一种电芯入下支架设备的制作方法

本技术涉及电芯入支架，具体为一种电芯入下支架设备。

背景技术：

1、现有的电芯入支架设备是在支架回流输送机构的流动方向依次设置支架上料机构、入下支架机构、上支架扣合机构、支架固定机构和下料机构，其中入下支架机构包括用于输送电芯的输送带、设置在输送带末端并用于将电芯逐个落料的落料仓、用于放置支架的治具、位于落料仓旁并用于将落料仓内电芯推出落料仓外的第一推料气缸、用于夹持并翻转由第一推料气缸推出落料仓的电芯的翻转电机、位于翻转电机上方并推动经过翻转的电芯的第二推料气缸、用于将电芯插入到治具内支架上的插芯气缸。该技术方案是通过翻转电机翻转电芯，并由第一推料气缸将翻转后的电芯推出落料仓，并通过第二推料气缸将翻转后的电芯推动插入到治具内支架上方，再由插芯气缸将电芯插入到治具内支架上。该技术方案需要一个一个电芯的翻转和入下支架，其效率低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种具有结构分布合理、占用空间小、自动化程度高、自动变距、实现不同规格电芯快速入支架及预防电芯装反的电芯入下支架设备。

2、为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

3、一种电芯入下支架设备，包括控制系统和支架上料机构，所述支架上料机构包括用于装入下支架的入支架承载座，所述支架上料机构的一侧设有扫码调向机构，所述扫码调向机构包括入支架输送线，所述入支架输送线的上料端与电芯上料分选设备衔接，所述入支架输送线上自上料端至出料端依次设有扫码组件和翻转调向组件，所述翻转调向组件一次可吸取整排电芯进行翻转调向；所述支架上料机构的另一侧设有用于检测电芯极性的检测机构，所述支架上料机构的上方设有将翻转调向组件上的电芯移至支架上料机构的下支架中的入支架机构。

4、上述技术方案中，所述支架上料机构中设置有用于装入下支架的入支架承载座，可由人工将下支架装进入支架承载座，入支架承载座中装入下支架后等待电芯入支架；支架上料机构一侧扫码调向机构的设置，包括用于输送电芯的入支架输送线，入支架输送线上依次设有用于对电芯扫码并识别的扫码组件，和用于吸取水平分布在入支架输送线上的整排电芯，并对整排电芯进行翻转成竖向分布的翻转调向组件，翻转调向组件吸取并翻转对电芯调向后，由位于支架上料机构上方的入支架机构吸取整排竖向电芯，并将电芯移至支架上料机构中的入支架承载座上方，然后下移至入支架承载座内的下支架上，电芯入下支架后，由位于支架上料机构侧部的检测机构对电芯极性进行检测，经极性检测后的电芯，良品流入下工序，可有效避免极性装反的电芯流入后工序；不良品流入不良品储存位。该技术方案中的入支架输送线与电芯上料分选设备衔接，即电芯在上料分选后进入本技术方案中的入支架输送线，再依次经扫码识别、翻转调向后整排进入下支架，并在入下支架后进行极性检测，将不良品筛出，其不仅各机构整体结构分布合理、占用空间小，而且其整个电芯输送、扫码识别、翻转调向、极性检测等均是自动完成，整体自动化程度高、效率高。

5、进一步地，所述电芯入下支架设备还包括入支架中转机构，所述入支架中转机构位于所述支架上料机构和检测机构位于入支架输送线上料端的一侧外部，所述入支架中转机构包括中转箱和第一移动组件，所述第一移动组件包括两条并行分布的中转导轨和位于一中转导轨外侧的中转驱动组件，所述中转箱的一端与中转驱动组件固定连接，所述中转箱的底部通过滑块与中转导轨滑动连接，所述中转箱内设有中转传动组件。

6、上述技术方案中，入支架中转机构的设置，分别与支架上料机构和检测机构衔接，用于接收支架上料机构中传送的装有电芯和下支架的入支架承载座，具体地，入支架承载座被传送至入支架中转机构中的中转箱内的中转传动组件上，由中转传动组件继续向前传送至合适位置后，由入支架中转机构中的第一移动组件将该入支架承载座传送至检测机构所对应位置，然后，再由入支架中转机构中的中转传动组件反向传动，使入支架承载座反向传动至检测机构中，本技术方案中，中转驱动组件与支架上料机构的传动方向相同，且与第一移动组件的传动方向呈垂直分布，其不仅结构分布合理，不增加占用空间，而且使入支架中转机构中可用于两个以上入支架承载座的中转传送，使电芯入支架过程连续作业，避免现有技术中电芯入下支架直接流入下工序出现连续中断的情形，进一步确保和提升生产效率。

7、进一步地，所述扫码组件包括扫码升降架，所述扫码升降架的底层板上安装有扫码顶升气缸，所述扫码顶升气缸的驱动端与扫码升降架的上层板连接，所述上层板上安装有旋转扫码组件，所述扫码顶升气缸驱动上层板带动旋转扫码组件上下移动；所述扫码升降架的上方设有用于识别电芯码的ccd拍照组件，所述ccd拍照组件固定在所述扫码升降架一侧的升降导杆上。

8、上述技术方案中，扫码组件中扫码升降架及扫码顶升气缸的设置，用于调整扫码组件的高度，使扫码组件能适用不同高度的电芯输送线，提高扫码组件的广度和适用性；扫码组件中ccd拍照组件的设置，用于识别旋转扫码组件扫码后的电芯码，并将识别到的信息反馈至控制系统。

9、进一步地，所述旋转扫码组件包括旋转扫码固定架，所述旋转扫码固定架包括并行分布在入支架输送线两侧部的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件上均设有多个与电芯相配合的电芯放置槽，所述第二固定件的下部设有扫码驱动件，所述第二固定件的上部设有一组呈多个均匀分布用于旋转扫码的扫码件，所述扫码件的下方设有用于相对分布的两个第一张紧轮，所述扫码件、第一张紧轮和扫码驱动件通过皮带传动式连接。

10、上述技术方案中，旋转扫码固定架采用并行分布的第一固定件和第二固定件的设置，并在第一固定件和第二固定件的相对侧分别设置用于放置电芯的电芯放置槽，使电芯输送线将电芯输送至扫码组件后，电芯进入第一固定件和第二固定件上的电芯放置槽内；第二固定件上扫码驱动件和多个扫码件的设置，在扫码驱动件的驱动件，多个扫码件由皮带带动对位于第一固定件和第二固定件之间的电芯进行扫码，并将扫码信息传送至控制系统。

11、进一步地，所述翻转调向组件包括翻转箱，所述翻转箱的两侧分别通过转轴与翻转架转动连接，其中一个转轴与翻转箱驱动组件连接，所述翻转箱内自上至下依次设有变距组件和电芯调向吸取组件，所述变距组件包括变距驱动组件和变距板，所述电芯调向吸取组件与变距板连接，并由变距板带动上下移动。

12、上述技术方案中，待电芯由入支架输送线输送至翻转调向组件所在位置后，翻转调向组件中的变距驱动组件工作驱动变距板下移，变距板进而驱动伸入其中的电芯调向吸取组件下移，电芯调向吸取组件底部的多个电芯调向吸取块同步吸取位于下方的整排电芯；待电芯调向吸取组件吸取整排电芯后，变距驱动组件反向驱动变距板上移，变距板进而带动电芯调向吸取组件上移至合适位置，此时，位于翻转箱一侧的翻转箱驱动组件工作，驱动翻转箱带动其上变距组件和电芯调向吸取组件一起随转轴沿翻转架转动，实现电芯由水平分布至竖直分布的翻转调向。本技术方案中，变距组件及其中变距板的设置，可用于调整电芯调向吸取组件中多个电芯调向吸取块之间的间距，即能够实现电芯调向吸取组件的变距，使电芯调向吸取组件能适用多种不同规格的电芯，使不同规格电芯可采用同一设备进行快速入下支架，提升设备的适用范围。

13、进一步地，所述支架上料机构包括第一倍速链传送线，所述第一倍速链传送线上设有入支架承载座，所述入支架承载座沿倍速链的传动方向前移，其中，所述入支架承载座内用于安装下支架。具体地，所述支架上料机构还包括入支架顶升组件和承载座定位组件，所述承载座定位组件位于所述入支架承载座的移动方向一侧，所述入支架顶升组件位于所述入支架承载座的下方，在电芯入支架承载座到位，承载座定位组件挡止住入支架承载座使入支架承载座定位，入支架机构将电芯移至下支架后，入支架顶升组件顶升入支架承载座带动下支架一起上移，使电芯进入下支架。

14、上述技术方案中，第一倍速链传送线的设置，用于放置和传送入支架承载座；承载座定位组件的设置，用于在入支架承载座传送到位后，进行挡止和定位入支架承载座，为入支架机构对电芯进入下支架做准备，待入支架机构将电芯移送至下支架后；入支架承载座下方的入支架顶升组件启动，向上顶升入支架承载座，入支架承载座带动其上下支架同步上移，使电芯插入下支架上对应的电芯孔内，确保电芯入下支架后定位稳定。

15、进一步地，所述承载座定位组件包括定位气缸和滚轮式定位件，所述滚轮式定位件由定位气缸驱动上移挡止入支架承载座或者下移使入支架承载座从上方通过。

16、上述技术方案中，定位气缸安装在定位气缸架上，驱动端伸出定位气缸架的顶板后与滚轮式定位件连接，在入支架承载座到位后，定位气缸驱动滚轮式定位件上移挡止入支架承载座；在电芯进入下支架后，定位气缸再驱动滚轮式定位件下移至入支架承载座的下方，此时，入支架承载座再由第一倍速链传送线继续向前传送至入支架中转机构。

17、进一步地，所述入支架机构为机器人执行机构，包括机器人，所述机器人的执行端设有两组以上的电芯入支架组件。

18、上述技术方案中，入支架机构采用机器人执行机构，在机器人的执行端设置两组以上的电芯入支架组件，使机器人执行机构可根据需要选择其中一组或多组电芯入支架组件启动电芯抓取和转移，该机器人执行机构效率高、适用范围广，且占用空间小。

19、进一步地，所述检测机构包括第二倍速链传送线，所述第二倍速链传送线内设有检测传动组件，所述检测传动组件的上方设有极性检测组件，所述第二倍速链的外部设有不良品传动组件，所述检测传动组件和不良品传动组件的传动方向相同，且与第二倍速链传送线的传送方向呈垂直分布。

20、上述技术方案中，在检测机构中设置第二倍速链传送线，用于与入支架中转机构衔接，用于接收入支架中转机构传送的装有电芯和下支架的入支架承载座，本实施例中，检测传动组件位于第二倍速链传送线的传送方向一侧设有用于挡止入支架承载座的承载座定位组件，在入支架承载座由第二倍速链传送线传送移动至检测位后，承载座定位组件工作挡止定位入支架承载座，此时，位于检测传动组件上方的极性检测组件工作，对入支架承载座内的电芯极性进行检测，经检测电芯极性合格的入支架承载座带动其上良品电芯由第二倍速链向前继续传送进入下一工位，经检测不合格的不良品的入支架承载座带动其上不良品电芯由检测传动组件向不良品传动组件侧传动，在入支架承载座被传动至不良品传动组件上后，不良品传动组件带动入支架承载座继续向前传动至合适位置，进行储存或回收不良品电芯。

21、本实用新型电芯入下支架设备与现有技术相比，具有如下有益效果：

22、本实用新型电芯入下支架设备中的入支架输送线与电芯上料分选设备衔接，即电芯在上料分选后进入本技术方案中的入支架输送线，再依次经扫码识别、翻转调向后整排进入下支架，并在入下支架后进行极性检测，将不良品筛出，其不仅各机构整体结构分布合理、占用空间小，而且其整个电芯输送、扫码识别、翻转调向、极性检测等均是自动完成，整体自动化程度高、效率高。