件和第二调节组件相连。

19、作为本发明的一种优选方案，所述第一调节组件包括安装座、第一丝杆、第一螺母、滑座、限位杆、气缸和第四电机，所述安装座设置为两个，两个所述安装座均固定连接于分拣盒的侧端，所述第一丝杆转动连接于两个安装座之间，所述第一螺母螺纹连接于第一丝杆的表面，所述滑座固定连接于第一螺母的表面，所述限位杆固定连接于两个安装座之间，且限位杆与滑座滑动配合，所述气缸转动连接于滑座上，所述第四电机安装于安装座的前端，所述第四电机的输出端活动贯穿安装座，且第四电机的输出端与第一丝杆固定连接。

20、作为本发明的一种优选方案，所述第二调节组件包括横板、安装孔、第二丝杆、第三电机、第二螺母和安装盘，所述横板固定连接于气缸的伸长端，所述安装孔开设于横板的上端，所述第二丝杆转动连接于安装孔内，所述第三电机安装于横板的侧端，且第三电机的输出端活动贯穿横板，所述第三电机的输出端与第二丝杆固定连接，所述第二螺母螺纹连接于第二丝杆的表面，所述安装盘固定连接于第二丝杆的底部，所述机械爪安装于安装盘的底部。

21、作为本发明的一种优选方案，所述横板的底部安装有观测探头，所述滑座的底部安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动贯穿滑座，且第二电机的输出端与气缸的底部固定连接，所述工作台的前端安装有控制面板，所述控制面板与第一电机、第二电机、气缸、第三电机、观测探头、机械爪和第四电机均电性连接。

22、一种药剂科用智能分药装置的使用方法，包括如下步骤所述：

23、s1、首先将各类药品投放于收纳框内，然后启动第一电机的输出端转动，第一电机的输出端转动带动第一转杆转动，第一转杆的转动通过同步轮和同步带的传动配合带动第三转杆转动，第三转杆的转动带动缺口转轮转动，通过缺口转轮的转动带动推杆和滑杆转动，滑杆的转动推动槽轮转动，通过滑杆和槽轮传动配合使得槽轮间歇转动，通过槽轮的间歇转动带动第二转杆和安装筒间歇转动，通过安装筒间歇转动带动隔板间歇转动，从而使得四个隔板之间的药品间歇地向下排出，从而使药品落在传送带上；

24、s2、第一转杆转动同时带动传动轮转动，并且通过传动轮和传送带的传动配合将传送带上的药品运输到分拣盒内，从而完成药品的运输；

25、s3、当药品分批地运输到分拣盒内时，通过观测探头观测分拣盒内的药品，然后通过机械爪将药品进行抓取，启动第四电机的输出端转动，第四电机的输出端转动带动第一丝杆转动，通过第一丝杆的转动使得第一螺母在第一丝杆的表面移动，通过第一螺母的移动带动滑座移动，通过滑座的移动来调节机械爪的前后位置，从而便于机械爪抓取不同位置的药品，同时通过气缸的伸长端升降带动机械爪上下移动，从而便于机械爪抓取药品，然后启动第三电机的输出端转动，第三电机的输出端转动带动第二丝杆转动，通过第二丝杆的转动使得第二螺母在第二丝杆的表面移动，通过第二螺母的移动带动安装盘移动，通过安装盘的移动来调节机械爪的左右位置，进一步优化了机械爪抓取不同位置药品的便捷性，当药品被机械爪抓取后，还可以通过第二电机的输出端转动带动气缸转动，通过气缸的转动将药品放置于分拣盒的外侧，通过分拣盒外侧放置收纳盒，便于将各类药品分药，优化了其使用的便捷性。

26、3.有益效果

27、相比于现有技术，本发明的优点在于：

28、(1)本方案中，通过滑杆和槽轮传动配合使得槽轮间歇转动，通过槽轮的间歇转动带动第二转杆和安装筒间歇转动，通过安装筒间歇转动带动隔板间歇转动，从而使得四个隔板之间的药品间歇的向下排出，从而防止药品堆积的问题。

29、(2)本方案中，启动第四电机的输出端转动，第四电机的输出端转动带动第一丝杆转动，通过第一丝杆的转动使得第一螺母在第一丝杆的表面移动，通过第一螺母的移动带动滑座移动，通过滑座的移动来调节机械爪的前后位置，从而便于机械爪抓取不同位置的药品，同时通过气缸的伸长端升降带动机械爪上下移动，从而便于机械爪抓取药品，然后启动第三电机的输出端转动，第三电机的输出端转动带动第二丝杆转动，通过第二丝杆的转动使得第二螺母在第二丝杆的表面移动，通过第二螺母的移动带动安装盘移动，通过安装盘的移动来调节机械爪的左右位置，进一步优化了机械爪抓取不同位置药品的便捷性，当药品被机械爪抓取后，还可以通过第二电机的输出端转动带动气缸转动，通过气缸的转动将药品放置于分拣盒的外侧，通过分拣盒外侧放置收纳盒，便于将各类药品分药，优化了其使用的便捷性。