移送装置的制作方法

本技术涉及电子元件测试，特别是一种移送装置。

背景技术：

1、测试分选机中通常采用托盘移送装置来移送测试托盘。现有的移送装置通常在室内的高位和低位处配备的两个或多个保持杆和传送杆，并通过保持杆和传送杆沿彼此相反方向的线性移动来移送测试托盘。

2、但是，通过杆状结构移送测试托盘的过程中，测试托盘的稳定性及移送路线的准确性较差，测试托盘容易发生倾斜或偏移。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种移送装置，该移送装置能够提升移送测试托盘的稳定性及移送路线的准确性。

2、本实用新型提供一种移送装置，用于移送测试托盘，包括：壳体，所述壳体内设有沿第一预设方向间隔布置的第一口及第二口；移送组件，包括能够在所述壳体内沿所述第一预设方向往复滑动的移送件，所述移送件能够把持所述测试托盘并带动所述测试托盘同步滑动预设距离，或放开所述测试托盘独立地滑动预设距离；引导组件，设置于所述壳体的内壁，所述移送件支撑于所述引导组件，所述引导组件用于限定所述移送件沿所述第一预设方向滑动；以及，限位组件，设置于所述壳体的内壁，在所述测试托盘沿所述第一预设方向滑动时，所述限位组件位于所述测试托盘的至少一侧边的外侧。

3、上述移送装置中，引导组件能够限定移送件始终沿第一预设方向滑动，从而保证移送件无论是独立滑动还是带动测试托盘同步滑动，都能够始终沿第一预设方向运动，以提升移送组件移送测试托盘的路线的准确性，并且还能够确保移送件每次都能够准确把持住测试托盘；同时，限位组件位于测试托盘的至少一侧边的外侧，从而能够限定测试托盘始终沿第一预设方向滑动，并且还能够避免测试托盘在移送过程中发生倾斜或偏移，提升移送组件移送测试托盘的稳定性。

4、在其中一个实施例中，所述移送件包括若干沿所述第一预设方向延伸的移送轴，若干所述移送轴间隔布置于所述测试托盘的外周；所述移送轴沿垂直于所述测试托盘的其中一侧边的方向把持对应的所述侧边，及/或，所述移送轴沿倾斜于所述测试托盘的侧边的方向把持所述测试托盘的角。

5、如此设置，若干移送轴能够稳定把持测试托盘，并且倾斜于测试托盘的侧边设置的移送轴使得测试托盘能够脱离移送组件，有助于实现测试托盘提升工位。

6、在其中一个实施例中，所述移送件还包括第二结合件，多个所述移送轴均支撑于所述第二结合件；所述移送组件还包括设置于所述壳体的移送驱动件，所述移送驱动件能够驱动所述第二结合件相对于所述壳体沿所述第一预设方向滑动，以同步带动多个所述移送轴沿所述第一预设方向滑动。

7、如此设置，第二结合件能够保证多个移送轴同步沿第一预设方向滑动，从而保证移送轴移送测试托盘时的稳定性。

8、在其中一个实施例中，每个所述移送轴上凸设有多个沿所述第一预设方向均匀间隔布置的把持件，相邻两个所述把持件之间形成用于容所述测试托盘插入的把持槽；所述移送组件还包括设置于所述第二结合件的多个旋转驱动件，每个所述旋转驱动件能够驱动一个或多个所述移送轴绕所述移送轴自身轴线旋转，以使得所述移送轴在把持所述测试托盘与放开所述测试托盘的状态之间切换。

9、如此设置，测试托盘插入把持槽内能够保证测试托盘的稳定性，并且这种把持与放开测试托盘的结构较为简单，便于维护。

10、在其中一个实施例中，所述引导组件包括可滑动连接的引导件及滑动件，所述引导件设置于所述壳体的内壁并沿所述第一预设方向延伸，所述移送件支撑于所述滑动件，且所述滑动件能够随所述移送件同步滑动。

11、如此设置，能够进一步确保移送件始终沿第一预设方向滑动。

12、在其中一个实施例中，所述引导件包括两个平行间隔布置的引导轴，所述滑动件可滑动地套设于两个所述引导轴上。

13、如此设置，能够提升滑动件的稳定性，保证滑动件始终相对于引导件沿第一预设方向滑动。

14、在其中一个实施例中，所述限位组件包括耐磨件及用于将所述耐磨件支撑于所述壳体的内壁的固定件，在所述测试托盘向所述第二口滑动时，所述耐磨件位于所述测试托盘的至少一侧边的外侧。

15、如此设置，耐磨件能够避免长时间与测试托盘接触磨损而影响对测试托盘的限位效果；并且耐磨件通过固定件间接安装至壳体的内壁能够便于装配耐磨件。

16、在其中一个实施例中，所述移送装置还包括维持组件，所述维持组件包括相对布置于所述测试托盘上下两侧的第一维持板及第二维持板，所述第一维持板及所述第二维持板能够沿第二预设方向相互靠近/远离，以把持/放开所述测试托盘。

17、如此设置，维持组件能够在移送组件需要放开测试托盘时把持测试托盘，以使得测试托盘能够维持停止状态；并且第一维持板与第二维持板分别从测试托盘的上下两侧把持测试托盘还能够保证把持测试托盘时的稳定性及可靠性。

18、在其中一个实施例中，所述第一维持板及所述第二维持板相对的两个侧面均设有沿所述第一预设方向间隔布置的多个卡槽，相对的两个所述卡槽配合能够夹持一个所述测试托盘；所述卡槽的内壁设有用于减少接触面积的凹槽。

19、如此设置，测试托盘插入卡槽内能够提升维持组件把持测试托盘时的稳定性；凹槽则能够减少由于测试托盘与维持组件相互接触摩擦而产生的异物。

20、在其中一个实施例中，所述壳体内设有移送腔，所述移送腔的侧壁设有所述第一口及所述第二口；所述壳体内还设有与所述移送腔的上侧连通且与所述第二口对应的抬升腔，所述第二口延伸至所述抬升腔的侧壁。

21、如此设置，使得该移送装置能够适配于不同位置及高度的外部机构。

技术特征：

1.一种移送装置，用于移送测试托盘(6)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述移送件(21)包括若干沿所述第一预设方向延伸的移送轴(211)，若干所述移送轴(211)间隔布置于所述测试托盘(6)的外周；

3.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述移送件(21)还包括第二结合件(212)，多个所述移送轴(211)均支撑于所述第二结合件(212)；

4.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于，每个所述移送轴(211)上凸设有多个沿所述第一预设方向均匀间隔布置的把持件(2111)，相邻两个所述把持件(2111)之间形成用于容所述测试托盘(6)插入的把持槽(2112)；

5.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述引导组件(3)包括可滑动连接的引导件(31)及滑动件(32)，所述引导件(31)设置于所述壳体(1)的内壁并沿所述第一预设方向延伸，所述移送件(21)支撑于所述滑动件(32)，且所述滑动件(32)能够随所述移送件(21)同步滑动。

6.根据权利要求5所述的移送装置，其特征在于，所述引导件(31)包括两个平行间隔布置的引导轴(311)，所述滑动件(32)可滑动地套设于两个所述引导轴(311)上。

7.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述限位组件(4)包括耐磨件(42)及用于将所述耐磨件(42)支撑于所述壳体(1)的内壁的固定件(41)，在所述测试托盘(6)向所述第二口(12)滑动时，所述耐磨件(42)位于所述测试托盘(6)的至少一侧边的外侧。

8.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述移送装置还包括维持组件(5)，所述维持组件(5)包括相对布置于所述测试托盘(6)上下两侧的第一维持板(51)及第二维持板(52)，所述第一维持板(51)及所述第二维持板(52)能够沿第二预设方向相互靠近/远离，以把持/放开所述测试托盘(6)。

9.根据权利要求8所述的移送装置，其特征在于，所述第一维持板(51)及所述第二维持板(52)相对的两个侧面均设有沿所述第一预设方向间隔布置的多个卡槽(501)，相对的两个所述卡槽(501)配合能够夹持一个所述测试托盘(6)；

10.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述壳体(1)内设有移送腔(13)，所述移送腔(13)的侧壁设有所述第一口(11)及所述第二口(12)；

技术总结
本技术涉及一种移送装置，包括壳体、移送组件、引导组件及限位组件，壳体内设有沿第一预设方向间隔布置的第一口及第二口；移送组件包括能够在壳体内沿第一预设方向往复滑动的移送件，移送件能够把持测试托盘并带动测试托盘同步滑动预设距离，或放开测试托盘独立地滑动预设距离；引导组件设置于壳体的内壁，移送件支撑于引导组件，引导组件用于限定移送件沿第一预设方向滑动；限位组件设置于壳体的内壁，在测试托盘沿第一预设方向滑动时，限位组件位于测试托盘的至少一侧边的外侧。引导组件能够提升移送组件移送测试托盘的路线的准确性，限位组件能够能够避免测试托盘在移送过程中发生倾斜或偏移，提升移送组件移送测试托盘的稳定性。

技术研发人员：陈兵,徐乐伊,沈超
受保护的技术使用者：杭州长川科技股份有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13