锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置

本发明涉及色选机设备，具体是涉及锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置。

背景技术：

1、色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术对物料进行识别的设备。

2、锂电池应用于汽车时，其寿命比较短，仅3到5年，淘汰和废弃的锂电池中含有钴、锂、镍等金属，废弃锂电池的回收利用价值比较高。

3、锂电池正负极废料通常采用人工进行分选，人工分选不仅费时费力，并且长时间的分选容易导致人眼疲劳，分选的效率和效果变差。

4、锂电池正负极废料为薄膜形，现有的分选装置不能有效的对其识别，并且识别时废料薄膜容易折叠导致废料薄膜有部分区域不能被相机识别到。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，通过摊平机构解决了废料薄膜在识别时折叠的问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，包括底板、上料台、输送机构、识别机构和下料台，上料台上设置有摊平机构、上料板和第一支撑柱；摊平机构具有两个并且设置在上料板上，摊平机构上设置有摊平板、第一电动推杆、连接架和第二电动推杆，第一电动推杆设置在连接架的一侧，摊平板设置在第一电动推杆的底部，摊平板与第一电动推杆的输出端连接，第二电动推杆设置在上料板的底部，第二电动推杆与连接架的另一侧连接；第一支撑柱设置在上料板的底部；上料台设置在底板上，输送机构设置在底板上，输送机构位于上料台的一侧，输送机构具有两个，识别机构设置在底板上，识别机构位于两个输送机构的中间，下料台设置在底板上远离上料台的一侧。

3、优选的，摊平板上设置有摊平弧面；摊平弧面设置在摊平板的底部。

4、优选的，上料板上设置有辅助滚轮；辅助滚轮设置在上料板上远离输送机构的一侧，辅助滚轮与上料板转动连接。

5、优选的，输送机构上设置有连接板、输送辊和第三伺服电机；连接板具有两个并且分别设置在底座的两侧，输送辊设置在两个连接板之间，输送辊与连接板转动连接，第三伺服电机设置在连接板上，第三伺服电机的电机轴贯穿连接板与输送辊固定连接。

6、优选的，输送机构上还设置有压辊、旋转架、限位柱和第三电动推杆；旋转架位于输送辊的上方，压辊设置在旋转架上，压辊与旋转架转动连接，第三电动推杆设置在连接板上，第三电动推杆的输出端与旋转架固定连接；限位柱具有两个，两个限位柱分别设置在两个连接板上，限位柱沿竖直方向延伸；旋转架上设置有限位槽，限位槽具有两个并且两个限位槽与两个限位柱滑动配合。

7、优选的，识别机构上设置有安装板、固定机构、透明板、第一相机、第一驱动机构、第二相机和第二驱动机构；安装板具有两个并且两个安装板分别设置在两侧的输送机构的连接板上，透明板设置在安装板上，固定机构设置在安装板上，固定机构具有四个；第一驱动机构设置在底座上，第一驱动机构位于透明板的上方，第一相机设置在第一驱动机构上；第二驱动机构设置在底座上，第二驱动机构位于透明板的下方，第二相机设置在第二驱动机构上。

8、优选的，固定机构上设置有固定筒、固定板和紧固组件；固定筒设置在安装板上，固定筒与安装板转动连接，固定筒的内壁上设置有螺纹，固定板设置在固定板的顶部，固定板的底部抵接透明板的顶部，紧固组件设置在固定筒上。

9、优选的，第一驱动机构上设置有第一丝杆、第一滑块、第一旋转支架和第一伺服电机；第一旋转支架具有两个并且两个第一旋转支架设置在底座上，第一丝杆设置在第一旋转支架上，第一丝杆与第一旋转支架转动连接，第一滑块设置在第一丝杆上，第一滑块与第一丝杆滑动配合，第一相机设置在第一滑块上，第一伺服电机设置在第一旋转支架上，第一伺服电机的电机轴贯穿第一旋转支架并且与第一丝杆固定连接；第二驱动机构上设置有第二丝杆、第二滑块、第二旋转支架和第二伺服电机；第二旋转支架具有两个并且两个第二旋转支架设置在底座上，第二丝杆设置在第二旋转支架上，第二丝杆与第二旋转支架转动连接，第二滑块设置在第二丝杆上，第二滑块与第二丝杆滑动配合，第二相机设置在第二滑块上，第二伺服电机设置在第二旋转支架上，第二伺服电机的电机轴贯穿第二旋转支架并且与第二丝杆固定连接。

10、优选的，识别机构上还设置有照明灯；照明灯具有两个并且两个照明灯分别设置在第一滑块和第二滑块上。

11、优选的，下料台上设置有下料斜面和第二支撑柱；下料斜面位于输送机构的一侧，第二支撑柱设置在下料斜面的底部。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1、本发明设置有摊平机构，第一电动推杆设置在连接架的一侧，第一电动推杆用以驱动摊平板向下运动，使得摊平板的底部接触废料薄膜，第二电动推杆设置在上料板的底部，第二电动推杆用以驱动连接架朝远离上料板的方向运动，连接架带动摊平板，摊平板对废料薄膜进行摊平，通过摊平机构将上料台上的废料薄膜摊平，避免废料薄膜折叠导致废料薄膜的部分区域识别机构无法进行识别，通过摊平机构提高识别机构对废料薄膜的识别效果。

14、2、本发明设置有透明板、第一相机和第二相机，透明板位于两个输送机构之间，透明板用以对废料薄膜进行支撑，第一相机位于透明板的上方，第一相机用以对废料薄膜的上表面进行识别，第二相机位于透明板的下方，第二相机用以透过透明板对废料薄膜的下表面进行识别，通过透明板、第一相机和第二相机能够同时对废料薄膜的上下两个表面进行识别，提高识别机构的识别速度和识别效率。

15、3、本发明设置有固定机构，固定机构用以将透明板固定于安装板上，通过固定机构便于工作人员对透明板进行拆卸和安装，从而对透明板进行更换和清理，使得第二相机能够更好的透过透明板对废料薄膜进行识别，提高识别机构对废料薄膜的识别效果。

技术特征：

1.锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，包括底板(1)、上料台(2)、输送机构(3)、识别机构(4)和下料台(5)，其特征在于，上料台(2)上设置有摊平机构(21)、上料板(22)和第一支撑柱(23)；

2.根据权利要求1所述的锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，其特征在于，摊平板(211)上设置有摊平弧面(2111)；

3.根据权利要求1所述的锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，其特征在于，上料板(22)上设置有辅助滚轮(221)；

4.根据权利要求1所述的锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，其特征在于，输送机构(3)上设置有连接板(31)、输送辊(32)和第三伺服电机(33)；

5.根据权利要求4所述的锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，其特征在于，输送机构(3)上还设置有压辊(34)、旋转架(35)、限位柱(36)和第三电动推杆(37)；

6.根据权利要求4所述的锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，其特征在于，识别机构(4)上设置有安装板(41)、固定机构(42)、透明板(43)、第一相机(44)、第一驱动机构(45)、第二相机(46)和第二驱动机构(47)；

7.根据权利要求6所述的锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，其特征在于，固定机构(42)上设置有固定筒(421)、固定板(422)和紧固组件(423)；

8.根据权利要求6所述的锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，其特征在于，第一驱动机构(45)上设置有第一丝杆(451)、第一滑块(452)、第一旋转支架(453)和第一伺服电机(454)；

9.根据权利要求8所述的锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，其特征在于，识别机构(4)上还设置有照明灯(48)；

10.根据权利要求1所述的锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，其特征在于，下料台(5)上设置有下料斜面(51)和第二支撑柱(52)；

技术总结
本发明涉及色选机设备技术领域，具体是涉及锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置，包括底板、上料台、输送机构、识别机构和下料台，上料台上设置有摊平机构、上料板和第一支撑柱；摊平机构具有两个并且设置在上料板上，摊平机构上设置有摊平板、第一电动推杆、连接架和第二电动推杆，第一电动推杆设置在连接架的一侧，摊平板设置在第一电动推杆的底部，摊平板与第一电动推杆的输出端连接，第二电动推杆设置在上料板的底部，第二电动推杆与连接架的另一侧连接；第一支撑柱设置在上料板的底部；上料台设置在底板上，输送机构设置在底板上，识别机构设置在底板上，下料台设置在底板上。本发明通过摊平机构解决了废料薄膜在识别时折叠的问题。

技术研发人员：熊杨寿,王铭宇,黄康,翟华
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16