一种分拣机的滑移机构的制作方法

本技术涉及分拣机，具体为一种分拣机的滑移机构。

背景技术：

1、智慧医疗智能分拣机内设置有异常分拣箱，当药物标签二维码模糊或有污渍时，扫描三次以上仍未分拣的落入分拣异常分拣箱内，并且需要与医护人员将满的分拣箱进行更换，正常的分拣箱直接搁置在分拣机内落料口的下方，需要医护人员将原有的分拣箱从分拣机内向外抽出，当分拣箱内部药品较多较重时，医护人员难以将分拣箱抽出，不便于医护人员对其更换。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种分拣机的滑移机构，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种分拣机的滑移机构，涉及到分拣机本体，包括：

4、滚筒，设置在所述分拣机本体上；

5、分拣箱，放置在所述滚筒上；

6、限位部件，设置在所述分拣机本体上并位于所述分拣箱的前侧和后侧，用于对所述分拣箱的水平限位或解除限位。

7、优选的，所述限位部件包括定位块、挡板、顶持件和复位件，所述定位块固定在所述分拣机本体上相应分拣箱后侧的位置处，所述挡板滑动设置在所述分拣机本体上相应分拣箱的前侧位置处，所述挡板上开设有挡位斜面，所述挡板能够收入分拣机本体内，所述顶持件用于将挡板顶出分拣机本体，所述复位件用于取消顶持件对所述挡板的限位。

8、优选的，所述顶持件包括第一滑槽、挡位按钮、顶持块和顶持限位件，所述第一滑槽开设在所述分拣机本体上，所述挡位按钮滑动设置在第一滑槽内，所述顶持块设置在所述挡位按钮上相应挡板的位置处，所述顶持块上开设有顶持斜面，顶持限位件对挡位按钮限位。

9、优选的，所述顶持限位件包括活动腔、第一拨杆、活动块、限位滑槽、限位滑块和卡位件，所述活动腔开设在分拣机本体内，所述第一拨杆一端与挡位按钮连接，另一端伸入所述活动腔内，所述第一拨杆呈“l”形，所述活动块设置在活动腔内，所述限位滑槽开设在活动腔内，所述限位滑块设置在所述活动块相应限位滑槽的位置处，所述限位滑块滑动设置在限位滑槽内，卡位件对第一拨杆限位。

10、优选的，所述卡位件包括第二活动槽和第一弹性件，第二活动槽开设在活动块相应第一拨杆的位置处，所述第二活动槽包括压持区和卡位区，压持区和卡位区连接，压持区呈梯形状，卡位区呈矩形状，且压持区靠近第一拨杆，第一弹性件设置在活动块和活动腔之间，用于推动活动块复位，第一弹性件包括第四弹簧，第四弹簧一端与活动腔连接，另一端与活动块连接。

11、优选的，所述复位件包括第二滑槽、取料按钮、第二拨杆和第一活动槽，所述第二滑槽开设在分拣机本体上，所述取料按钮滑动设置在所述第二滑槽内，所述取料按钮和第二滑槽之间设置有第二弹性件，用于推动取料按钮复位，所述挡位按钮和第一滑槽之间设置有第三弹性件，用于推动挡位按钮复位，所述第二拨杆一端与取料按钮连接，另一端伸入活动腔内，所述第一活动槽开设在活动块相应第二拨杆的位置处，且呈梯形状，第二弹性件包括第一弹簧，第一弹簧一端与第一滑槽连接，另一端与挡位按钮连接，第三弹性件包括第三弹簧，第三弹簧一端与第二滑槽连接，另一端与取料按钮连接。

12、优选的，所述分拣机本体上开设有挡位槽，所述挡板滑动设置在挡位槽内，所述挡位槽的两侧开设有拉槽，所述挡板相应拉槽的位置处设置有拉板，所述拉板滑动设置在拉槽内，所述拉板和拉槽之间设置有第四弹性件，用于带动挡板收入挡位槽内，第四弹性件包括第二弹簧，第二弹簧一端与拉板连接，另一端与第一滑槽连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过限位部件对分拣箱的水平位置限位，当需要更换分拣箱时，通过限位部件取消限位，然后通过滚筒便于将分拣箱抽出，便于医护人员对其更换；

15、通过将分拣箱放置到滚筒上，通过定位块对分拣箱的后侧定位，然后通过按压挡位按钮，挡位按钮带动顶持块朝向挡板移动，挡板通过顶持斜面被顶持块顶持伸出分拣机本体，并且通过挡位斜面便于挡板伸出，进而对分拣箱水平限位，挡位按钮被按压时带动第一拨杆朝向活动块移动，进而第一拨杆进入第二活动槽的压持区，带动活动块朝向第四弹簧移动，限位滑槽和限位滑块配合对活动块滑动限位，当第一拨杆进入第二活动槽的卡位区时，第四弹簧顶持活动块复位，进而对第一拨杆卡位，进而对挡位按钮限位，使得挡位按钮带动顶持块始终顶持挡板对分拣机本体限位；

16、通过按压取料按钮，取料按钮带动第二拨杆朝向活动块移动，此时第二拨杆与第一活动槽配合将活动块朝向第四弹簧压持，进而使得第一拨杆从第二活动槽的卡位区朝向压持区移动，然后第一弹簧顶持挡位按钮带动第一拨杆远离活动块，此时顶持块脱离挡板，则第二弹簧带动拉板向下移动，使得挡板收入挡位槽内，然后松开取料按钮，则第三弹簧顶持取料按钮复位，进而带动第二拨杆远离活动块，使得第四弹簧带动活动块复位，通过按压即可取消对分拣箱的限位，方便对分拣箱更换。

技术特征：

1.一种分拣机的滑移机构，涉及到分拣机本体(1)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分拣机的滑移机构，其特征在于，所述限位部件包括定位块(7)、挡板(4)、顶持件和复位件，所述定位块(7)固定在所述分拣机本体(1)上相应分拣箱(3)后侧的位置处，所述挡板(4)滑动设置在所述分拣机本体(1)上相应分拣箱(3)的前侧位置处，所述挡板(4)上开设有挡位斜面(401)，所述挡板(4)能够收入分拣机本体(1)内，所述顶持件用于将挡板(4)顶出分拣机本体(1)，所述复位件用于取消顶持件对所述挡板(4)的限位。

3.根据权利要求2所述的分拣机的滑移机构，其特征在于，所述顶持件包括第一滑槽(9)、挡位按钮(5)、顶持块(10)和顶持限位件，所述第一滑槽(9)开设在所述分拣机本体(1)上，所述挡位按钮(5)滑动设置在第一滑槽(9)内，所述顶持块(10)设置在所述挡位按钮(5)上相应挡板(4)的位置处，所述顶持块(10)上开设有顶持斜面(1001)，顶持限位件对挡位按钮(5)限位。

4.根据权利要求3所述的分拣机的滑移机构，其特征在于，所述顶持限位件包括活动腔(13)、第一拨杆(11)、活动块(14)、限位滑槽(15)、限位滑块(16)和卡位件，所述活动腔(13)开设在分拣机本体(1)内，所述第一拨杆(11)一端与挡位按钮(5)连接，另一端伸入所述活动腔(13)内，所述第一拨杆(11)呈“l”形，所述活动块(14)设置在活动腔(13)内，所述限位滑槽(15)开设在活动腔(13)内，所述限位滑块(16)设置在所述活动块(14)相应限位滑槽(15)的位置处，所述限位滑块(16)滑动设置在限位滑槽(15)内，卡位件对第一拨杆(11)限位。

5.根据权利要求4所述的分拣机的滑移机构，其特征在于，所述卡位件包括第二活动槽(1402)和第一弹性件，第二活动槽(1402)开设在活动块(14)相应第一拨杆(11)的位置处，所述第二活动槽(1402)包括压持区和卡位区，压持区和卡位区连接，压持区呈梯形状，卡位区呈矩形状，且压持区靠近第一拨杆(11)，第一弹性件设置在活动块(14)和活动腔(13)之间，用于推动活动块(14)复位。

6.根据权利要求4所述的分拣机的滑移机构，其特征在于，所述复位件包括第二滑槽(17)、取料按钮(6)、第二拨杆(22)和第一活动槽(1401)，所述第二滑槽(17)开设在分拣机本体(1)上，所述取料按钮(6)滑动设置在所述第二滑槽(17)内，所述取料按钮(6)和第二滑槽(17)之间设置有第二弹性件，用于推动取料按钮(6)复位，所述挡位按钮(5)和第一滑槽(9)之间设置有第三弹性件，用于推动挡位按钮(5)复位，所述第二拨杆(22)一端与取料按钮(6)连接，另一端伸入活动腔(13)内，所述第一活动槽(1401)开设在活动块(14)相应第二拨杆(22)的位置处，且呈梯形状。

7.根据权利要求2所述的分拣机的滑移机构，其特征在于，所述分拣机本体(1)上开设有挡位槽(8)，所述挡板(4)滑动设置在挡位槽(8)内，所述挡位槽(8)的两侧开设有拉槽(19)，所述挡板(4)相应拉槽(19)的位置处设置有拉板(18)，所述拉板(18)滑动设置在拉槽(19)内，所述拉板(18)和拉槽(19)之间设置有第四弹性件，用于带动挡板(4)收入挡位槽(8)内。

技术总结
本技术涉及分拣机技术领域，具体为一种分拣机的滑移机构，涉及到分拣机本体，包括：滚筒、分拣箱以及限位部件；有益效果为：通过按压取料按钮，取料按钮带动第二拨杆朝向活动块移动，此时第二拨杆与第一活动槽配合将活动块朝向第四弹簧压持，进而使得第一拨杆从第二活动槽的卡位区朝向压持区移动，然后第一弹簧顶持挡位按钮带动第一拨杆远离活动块，此时顶持块脱离挡板，则第二弹簧带动拉板向下移动，使得挡板收入挡位槽内，然后松开取料按钮，则第三弹簧顶持取料按钮复位，进而带动第二拨杆远离活动块，使得第四弹簧带动活动块复位，通过按压即可取消对分拣箱的限位，方便对分拣箱更换。

技术研发人员：闫琳,张少华,廖圣华,龙会才,于天水,金晟中
受保护的技术使用者：武汉库柏特科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13