一种轴承内孔检测分类设备的制作方法

本发明属于轴承检测，涉及一种轴承内孔检测分类设备。

背景技术：

1、轴承内孔传统测量方式为分别手动测量两边孔径来确定锥度、尺寸以及圆度，并人工分类，效率低；因为每个人的测量方式有区别，所以标准较难统一，容易产生误差；需要经常手动测量标准件来保证测量仪表的正常，容易产生对标误差。

2、比如专利公开号为：cn108465645a的中国发明专利中提出的一种轴承毛坯内孔自动检测装置，包括安装底座、入料输送机构、尺寸测量机构、分料机构、电器控制机构和连线下料机构；所述入料输送机构包括输送皮带，输送皮带由输送电机驱动进行输送，推料气缸安装在输送皮带的一侧，推料气缸的活塞杆上连接推料杆；所述尺寸测量机构包括测量气缸，测量气缸的活塞杆与测量活块连接，测量气缸的上方安装测量座，测量座上设置测头和测笔；所述分料机构包括倾斜设置的分料道，分料道连接分料口，分料道的下方安装分料气缸，分料气缸的活塞杆与分料板连接；所述分料道的下端与下料斗连接，分料口与物料框连接，但在轴承检测过程中，为保证轴承测量准确性，需要对轴承内孔进行多角度测量，同时在对多个轴承内孔测量后还要进行对标校准，防止设备出现误差，测量需要获得内孔直径、椭圆度以及锥度等信息，现有设备无法满足多角度测量从而获得椭圆度、锥度，同时也无没有自动化对标功能，容易产生误差，所以需要一种快速精确获得内孔直径、椭圆度以及锥度等信息并进行分类的轴承内孔检测分类设备。

技术实现思路

1、针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种轴承内孔检测分类设备，包括设备架和设备架上设置的转盘机构、皮带输送机构、滚轮机构、测量机构、分类机构、供气装置、对标机构和控制器，所述转盘机构、皮带输送机构、滚轮机构、测量机构、分类机构、供气装置均和控制器连接，所述转盘机构用于储存和向皮带输送机构输送轴承工件，所述皮带输送机构用于临时储存轴承工件和输送轴承工件至待检测位置，所述滚轮机构包括用于将轴承工件进行旋转的转动机构和用于移动轴承工件位置的拨料机构，所述测量机构包括升降机构和安装在升降机构上的测笔，所述升降机构可带动测笔上下移动，所述测笔包括笔体和位于笔体两侧的两个测球，所述测球与控制器连接，所述对标机构连接供气装置且内部设置有标准轴承工件，所述分类机构用于将检测后的轴承工件进行分类，所述分类机构配合对标机构可将标准轴承工件放置在拨料机构上并运送至测笔下方，通过所述皮带输送机构运输待测轴承工件至滚轮机构，所述滚轮机构带动待测轴承工件进行旋转，同时测量机构的测笔移动至待测轴承工件的内孔进行测量，可同时得到轴承孔径、椭圆度、锥度，自动化完成检测，然后通过分类机构可实现轴承的自动检测分类，同时通过对标机构可自动对标从而减少测量误差。

2、进一步的，所述转盘机构包括减速电机一、转盘、储料盘和出料挡板，所述减速电机一与控制器连接，所述减速电机一的输出端与转盘的中心连接，所述储料盘包括底板和环绕底板设置的围挡，所述转盘设置在储料盘中与底板贴合，所述出料挡板与围挡连接且预留有出料口。

3、进一步的，所述皮带输送机构包括减速电机二、推料气缸和传送带，所述减速电机二与控制器连接，所述减速电机二的输出端与传送带连接带动传送带转动，所述传送带一端设置在转盘机构的出料口处，所述推料气缸与供气装置连接，所述推料气缸设置在传送带侧面且推料气缸的输出端位于传送带上侧面。

4、进一步的，所述皮带输送机构还包括设置在传送带上方的料满接近开关和有料接近开关，所述有料接近开关靠近推料气缸，所述料满接近开关和有料接近开关与控制器连接。

5、进一步的，所述转动机构包括支架、滚轮、步进电机一和滚轮夹紧装置，所述拨料机构包括移料气缸和拨料气缸，所述步进电机一与控制器连接，所述拨料机构包括与供气装置连接移料气缸和拨料气缸，所述滚轮包括固定轮和活动轮，所述支架上设置有料道槽板，所述固定轮和活动轮设置在料道槽板的两侧且固定轮与支架转动连接，所述支架上开设有活动槽，所述活动轮位于活动槽中，所述步进电机一的输出端通过皮带带动固定轮和活动轮，所述滚轮夹紧装置设置在支架下方并与活动轮连接，所述滚轮夹紧装置可带动活动轮靠近或远离固定轮，所述移料气缸设置在支架下方，所述拨料气缸固定在移料气缸的输出端上，所述料道槽板上开设有滑槽，所述拨料气缸的输出端穿过滑槽且位于固定轮和活动轮之间，所述移料气缸可带动拨料气缸沿滑槽滑动。

6、进一步的，所述滚轮夹紧装置包括夹紧气缸、变向转轴、铰接板和弹簧，所述变向转轴安装在支架下方，所述铰接板与变向转轴连接，所述活动轮的下部穿过活动槽与铰接板的一端通过螺丝固定连接，所述铰接板的另一端铰接夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸固定安装在支架上并与供气装置连接，所述弹簧一端连接靠近夹紧气缸输出端的铰接板另一端连接支架。

7、进一步的，所述升降机构包括步进电机二、测量支架和滑动板、所述测量支架固定在设备架上，所述步进电机二固定安装在测量支架上，所述滑动板固定安装在步进电机二的输出端上，所述滑动板上安装有调节底座，所述测量机构安装在调节底座上。

8、进一步的，所述步进电机二的输出端设置有测量接近开关。

9、进一步的，所述分类机构包括气动手指、分类旋转电机、多个分类管道和接料盒，所述气动手指与供气装置连接，所分类旋转电机与控制器连接，所述气动手指安装在分类旋转电机的输出端，多个所述分类管道环绕分类旋转电机布设并向下延伸至接料盒内。

10、进一步的，所述对标机构安装在分类机构一侧的设备架上，所述对标机构包括标准件放置块和抬料气缸，所述抬料气缸的输出端向上安装在设备架上，所述标准件放置块上开设有置物孔，所述抬料气缸的输出端插入置物孔中。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、本发明通过所述皮带输送机构运输待测轴承工件至滚轮机构，所述滚轮机构带动待轴承工件进行旋转，同时测量机构的测笔移动至待测轴承工件内的内孔进行测量，可同时得到轴承孔径、椭圆度、锥度，自动化完成检测并通过对标机构可实现轴承的自动检测分类并自动完成对标减少测量误差。

技术特征：

1.一种轴承内孔检测分类设备，其特征在于：包括设备架和设备架上设置的转盘机构、皮带输送机构、滚轮机构、测量机构、分类机构、供气装置、对标机构和控制器，所述转盘机构、皮带输送机构、滚轮机构、测量机构、分类机构、供气装置均和控制器连接，所述转盘机构用于储存和向皮带输送机构输送轴承工件，所述皮带输送机构用于临时储存轴承工件和输送轴承工件至待检测位置，所述滚轮机构包括用于将轴承工件进行旋转的转动机构和用于移动轴承工件位置的拨料机构，所述测量机构包括升降机构和安装在升降机构上的测笔，所述升降机构可带动测笔上下移动，所述测笔包括笔体和位于笔体两侧的两个测球，所述测球与控制器连接，所述对标机构连接供气装置且内部设置有标准轴承工件，所述分类机构用于将检测后的轴承工件进行分类，所述分类机构配合对标机构可将标准轴承工件放置在拨料机构上并运送至测笔下方。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内孔检测分类设备，其特征在于：所述转盘机构包括减速电机一、转盘、储料盘和出料挡板，所述减速电机一与控制器连接，所述减速电机一的输出端与转盘的中心连接，所述储料盘包括底板和环绕底板设置的围挡，所述转盘设置在储料盘中与底板贴合，所述出料挡板与围挡连接且预留有出料口。

3.根据权利要求2所述的一种轴承内孔检测分类设备，其特征在于：所述皮带输送机构包括减速电机二、推料气缸和传送带，所述减速电机二与控制器连接，所述减速电机二的输出端与传送带连接带动传送带转动，所述传送带一端设置在转盘机构的出料口处，所述推料气缸与供气装置连接，所述推料气缸设置在传送带侧面且推料气缸的输出端位于传送带上侧面。

4.根据权利要求3所述的一种轴承内孔检测分类设备，其特征在于：所述皮带输送机构还包括设置在传送带上方的料满接近开关和有料接近开关，所述有料接近开关靠近推料气缸，所述料满接近开关和有料接近开关与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴承内孔检测分类设备，其特征在于：所述转动机构包括支架、滚轮、步进电机一和滚轮夹紧装置，所述拨料机构包括移料气缸和拨料气缸，所述步进电机一与控制器连接，所述拨料机构包括与供气装置连接的移料气缸和拨料气缸，所述滚轮包括固定轮和活动轮，所述支架上设置有料道槽板，所述固定轮和活动轮设置在料道槽板的两侧且固定轮与支架转动连接，所述支架上开设有活动槽，所述活动轮位于活动槽中，所述步进电机一的输出端通过皮带带动固定轮和活动轮，所述滚轮夹紧装置设置在支架下方并与活动轮连接，所述滚轮夹紧装置可带动活动轮靠近或远离固定轮，所述移料气缸设置在支架下方，所述拨料气缸固定在移料气缸的输出端上，所述料道槽板上开设有滑槽，所述拨料气缸的输出端穿过滑槽且位于固定轮和活动轮之间，所述移料气缸可带动拨料气缸沿滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的一种轴承内孔检测分类设备，其特征在于：所述滚轮夹紧装置包括夹紧气缸、变向转轴、铰接板和弹簧，所述变向转轴安装在支架下方，所述铰接板与变向转轴连接，所述活动轮的下部穿过活动槽与铰接板的一端通过螺丝固定连接，所述铰接板的另一端铰接夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸固定安装在支架上并与供气装置连接，所述弹簧一端连接靠近夹紧气缸输出端的铰接板另一端连接支架。

7.根据权利要求1所述的一种轴承内孔检测分类设备，其特征在于：所述升降机构包括步进电机二、测量支架和滑动板、所述测量支架固定在设备架上，所述步进电机二固定安装在测量支架上，所述滑动板固定安装在步进电机二的输出端上，所述滑动板上安装有调节底座，所述测量机构安装在调节底座上。

8.根据权利要求7所述的一种轴承内孔检测分类设备，其特征在于：所述步进电机二的输出端设置有测量接近开关。

9.根据权利要求1所述的一种轴承内孔检测分类设备，其特征在于：所述分类机构包括气动手指、分类旋转电机、多个分类管道和接料盒，所述气动手指与供气装置连接，所分类旋转电机与控制器连接，所述气动手指安装在分类旋转电机的输出端，多个所述分类管道环绕分类旋转电机布设并向下延伸至接料盒内。

10.根据权利要求1所述的一种轴承内孔检测分类设备，其特征在于：所述对标机构安装在分类机构一侧的设备架上，所述对标机构包括标准件放置块和抬料气缸，所述抬料气缸的输出端向上安装在设备架上，所述标准件放置块上开设有置物孔，所述抬料气缸的输出端插入置物孔中。

技术总结
本发明公开了一种轴承内孔检测分类设备，包括设备架上设置的转盘机构、皮带输送机构、滚轮机构、测量机构、分类机构、供气装置、对标机构和控制器，转盘机构用于储存和向皮带输送机构输送轴承工件，皮带输送机构用于临时储存轴承工件和输送轴承工件至待检测位置，滚轮机构包括用于将轴承工件进行旋转的转动机构和用于移动轴承工件位置的拨料机构，测量机构包括升降机构和安装在升降机构上的测笔，升降机构可带动测笔上下移动，测笔包括笔体和位于笔体两侧的两个测球，测球与控制器连接，分类机构用于分类将检测后的轴承工件分类，本发明通过滚轮机构配合测量机构可实现精确多角度测量轴承内孔，获得精确的直径、椭圆度以及锥度信息并进行筛选分类。

技术研发人员：杨剑峰,李华伟,张良福,肖自青,曾梦梦
受保护的技术使用者：无锡诚石轴承有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21