一种自动分拣移液枪枪头装置

本发明涉及科研设备，具体涉及一种自动分拣移液枪枪头装置。

背景技术：

1、移液枪是一种用于操作微量液体的常用实验工具，它可以帮助实验人员快速、准确地分配微量液体并增加实验的可重复性。移液枪枪头在生产出来后，一般都是通过装盒机装到移液盒中，然后进行存放和运输，但移液枪枪头的装盒工作需要占用实验人员大量的时间。

2、公告号为cn203381813u的专利文献公开了移液枪头自动装盒机，包括机架，机架上设有供料装置、分料输送装置、装盒台、输料滑道、将分料输送装置上的产品移送到装盒台上的取放料装置，输料滑道的两端分别与供料装置的出口端、分料输送装置连接。但该移液枪枪头自动装盒机取放料时均通过吸气推送产品，这种方式下，不仅产生的作用力较小，而且不精准，不易控制。

3、公告号为cn105460273b的专利文献公开了移液枪枪头自动装盒系统，包括可盛装移液枪枪头的漏斗，漏斗的底部开设有可送出移液枪枪头的沟槽，沟槽内设置有可在沟槽内往复运动的推杆，推杆将沟槽内的移液枪枪头推出漏斗外部；漏斗外部设置有可分离相邻移液枪枪头并对准枪头孔的分离器，分离器包括可插入至移液枪枪头内的分离针，分离针插入移液枪枪头内，分离器带动分离针运动使移液枪枪头插入至移液枪枪盒上的枪头孔内。该发明的分拣装置结构较为复杂，不易操作。

4、此外，移液枪枪头在分拣前枪头朝向并不固定，给移液枪枪头分拣带来了极大困难。因此，设计一款简单且可根据枪头朝向对移液枪枪头进行分拣的装置以节省实验人员精力，提高分拣效率具有重要的意义。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动分拣移液枪枪头装置，根据移液枪枪头朝向将其进行分离，减少实验人员人工分装枪头的工作量，提高分拣效率。

2、一种自动分拣移液枪枪头装置，包括盒体，所述的盒体上设有自动转盘，自动转盘内放置轨道板，盘沿设有枪头出口；移液枪枪头沿轨道板旋转，从枪头出口进入盒体内的分拣通道，分拣通道内通过可活动的分拣挡板分成两个通道，两个通道的出口分别设有置枪头板一和置枪头板二；所述分拣通道设有识别装置，识别装置根据枪头朝向调整分拣挡板，使得不同朝向的枪头分别落入置枪头板一和置枪头板二上。

3、作为优选，所述的置枪头板一为两个同心圆环，两个圆环间距略小于枪头最大直径，用于接收开口朝上，吸液孔朝下的枪头；所述的置枪头板二为一中空圆环，圆环上设有若干凸起细管，用于接收开口朝下，吸液孔朝上的枪头。

4、作为优选，所述的置枪头板二的凸起细管间的间距等于枪头直径大小，使枪头能倒立于圆环上而不倾倒。

5、作为优选，所述的置枪头板一与置枪头板二形状规格相同，置枪头板二上分拣好的枪头可倒扣正挂于置枪头板一上，实现枪头的快速倒向。

6、作为优选，所述的自动转盘为圆形，水平放置，自动转盘上设有透明盖，透明盖中间镂空用以投放枪头。

7、作为优选，所述的轨道板自自动转盘的中心点螺旋向外延伸至枪头出口，在枪头出口处与盘沿相固定。

8、作为优选，所述的轨道板最外层与盘沿的间距逐渐缩小，且轨道板面光滑，可使枪头调整方向，枪头出口处的轨道板与盘沿间距略大于一支枪头直径，使枪头出口处仅能允许一支枪头通过。

9、作为优选，所述的轨道板上接近枪头出口处设有一弹性片，所述弹性片一端沿自动转盘旋转方向与轨道板呈锐角固定在轨道板上，另一端为与盘沿有一定距离的活动端，所述活动端与盘沿的距离略小于枪头最大直径。所述弹性片起到减缓枪头进入识别区域速度的作用，且可使两支相连的枪头分离，弹性片可被枪头挤压至轨道板壁上，被挤压后能恢复至原位。

10、作为优选，所述的枪头出口呈弧形，与枪头盒体内部的分拣通道相连。

11、作为优选，所述的置枪头板一和置枪头板二下部还设有与其相配合的导轨，所述导轨为圆形，可带动置枪头板一和置枪头板二水平转动。

12、作为优选，所述的盒体内部还设有电机，用于带动自动转盘、识别装置以及导轨的运行，盒体外壁上设有电源开关，用于控制电机的启动与关闭。

13、作为优选，所述的盒体上设有用于取出置枪头板一和置枪头板二的掀盖。

14、本发明的有益效果是：投放枪头后，除投放处镂空其余皆有透明盖覆盖以防尘；最外层轨道板与盘沿间距逐渐缩小至略大于枪头直径，且轨道板面光滑，可使枪头调整方向，使单个枪头落入分拣通道，实现单支单检；轨道板上设有弹性片，弹性片可减缓枪头进入识别区域的速度，且可使两支相连的枪头分离；识别装置可根据移液枪枪头朝向将其有效分离；分拣装置位于盒体内部，实现分拣过程封闭进行；盒体上设有掀盖，可将置枪头板取出，置枪头板一上分拣好的枪头可直接使用，置枪头板一与置枪头板二形状规格相同，置枪头板二上分拣好的枪头可倒扣正挂于置枪头板一上，实现枪头的快速倒向。

技术特征：

1.一种自动分拣移液枪枪头装置，包括盒体(9)，其特征在于，所述的盒体(9)上设有自动转盘(1)，自动转盘(1)内放置轨道板(3)，盘沿(2)设有枪头出口(5)；移液枪枪头沿轨道板(3)旋转，从枪头出口(5)进入盒体(9)内的分拣通道(7)，分拣通道(7)内通过可活动的分拣挡板(8)分成两个通道，两个通道的出口分别设有置枪头板一(11)和置枪头板二(12)；所述分拣通道(7)设有识别装置(6)，识别装置(6)根据枪头朝向调整分拣挡板(8)，使得不同朝向的枪头分别落入置枪头板一(11)和置枪头板二(12)上。

2.根据权利要求1所述的自动分拣移液枪枪头装置，其特征在于，所述的置枪头板一(11)为两个同心圆环，两个圆环间距略小于枪头最大直径，用于接收开口朝上，吸液孔朝下的枪头；所述的置枪头板二(12)为一中空圆环，圆环上设有若干凸起细管，用于接收开口朝下，吸液孔朝上的枪头。

3.根据权利要求2所述的自动分拣移液枪枪头装置，其特征在于，所述的置枪头板二(12)的凸起细管间的间距等于枪头直径大小。

4.根据权利要求1所述的自动分拣移液枪枪头装置，其特征在于，所述的自动转盘(1)为圆形，自动转盘(1)上设有透明盖，透明盖中间镂空用以投放枪头。

5.根据权利要求4所述的自动分拣移液枪枪头装置，其特征在于，所述的轨道板(3)自自动转盘(1)的中心点螺旋向外延伸至枪头出口(5)，在枪头出口(5)处与盘沿(2)相固定。

6.根据权利要求5所述的自动分拣移液枪枪头装置，其特征在于，所述的轨道板(3)最外层与盘沿(2)的间距逐渐缩小，至枪头出口(5)处宽度略大于一支枪头直径，从而使枪头出口(5)处仅能允许一支枪头通过。

7.根据权利要求5或6所述的自动分拣移液枪枪头装置，其特征在于，所述的轨道板(3)上接近枪头出口(5)处设有一弹性片(4)，所述的弹性片(4)一端沿自动转盘(1)旋转方向与轨道板(3)呈锐角固定在轨道板(3)上，另一端为与盘沿(2)有一定距离的活动端，所述活动端与盘沿(2)的距离略小于枪头最大直径。

8.根据权利要求1所述的自动分拣移液枪枪头装置，其特征在于，所述的置枪头板一(11)和置枪头板二(12)下部设有与其相配合的导轨(10)，所述导轨(10)为圆形，可带动置枪头板一(11)和置枪头板二(12)水平转动。

9.根据权利要求1所述的自动分拣移液枪枪头装置，其特征在于，所述的盒体(9)内部设有电机(13)，用于带动自动转盘(1)、识别装置(6)以及导轨(10)的运行，盒体(9)外壁上设有电源开关(14)，用于控制电机(13)的启动与关闭。

10.根据权利要求1所述的自动分拣移液枪枪头装置，其特征在于，所述的盒体(9)上设有用于取出置枪头板一(11)和置枪头板二(12)的掀盖(15)。

技术总结
本发明公开了一种自动分拣移液枪枪头装置，包括盒体，所述的盒体上设有自动转盘，自动转盘内放置轨道板，盘沿设有枪头出口；移液枪枪头沿轨道板旋转，从枪头出口进入盒体内的分拣通道，分拣通道内通过可活动的分拣挡板分成两个通道，两个通道的出口分别设有置枪头板一和置枪头板二；所述分拣通道设有识别装置，识别装置根据枪头朝向调整分拣挡板，使得不同朝向的枪头分别落入置枪头板一和置枪头板二上。本发明的自动分拣移液枪枪头装置可根据移液枪枪头朝向将其有效分离，减少人工分装枪头的工作量，提高分拣效率。

技术研发人员：章合耀,陆国权,柯玟欣,朱月明
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16