一种碳毡检测分拣机及控制方法与流程

本发明涉及材料检测，特别是一种碳毡检测分拣机及控制方法。

背景技术：

1、伴随全钒液流电池系统储能行业的兴起，组成液流电池中的核心部件石墨碳毡随之需求也剧增。碳毡厚度尺寸是影响钒液流电池单电池片均一性的关键参数。

2、然而电极材料石墨碳毡的厚度高精度检测目前遇到了瓶颈，主要存在以下问题：1.测量精度不高(石墨碳毡材料软，易变形)；2.测量人工成本高，稳定性不高；3.由于石墨碳毡为多孔结构，碳毡表面凹凸不平，无法使用激光器进行厚度检测；4.传统的厚度检测方式，被检测件保持不动，传感器通过导轨或齿轮齿条输送到检测位置进行检测，但是因为机械结构之间存在间隙，多次检测动作后，传感器的测量位置，将会因为机械结构之间的间隙导致位置偏差。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种碳毡检测分拣机及控制方法，可以提高碳毡材料的厚度检测精度和测量稳定性；实现检测、分拣的全自动化，节约人工成本。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种碳毡检测分拣机，包括：

4、检测平台支架；

5、与所述检测平台支架滑动连接的检测平台；

6、固定于所述检测平台支架上的接触式传感器检测机构；

7、所述检测平台在第一位置接收待检测碳毡物料后，滑动移动到第二位置，所述接触式传感器检测机构对待检测碳毡物料进行检测后，检测平台移动回第一位置，所述碳毡物料经机械手组件移动至目标料框内，完成检测分拣。

8、可选的，所述检测平台支架上固定连接直线导轨和无杆气缸，所述检测平台通过滑块固定于所述直线导轨上；所述无杆气缸与所述检测平台固定连接。

9、可选的，所述检测平台的底部固定有感应片，所述检测平台支架上固定有第一感应器和第二感应器；当所述第一感应器发出信号时，所述检测平台位于第一位置上，当所述第二感应器发出信号时，所述检测平台位于第二位置上。

10、可选的，所述接触式传感器机构包括：

11、与所述检测平台支架固定连接的固定机架；

12、与所述固定机架垂直连接的感应器安装板；

13、固定于所述感应器安装板上的至少一个接触式传感器。

14、可选的，所述感应器安装板与所述检测平台的对称轴共面，且所述感应器安装板与所述检测平台具有一定预设距离。

15、可选的，所述机械手组件包括：

16、与所述检测平台支架固定连接的至少两个平行相对的龙门机架；

17、所述龙门机架上固定y轴直线模组；

18、与所述y轴直线模组垂直的x轴直线模组；

19、固定于所述x轴直线模组上的z轴直线模组；

20、所述z轴直线模组上固定石墨碳毡夹具。

21、可选的，所述龙门机架位于所述检测平台支架的两侧，所述龙门机架与y轴方向平行。

22、可选的，所述目标料框包括：位于所述检测平台支架第一侧的第一料框，和位于所述检测平台支架第二侧的第二料框。

23、可选的，所述检测平台支架上还固定有缓冲器。

24、可选的，本发明还提供一种碳毡检测分拣机的控制方法，应用于碳毡检测分拣机，所述方法包括：

25、检测平台在第一位置接收待检测碳毡物料后，接收第一控制指令；根据第一控制指令控制检测平台滑动移动到第二位置；

26、接触式传感器检测机构对待检测碳毡物料进行检测后，接收第二控制指令；

27、根据第二控制指令控制检测平台移动回第一位置，所述碳毡物料经机械手组件移动至目标料框内，完成检测分拣。

28、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

29、本发明的上述方案，通过检测平台支架；与所述检测平台支架滑动连接的检测平台；固定于所述检测平台支架上的接触式传感器检测机构；所述检测平台在第一位置接收待检测碳毡物料后，滑动移动到第二位置，所述接触式传感器检测机构对待检测碳毡物料进行检测后，检测平台移动回第一位置，所述碳毡物料经机械手组件移动至目标料框内，完成检测分拣。可以提高碳毡材料的厚度检测精度和测量稳定性；实现检测、分拣的全自动化，节约人工成本。

技术特征：

1.一种碳毡检测分拣机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的碳毡检测分拣机，其特征在于，所述检测平台支架(1)上固定连接直线导轨(11)和无杆气缸(12)，所述检测平台(2)通过滑块固定于所述直线导轨(11)上；所述无杆气缸(12)与所述检测平台(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的碳毡检测分拣机，其特征在于，所述检测平台(2)的底部固定有感应片(21)，所述检测平台支架(1)上固定有第一感应器(13)和第二感应器(14)；当所述第一感应器(13)发出信号时，所述检测平台(2)位于第一位置上，当所述第二感应器(14)发出信号时，所述检测平台(2)位于第二位置上。

4.根据权利要求1所述的碳毡检测分拣机，其特征在于，所述接触式传感器机构包括：

5.根据权利要求4所述的碳毡检测分拣机，其特征在于，所述感应器安装板(32)与所述检测平台(2)的对称轴共面，且所述感应器安装板(32)与所述检测平台(2)具有一定预设距离。

6.根据权利要求1所述的碳毡检测分拣机，其特征在于，所述机械手组件包括：

7.根据权利要求6所述的碳毡检测分拣机，其特征在于，所述龙门机架(41)位于所述检测平台支架(1)的两侧，所述龙门机架(41)与y轴方向平行。

8.根据权利要求1所述的碳毡检测分拣机，其特征在于，所述目标料框包括：位于所述检测平台支架(1)第一侧的第一料框(51)，和位于所述检测平台支架(1)第二侧的第二料框(52)。

9.根据权利要求2所述的碳毡检测分拣机，其特征在于，所述检测平台支架(1)上还固定有缓冲器(15)。

10.一种碳毡检测分拣机的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的碳毡检测分拣机，所述方法包括：

技术总结
本发明提供一种碳毡检测分拣机及控制方法，涉及材料检测技术领域。包括：检测平台支架；与所述检测平台支架滑动连接的检测平台；固定于所述检测平台支架上的接触式传感器检测机构；所述检测平台在第一位置接收待检测碳毡物料后，滑动移动到第二位置，所述接触式传感器检测机构对待检测碳毡物料进行检测后，检测平台移动回第一位置，所述碳毡物料经机械手组件移动至目标料框内，完成检测分拣。本发明的方案可以提高碳毡材料的厚度检测精度和测量稳定性；实现检测、分拣的全自动化，节约人工成本。

技术研发人员：罗朝辉,刘俊,吕善光,肖波,谢玄之,吴雄伟
受保护的技术使用者：湖南省银峰新能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4