一种有机固体垃圾分类分拣系统、方法、服务器及存储介质与流程

本发明涉及垃圾分类，具体涉及一种有机固体垃圾分类分拣系统、方法、服务器及存储介质。

背景技术：

1、有机固体垃圾的分类有助于高效利用垃圾，提高垃圾的重复利用率。相关技术中，分类分选处理过程中主要利用输送带、破碎机、无轴滚筒筛、磁 选机、涡流分选机、风选机、除尘器等一系列专用设备。然而，在分选时，由于有机固体垃圾在传输设备上无序排布，导致无法有效地将有机固体垃圾进行分选分拣。

技术实现思路

1、本发明提供一种固体垃圾分类分拣系统、方法、服务器及存储介质，旨在解决现有技术中无法有效地将有机固体垃圾进行分选分拣的不足。

2、第一方面，本申请还提出一种固体垃圾分类分拣系统，包括：

3、分类分拣传输模块，所述分类分拣传输模块包括输送线、积放线和多条分拣线；所述输送线具有第一传输方向，所述积放线与所述输送线在所述第一传输方向的末端相连；每一条分拣线包括分拣主线、第一分拣副线和第二分拣副线；所述第一分拣副线沿所述第一传输方向依次间隔设置，与所述输送线相连设置；所述第二分拣副线沿所述积放线的第二传输方向依次间隔设置，与所述输送线相邻设置；所述第一分拣副线和所述第二分拣副线配置为汇入所述分拣主线；

4、第一分类分拣放置模块，适于将所述输送线上的垃圾按照第一控制指令导入与所述第一控制指令对应的所述第一分拣副线上；

5、第二分类分拣放置模块，适于将所述积放线上的剩余垃圾按照第二控制指令导入与所述第二控制指令对应的所述第二分拣副线上；

6、第一识别模块，适于对所述输送线上的垃圾进行一次识别，生成第一识别结果；

7、第二识别模块，适于对所述积放线上的剩余垃圾进行二次识别，生成第二识别结果；

8、服务器，适于基于所述第一识别结果生成所述第一控制指令，适于对所述第二识别结果生成所述第二控制指令。

9、可选地，所述第一分类分拣放置模块包括第一分类分拣机构和第二分类分拣机构；至少一部分所述第一分拣副线和所述输送线之间配置有第一分类分拣机构和第二分类分拣机构；所述第一分类分拣机构配置为采用第一分类分拣动作将所述输送线上的垃圾导入所述第一分拣副线上；和所述第二分类分拣机构配置为采用第二分类分拣动作将所述输送线上的垃圾导入所述第一分拣副线上；其中，所述第一分类分拣动作和所述第二分类分拣动作不同。

10、可选地，每一条分拣线包括两条分拣主线和两条第一分拣副线；其中一条所述第一分拣副线与其中一条分拣主线相连，其中另外一条所述第一分拣副线与其中另外一条分拣主线相连；所述第一分类分拣机构适于将输送线上的垃圾导入其中一条所述第一分拣副线上，所述第二分类分拣机构适于将输送线上的垃圾导入其中另外一条第二分拣副线上。

11、可选地，每一条分拣线还包括两条第二分拣副线；其中一条所述第二分拣副线与其中一条分拣主线相连，其中另外一条所述第二分拣副线与其中另外一条分拣主线相连；所述第二分类分拣放置模块包括第三分类分拣机构和第四分类分拣机构；所述第三分类分拣机构配置为采用第三分类分拣动作将所述积放线上的剩余垃圾导入其中一条所述第二分拣副线上；所述第四分类分拣机构配置为采用第四分类分拣动作将所述积放线上上的剩余垃圾导入其中另外一条所述第二分拣副线上；其中，所述第三分类分拣动作和所述第四分类分拣动作不同。

12、可选地，至少一部分所述第二分拣副线和所述积放线之间配置有第三分类分拣机构和第四分类分拣机构；所述第二分类分拣放置模块包括第三分类分拣机构和第四分类分拣机构；所述第三分类分拣机构配置为采用第三分类分拣动作将所述积放线上的剩余垃圾导入所述第二分拣副线上；所述第四分类分拣机构配置为采用第四分类分拣动作将所述积放线上的剩余垃圾导入所述第二分拣副线上；其中，所述第三分类分拣动作和所述第四分类分拣动作不同。

13、可选地，所述积放线上设置有拉距装置，用于将剩余垃圾拉开距离；所述第二识别模块在所述第二传输方向上位于所述拉距装置的下游。

14、可选地，所述积放线和所述输送线均为环形。

15、第二方面，本申请还提出一种固体垃圾分类分拣方法，包括如下步骤：

16、获取输送线上的垃圾的第一识别结果，生成第一控制指令；

17、获取积放线上的剩余垃圾的第二识别结果，生成第二控制指令；其中，所述积放线与所述输送线上在第一传输方向上的末端相连；

18、基于所述第一控制指令，控制第一分类分拣放置模块将所述传输线的与所述第一控制指令适宜的垃圾导入沿所述第一传输方向间隔布置于所述输送线上的多个第一分拣副线中的与所述第一控制指令适宜的其中第一分拣副线上；

19、基于所述第二控制指令，控制第二分类分拣放置模块将所述积放线的与所述第二控制指令适宜的剩余垃圾导入沿所述积放线的第二传输方向间隔布置于所述积放线上的多个第二分拣副线中的与所述第二控制指令适宜的其中第二分拣副线上；其中，每一条第一分拣副线均对应配置有第二分拣副线，以将相同类型的垃圾导入分拣主线上。

20、第三方面，本申请还提出一种服务器，所述服务器包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如前所述的有机固体垃圾分类分拣方法。

21、第四方面，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行如前所述的有机固体垃圾分类分拣方法。

22、本申请实施例的技术方案中，通过将分类分拣模块分为输送线、积放线和多条分拣线；每一条分拣线用于分类分拣同一类的有机固体垃圾；分拣线分为第一分拣副线、第二分拣副线和分拣主线。比如，如图2所示，多条第一分拣副线沿着第一传输方向依次间隔设置，多条第二分拣副线沿着第二传输方向依次间隔设置。每一条第一分拣副线均对应有第二分拣副线，对应的第一分拣副线和第二分拣副线将同一类有机固体垃圾输送至分拣主线上。服务器根据第一识别模块的第一识别结果生成第一控制指令，以控制第一分类分拣放置模块将输送线上的有机固体垃圾分拣到对应的第一分拣副线上；服务器根据第二识别模块的第二识别结果生成第二控制指令，以控制第二分类分拣放置模块将积放线线上的有机固体垃圾分拣到对应的第二分拣副线上。

23、本申请实施例的技术方案中，在输送线上位于表面上的有机固体垃圾分拣至对应的第一分拣副线上，在积放线上将输送线上被遮挡的有机固体垃圾分拣至对应的第二分拣副线上；每一条第一分拣副线均对应有第二分拣副线，对应的第一分拣副线和第二分拣副线将同一类有机固体垃圾输送至分拣主线上，进而实现了有机固体垃圾的分类分拣，以克服现有技术中存在的不足。

技术特征：

1.一种有机固体垃圾分类分拣系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的分类分拣系统，其特征在于，所述第一分类分拣放置模块包括第一分类分拣机构和第二分类分拣机构；至少一部分所述第一分拣副线和所述输送线之间配置有第一分类分拣机构和第二分类分拣机构；

3.如权利要求2所述的分类分拣系统，其特征在于，每一条分拣线包括两条分拣主线和两条第一分拣副线；其中一条所述第一分拣副线与其中一条分拣主线相连，其中另外一条所述第一分拣副线与其中另外一条分拣主线相连；所述第一分类分拣机构适于将输送线上的垃圾导入其中一条所述第一分拣副线上，所述第二分类分拣机构适于将输送线上的垃圾导入其中另外一条第二分拣副线上。

4.如权利要求3所述的分类分拣系统，其特征在于，每一条分拣线还包括两条第二分拣副线；其中一条所述第二分拣副线与其中一条分拣主线相连，其中另外一条所述第二分拣副线与其中另外一条分拣主线相连；

5.如权利要求1所述的分类分拣系统，其特征在于，至少一部分所述第二分拣副线和所述积放线之间配置有第三分类分拣机构和第四分类分拣机构；

6.如权利要求1所述的分类分拣系统，其特征在于，所述积放线上设置有拉距装置，用于将剩余垃圾拉开距离；

7.如权利要求1所述分类分拣系统，其特征在于，所述输送线和所述积放线均为环形布置。

8.一种有机固体垃圾分类分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行前述权利要求8所述的有机固体垃圾分类分拣方法。

技术总结
本发明提出一种有机固体垃圾分类分拣系统、方法、服务器及存储介质，其中，分拣系统中分类分拣传输模块包括输送线、积放线和多条分拣线；输送线具有第一传输方向，积放线与输送线在第一传输方向的末端相连；每一条分拣线包括分拣主线、第一分拣副线和第二分拣副线；第一分拣副线沿第一传输方向依次间隔设置，与输送线相连设置；第二分拣副线沿积放线的第二传输方向依次间隔设置，与输送线相邻设置；第一分拣副线和第二分拣副线配置为汇入分拣主线。本申请旨在解决现有技术中无法有效地将有机固体垃圾进行分选分拣的不足。

技术研发人员：傅玉清,杨力,李德华
受保护的技术使用者：龙基能源集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16