1.一种钢管产品自动化表面检测机构，其特征在于：包括输送平台(1)、合格品工位(2)、废件回收工位(3)和用于检测钢管表面划痕的检测组件(4)，所述输送平台(1)上设有重合于钢管轴线方向的输送路径，所述检测组件(4)靠近输送路径的输入端，所述合格品工位(2)和废件回收工位(3)均靠近输送路径的输出端，所述合格品工位(2)和废件回收工位(3)分别位于输送平台(1)的两侧，所述输送平台(1)上设有用于将钢管沿输送路径输送的输送组件(5)，所述输送平台(1)上设有翻转导向组件(6)，所述翻转导向组件(6)用于分拣钢管，使合格的钢管导向至合格品工位(2)内，使不合格的钢管导向至废件回收工位(3)内；
2.根据权利要求1所述的钢管产品自动化表面检测机构，其特征在于：所述输送组件(5)包括驱动电机(501)、若干个驱动轴(502)和用于连接若干个驱动轴(502)并使若干个驱动轴(502)发生同向转动的皮带组件(503)，所述驱动电机(501)固定设于输送平台(1)内，且驱动电机(501)的输出端连接皮带组件(503)的输入端，所述驱动轴(502)的中心轴线垂直于钢管的中心轴线，所述驱动轴(502)上至少设有两个导向轮(504)，所述导向轮(504)为圆台状结构，所述导向轮(504)的中心轴线与驱动轴(502)的中心轴线相互重合，两个所述导向轮(504)且靠近上表面之间形成用于导向钢管的导向区域。
3.根据权利要求2所述的钢管产品自动化表面检测机构，其特征在于：所述导向轮(504)的外表面设有若干个缓冲条(505)，所述缓冲条(505)为柔性材料。
4.根据权利要求2所述的钢管产品自动化表面检测机构，其特征在于：所述导向轮(504)的中心位置上设有滑动孔(506)，所述驱动轴(502)的外表面设有花键(507)，所述花键(507)贯穿滑动孔(506)，所述导向轮(504)滑动设于花键(507)上。
5.根据权利要求4所述的钢管产品自动化表面检测机构，其特征在于：所述导向轮(504)上设有插销(508)，所述花键(507)上设有若干个与插销(508)相匹配的插孔。
6.根据权利要求5所述的钢管产品自动化表面检测机构，其特征在于：所述翻转导向组件(6)包括翻转板(601)，所述导向区域位于翻转板(601)的上侧，所述翻转板(601)转动设于输送平台(1)上，所述翻转板(601)的底部设有驱动件(602)，所述驱动件(602)设于输送平台(1)内，所述驱动件(602)用于驱动翻转板(601)并使翻转板(601)朝着合格品工位(2)入口和废件回收工位(3)入口处方向倾斜。
7.根据权利要求6所述的钢管产品自动化表面检测机构，其特征在于：所述翻转板(601)包括第一板体(60101)和第二板体(60102)，所述第一板体(60101)和第二板体(60102)分别靠近合格品工位(2)和废件回收工位(3)，所述第一板体(60101)和第二板体(60102)的一侧边均设有转轴(60103)，所述转轴(60103)转动设于输送平台(1)上，所述驱动件(602)包括第一气缸(60201)和第二气缸(60202)，所述第一气缸(60201)的输出端和第二气缸(60202)的输出端分别铰接设于第一板体(60101)的下表面和第二板体(60102)的下表面。
8.根据权利要求7所述的钢管产品自动化表面检测机构，其特征在于：所述第一板体(60101)和第二板体(60102)的另一边设有供导向轮(504)转动的缺口(60104)。
9.根据权利要求7所述的钢管产品自动化表面检测机构，其特征在于：所述第一板体(60101)上设有第一凸起部(60105)，所述第二板体(60102)上设有与第一凸起部(60105)相匹配的第一凹陷部(60106)，钢管的所述输送路径位于第一凸起部(60105)的上方。
10.根据权利要求7所述的钢管产品自动化表面检测机构，其特征在于：所述第二板体(60102)上设有第二凸起部(60107)，所述第一板体(60101)上设有与第二凸起部(60107)相匹配的第二凹陷部(60108)，钢管的所述输送路径位于第二凸起部(60107)的上方。