一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统及方法与流程

本发明涉及烟草企业分拣，尤其涉及一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统及方法。

背景技术：

1、随着烟草行业的信息化、自动化进程的不断发展和提高，基于无人工厂概念的自动成品高架库被发明，创新性地实现了高架库成品件烟自动分拣、自动机器人码垛、自动入库、自动出库等高度自动化运行模式。

2、目前，封箱机封好的件烟经图像识别合格后，经欧迈垂直提升机提升至二楼的分拣线，wms(warehouse management system，成品仓储管理系统)将条码及封箱机对应关系、通道与封箱机对应关系、在线件烟抽检条件下发给分拣系统，由分拣系统扫描件烟条码后根据已有的对应关系进行分道。件烟以直立的方式进入码垛机器人抓取工位。然而，有些件烟因人为原因没有和封箱机关联，有些件烟因设备原因没有及时传送对应关系，导致部分件烟分拣系统无法分拣。

3、因此，亟需一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统及方法，以解决上述现有技术中的问题，能够使成品件烟的分拣完成率更高。

2、本发明提供了一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统，包括：视觉识别装置，用于对件烟上表面、一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行视觉识别；

3、条码扫描装置，用于对件烟所贴的一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行扫描；

4、滑靴式分拣系统，分别与所述视觉识别装置和所述条码扫描装置连接，用于根据所述视觉识别装置的视觉识别结果和所述条码扫描装置的条码扫描结果，将件烟推入相应的通道上。

5、如上所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统，其中，优选的是，所述视觉识别装置和所述条码扫描装置均设置在分拣输送线上，并且所述条码扫描装置设置在所述视觉识别装置的后端。

6、如上所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统，其中，优选的是，所述视觉识别装置包括：第一支架和设置在所述第一支架上的照相机。

7、如上所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统，其中，优选的是，所述条码扫描装置包括第二支架和设置在所述第二支架上的扫码头。

8、如上所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统，其中，优选的是，所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统还包括光电检测器，设置在所述第二支架下方的分拣输送线上，用于在件烟经过所述条码扫描装置后，开始计时。

9、如上所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统，其中，优选的是，所述滑靴式分拣系统具体用于若所述视觉识别装置的视觉识别结果和所述条码扫描装置的条码扫描结果一致，则在所述光电检测器计时到预设时间时，开始动作，将件烟推入相应的通道；若所述视觉识别装置的视觉识别结果和所述条码扫描装置的条码扫描结果一致，则按照所述视觉识别装置的视觉识别结果进行动作，将件烟推入相应的通道。

10、本发明还提供一种采用上述系统的烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法，包括如下步骤：

11、对件烟上表面、一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行视觉识别；

12、对件烟所贴的一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行扫描；

13、根据视觉识别结果和条码扫描结果，通过滑靴式分拣系统将件烟推入相应的通道上。

14、如上所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法，其中，优选的是，所述对件烟上表面、一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行视觉识别，具体包括：

15、在分拣输送线上设置第一支架，并在所述第一支架上设置照相机；

16、通过所述照相机对件烟整体进行拍照，得到待分拣件烟整体图像；

17、采用patmax算法和patquicks算法模型进行件烟模型的训练和检测；

18、针对每种件烟，进行一号工程码模型和质量追溯码模型的训练和检测，

19、所述对件烟所贴的一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行扫描，具体包括：

20、在分拣输送线上设置第二支架，并在所述第二支架上设置扫码头。

21、如上所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法，其中，优选的是，所述采用patmax算法和patquicks算法模型进行件烟模型的训练和检测具体包括：

22、采用patmax算法和patquicks算法模型对件烟模型进行训练；

23、利用所述件烟模型对所述待分拣件烟整体图像进行检测，得到件烟整体视觉识别结果，所述件烟整体视觉识别结果包括件烟的品牌、生产机台和生产时间中的至少一个，

24、所述针对每种件烟，进行一号工程码模型和质量追溯码模型的训练和检测，具体包括：

25、通过所述照相机对件烟上表面、一号工程码和质量追溯码进行拍照，以分别得到对应的待分拣件烟码段图像；

26、定位模板，获取当前品牌正确的图像三张，设置定位模板的搜索区域，在搜索区域选择搜索区域的形状，再设置检测框的大小，并在这个检测框内搜索定位模板，确定定位模板的位置，然后设置定位模板的形状，设好定位模板的区域后，完成定位模板的训练，定位模板设置完成，将定位模板坐标输出，进行下一步的图像训练；

27、分别进行件烟上表面、件烟一号工程码和件烟质量追溯码的图像训练，得到件烟上表面识别模型、件烟一号工程码识别模型和件烟质量追溯码识别模型，其中：在训练件烟上表面图像时，选择训练图像的形状，然后在图像设置好区域，设置区域与烟箱边缘之间设有预设距离，设置好训练区域后，完成训练，完成训练以后，对训练结果进行保存；在训练件烟一号工程码图像时，将件烟上表面图像训练设置完毕后，开始设置侧面图像，将件烟一号工程码范围放置到一部分在贴一号工程码的纸上，一部分在纸外，用以找到阈值的临界点，然后调整阈值大小，查看界面右边图像斑点情况，结合上图中纸的位置，斑点刚好为检测框在纸外的大小为最佳，经过阈值修改之后，再将检测框完全放置在纸中部，保存算法，完成一号工程码图像训练；在训练件烟质量追溯码图像时，将件烟一号工程码图像训练设置完毕后，开始设置质量追溯码图像，将件烟质量追溯码范围放置到一部分在贴质量追溯码的纸上，一部分在纸外，用以找到阈值的临界点，然后调整阈值大小，查看界面右边图像斑点情况，结合上图中纸的位置，斑点刚好为检测框在纸外的大小为最佳，经过阈值修改之后，再将检测框完全放置在纸中部，保存算法，完成质量追溯码图像训练；

28、分别利用所述件烟上表面识别模型、所述件烟一号工程码识别模型和所述件烟质量追溯码识别模型对对应的所述待分拣件烟码段图像进行检测，得到件烟码段识别结果，其中，所述件烟码段识别结果包括件烟上表面品牌识别结果、件烟一号工程码和件烟质量追溯码中的品牌码段识别结果、封箱机机台码段识别结果和生产信息码段识别结果。

29、如上所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法，其中，优选的是，所述根据视觉识别结果和条码扫描结果，通过滑靴式分拣系统将件烟推入相应的通道上，具体包括；

30、在所述第二支架下方的分拣输送线上设置光电检测器；

31、在件烟经过所述条码扫描装置后，通过所述光电检测器开始计时；

32、通过wms系统对视觉识别结果和条码扫描结果进行比对；

33、若视觉识别结果和条码扫描结果一致，则在所述光电检测器计时到预设时间时，所述滑靴式分拣系统开始动作，将件烟推入相应的通道；

34、若视觉识别结果和条码扫描结果不一致，则所述滑靴式分拣系统按照视觉识别结果进行动作，将件烟推入相应的通道。

35、本发明的烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统及方法，通过视觉识别技术，使封箱机与件烟没有关联的也能分拣，使人工封箱的件烟也能分拣，补充了一个漏洞，使一号工程码因印刷、褶皱等原因扫码头扫不出的件烟通过视觉识别也能分拣；通过提高分拣效率，减少不能分拣件烟在环线转圈的机会，使分拣线分拣能力提高。