一种立库区的大规模拣选装置

本发明涉及物流分拣设备的，尤其是一种立库区的大规模拣选装置。

背景技术：

1、由于立体库存储空间的限制，立库的货架共用同一出库输送线，出库时，通过出库输送线将立体库中存储的多种不同种类的货物输送出库。

2、现有立体仓库的出入库输送系统大多采用简单的单个出库输送线输送所有出库的货物，并通过人工逐个分拣出库输送线上的货物，以实现分拣出库。但是，这种人工分拣方式很难满足大量多种类货物快速出库的要求；且分拣出库过程中人为参与因素多，很难保证信息的准确性。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种立库区的大规模拣选装置，取代人工分拣，分拣效率高，能够满足大量多种类货物快速出库的要求；另外，能够提高分拣的准确性。

2、为实现上述目的，本申请提供：

3、设计一种立库区的大规模拣选装置，包括：

4、出库输送机构；

5、分拣转盘和第一驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动分拣转盘转动，所述分拣转盘设有多个沿其周向均布的接驳位，且位于接料区的所述接驳位用以承接由出库输送机构输送的货物；

6、多个分拣区，其沿所述分拣转盘的周向等夹角依次设置，且每个分拣区均设有分拣机构；所述分拣机构包括推板、第一驱动部和图像识别部，所述图像识别部用于扫描位于与其对应的分拣区的货物上的信息面单，且所述图像识别部通过控制器与第一驱动部电连接；其中，所述第一驱动部用以驱动推板沿分拣转盘的径向移动；

7、接料机构，用以由所述推板输送来的货物。

8、进一步，所述出库输送机构包括第一带式输送机；

9、所述接料机构包括第二带式输送机。

10、进一步，所述第一驱动机构包括回转支承轴承和第二驱动部，所述分拣转盘的下端和回转支承轴承的外齿圈同轴连接，所述第二驱动部用于驱动与外齿圈啮合的齿轮转动；

11、所述第二驱动部包括伺服电机。

12、进一步，所述图像识别部包括位于分拣转盘上方的第一摄像机和扫码器。

13、进一步，所述第一驱动部包括一对分别设置于接料机构的两侧的弯板链条传动机，一对所述弯板链条传动机构并列设置，所述推板的上端的两侧分别与一对弯板链条传动机构上相对应的链节上的弯板连接，进而使所述推板在竖直面内回转移动。

14、进一步，所述接驳位包括开设于分拣转盘上端的凹槽，所述凹槽在分拣转盘的径向的两端均设为斜坡。

15、进一步，所述推板通过转接结构连接于弯板链条传动机构的弯板，所述转接结构包括：

16、支座，所述支座的两端分别一对弯板链条传动机构上的弯板连接；

17、一对滑杆，一对所述滑杆的上端和支座连接，且滑动套装于滑杆的滑套和推板连接，其中，所述滑杆的下端连接有限位螺母；

18、工作时，位于所述弯板链条传动机构下方的推板的下端和凹槽的槽底滑动接触。

19、进一步，还包括推送机构，所述推送机构设置于第一带式输送机靠近分拣转盘的一端，且所述推送机构用于推动货物进入接驳位；

20、所述推送机构包括托辊和第二驱动部，所述第二驱动部用以驱动托辊转动，所述托辊的侧面设有沿其轴线延伸的拨料板，且所述托辊和转向和第一带式输送机的带轮的转动方向相同；其中，所述托辊的上侧不高于第一带式输送机的上侧；

21、所述第二驱动部包括驱动电机。

22、进一步，还包括位置检测机构，所述位置检测机构用以获取下料区内是否有一个接驳位，且所述位置检测机构通过控制器与第一驱动机构电连接；当所述下料区内有一个接驳位时，所述分拣区内均有一个接驳位。

23、进一步，所述位置检测机构包括固定安装于下料区内的第一霍尔传感器；且每个所述接驳位处均安装有磁片，所述磁片能够被第一霍尔传感器识别。

24、相对于上述背景技术，本发明提供一种立库区的大规模拣选装置，将立库中待分拣出库的货物逐个依次放置于出库输送机构上，以通过出库输送机构依次输送至接料区，进而配合第一驱动机构驱动分拣转盘转动，可使货物分别进入分拣转盘上不同的接驳位内，并随分拣转盘转动，以实现货物依次经过分拣区，并被分拣区内的图像识别部扫描识别；若货物当前所在的分拣区的图像识别部识别出货物上的信息面单为当前分拣区设定的收货目的地区域一致时，则控制器向第一驱动部发送指令，以驱动推动移动，进而将当前分拣区内的接驳位上的货物推送至接料机构，以完成分拣；

25、故而，本装置能够取代人工分拣，分拣效率高，能够满足大量多种类货物快速出库的要求，且能够有效提高分拣的准确性。

技术特征：

1.一种立库区的大规模拣选装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的立库区的大规模拣选装置，其特征在于，所述出库输送机构包括第一带式输送机；

3.根据权利要求1所述的立库区的大规模拣选装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括回转支承轴承和第二驱动部，所述分拣转盘的下端和回转支承轴承的外齿圈同轴连接，所述第二驱动部用于驱动与外齿圈啮合的齿轮转动；

4.根据权利要求1所述的立库区的大规模拣选装置，其特征在于，所述图像识别部包括位于分拣转盘上方的第一摄像机和扫码器。

5.根据权利要求4所述的立库区的大规模拣选装置，其特征在于，所述第一驱动部包括一对分别设置于接料机构的两侧的弯板链条传动机，一对所述弯板链条传动机构并列设置，所述推板的上端的两侧分别与一对弯板链条传动机构上相对应的链节上的弯板连接，进而使所述推板在竖直面内回转移动。

6.根据权利要求5所述的立库区的大规模拣选装置，其特征在于，所述接驳位包括开设于分拣转盘上端的凹槽，所述凹槽在分拣转盘的径向的两端均设为斜坡。

7.根据权利要求6所述的立库区的大规模拣选装置，其特征在于，所述推板通过转接结构连接于弯板链条传动机构的弯板，所述转接结构包括：

8.根据权利要求7所述的立库区的大规模拣选装置，其特征在于，还包括推送机构，所述推送机构设置于第一带式输送机靠近分拣转盘的一端，且所述推送机构用于推动货物进入接驳位；

9.根据权利要求1至8中任一项所述的立库区的大规模拣选装置，其特征在于，还包括位置检测机构，所述位置检测机构用以获取下料区内是否有一个接驳位，且所述位置检测机构通过控制器与第一驱动机构电连接；当所述下料区内有一个接驳位时，所述分拣区内均有一个接驳位。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的立库区的大规模拣选装置，其特征在于，所述位置检测机构包括固定安装于下料区内的第一霍尔传感器；且每个所述接驳位处均安装有磁片，所述磁片能够被第一霍尔传感器识别。

技术总结
本发明专利具体公开了一种立库区的大规模拣选装置，包括：出库输送机构；分拣转盘和第一驱动机构，第一驱动机构用以驱动分拣转盘转动，分拣转盘设有多个沿其周向均布的接驳位，且位于接料区的接驳位用以承接由出库输送机构输送的货物；多个分拣区，其沿分拣转盘的周向等夹角依次设置，且每个分拣区均设有分拣机构；分拣机构包括推板、第一驱动部和图像识别部，图像识别部用于扫描位于与其对应的分拣区的货物上的信息面单，且图像识别部通过控制器与第一驱动部电连接；其中，第一驱动部用以驱动推板沿分拣转盘的径向移动；接料机构，用以由推板输送来的货物。本装置能够取代人工分拣，分拣效率高，能够满足大量多种类货物快速出库的要求。

技术研发人员：白金柯,薛笑运,王丽余,张晓霞,李志伟
受保护的技术使用者：河南应用技术职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15