一种载具筛选机构及载具筛选设备的制作方法

本技术涉及非标设备领域，尤其是一种载具筛选机构及载具筛选设备。

背景技术：

1、载具广泛应用于芯片自动化装配流水线上。载具的主要作用是：用于盛放芯片，芯片按指定的排列位置放置在载具中，然后运往装配线上进行装配，不仅能够保护芯片在运输过程中不受损坏，而且大大提高装配效率。同时每个载具上都印刷有二维码等标记，每个载具需录入信息，记录有载具使用的总次数，连续使用的次数，以及装载的芯片型号，实现信息化管理。

2、其中载具是可以重复使用的，但是当达到一定的使用次数后，载具可能会产生变形，影响芯片的排放位置，导致无法正常装配。在载具使用完后，进行回收时，也有可能将录有不同信息的载具搞混，导致自动化信息归类时产生错误，装配上错误的芯片。因此，为了保证生产质量，在载具回收后重新使用时，需要对载具进行筛选和核对，才能投入使用。

3、现有对载具的筛选，通过机械夹爪将载具放入输送链条或者输送带上，通过控制输送链条或者输送带的移动频率和距离，将载具送到检测工位，通过人工观看或者仪器扫描确定载具是否变形，通过载具上的二维码进行信息读取，来判断载具的使用的次数是否超标。当载具检测出不符合标准，就将载具进行抛料到报废框中，符合标准的输送到流水线中。这种筛选方式存在以下缺点：1、采用仪器对载具进行扫描检测是否变形时，由于使用输送链条或者输送带进行运送，由于输送链条或者输送带的精度不够，导致载具每次运送的基准不固定、水平度不高，影响检测的准确性。2、由于有些不符合标准的载具可以通过回收处理后，能够继续使用。当对不符合标准的载具进行集中抛料，会导致后续回收困难，抛料量大，造成资源浪费。3、使用输送链条、输送带进行输送，由于惯性的影响，不能高速运行，导致工作效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术精度不高、抛料量大、工作效率不高的问题，提供一种载具筛选机构及载具筛选设备，设置有多个工位对载具进行分步处理，可提高工作速度，多个抛料工位对抛料分类收纳，方便后续处理，减少载具报废量。同时检测时，采用固定设置的检测放置板来放置载具，通过检测装置对载具进行检测其平衡度，检测基准固定，测量精度大大提升。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型公开了一种载具筛选机构，其包括固定支架、支撑板和控制系统；所述固定支架设置于支撑板上，固定支架上设置有读取工位、检测工位和若干抛料工位；若干抛料工位均设置于检测工位的后端，或者若干抛料工位部分设置于读取工位与检测工位之间，另一部分设置于检测工位的后端；固定支架上还设置有用于将载具依次运载到各个工位的移动驱动组件。

4、所述读取工位上设置有用于放置载具的读取放置板和用于读取载具板上信息的扫码装置；所述检测工位上设置有用于放置载具的检测放置板和用于检测载具水平度的检测装置；所述抛料工位上设置有使不符合标准的载具滑落于外部区域的抛料组件。

5、所述读取放置板、检测放置板和抛料组件均固定于固定支架上，所述扫码装置和检测装置设置于支撑板上；所述控制系统分别与扫码装置、检测装置、抛料组件和移动驱动组件电性连接，控制其运行。

6、进一步地，所述检测装置设置于检测放置板的上方，所述检测装置为激光测距仪，所述检测装置与支撑板之间设置有检测支架，所述激光测距仪设置有五个，分别设置于检测支架上端面的四个角及中间，用于检测载具四个边角部位和载具中间部位到激光测距仪的高度。

7、进一步地，所述扫码装置与支撑板之间设置有扫码支架；所述载具上印刷有记录其信息的二维码或者条形码；所述读取放置板上设置有与二维码或者条形码位置相对应的通孔，所述扫码装置位于读取放置板下方，且扫码装置的扫描头与通孔相对应。

8、进一步地，所述抛料工位包括用于去掉不符合类型载具的第一抛料工位，用于去掉变形载具的第二抛料工位，用于去掉超过使用寿命的载具的第三抛料工位，用于去掉连续使用超过设定次数的载具的第四抛料工位。

9、所述支撑板上按载具移动的方向上依次设置有读取工位、第一抛料工位、检测工位、第二抛料工位、第三抛料工位、第四抛料工位。

10、第一抛料工位、第二抛料工位、第三抛料工位、第四抛料工位分别连接有互相独立的卸料管道，卸料管道末端均设置有收纳框。

11、进一步地，所述抛料组件包括转动气缸和抛料放置板；所述抛料放置板与转动气缸的转动轴连接。

12、进一步地，所述固定支架包括水平固定板、垂直固定板和若干根支撑柱；若干支撑柱一端与支撑板连接，另一端与水平固定板的底部连接；所述垂直固定板与水平固定板的前端相贴，并固定于支撑柱上；所述读取放置板、检测放置板和抛料组件均设置于垂直固定板上。

13、进一步地，所述移动驱动组件包括伺服电机、l型移动板和上下气缸、夹具和拨具。

14、所述伺服电机固定于垂直固定板上，l型移动板的底部可滑动地设置于水平固定板上，所述伺服电机的移动端通过第一连接板与l型移动板连接，控制其水平移动。

15、所述上下气缸缸体固定于l型移动板的垂直面上，移动端通过第二连接板与若干夹具连成一体；若干拨具设置于l型移动板垂直面的两端。

16、进一步地，所述夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具，拨具包括第一拨具、第二拨具；所述第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具分别设置于第一抛料工位、检测工位、第二抛料工位、第三抛料工位的上方；第一拨具设置于读取工位的后端；第二拨具设置于第四抛料工位的前端。

17、进一步地，所述夹具包括手指气缸以及设置于手指气缸两轴端上的夹片，所述手指气缸的缸体设置于第二连接板上；所述拨具包括单向气缸以及设置于单向气缸轴端的拨片，所述单向气缸的缸体设置于l型移动板垂直面上，且轴端朝上。

18、本实用新型还公开了一种载具筛选设备，其包括机架以及设置于机架上的控制系统、上料储料机构、载具筛选机构和卸料储料机构。所述载具筛选机构位于上料储料机构和卸料储料机构之间。所述载具筛选机构为上述的载具筛选机构。所述上料储料机构与载具筛选机构之间设置有上料机械手，卸料储料机构与载具筛选机构之间设置有卸料机械手。

19、本实用新型的有益之处为：

20、1、本实用新型通过移动驱动组件配合读取工位、检测工位、若干抛料工位对载具进行分步处理，通过扫码装置对载具进行扫描，可获得载具的型号、使用的总次数以及连续使用的次数，再通过控制系统进行分析判断，是否符合标准，然后通过后续的抛料组件对不符合标准的每一种原因进行单独抛料收纳，方便后续处理，减少载具报废量。

21、2、本实用新型通过一块固定的检测放置板来放置待检测的载具，使得载具的检测基准固定，水平度统一，提供了良好的检测环境，同时采用若干个激光测距仪对载具多个地方进行测距，综合判断载具是否达到水平标准。相比现有的检测方式，大大提高了检测精度。

22、3、本实用新型的载具筛选设备，采用改进后的载具筛选机构，同时增加了上料储料机构、上料机械手、卸料储料机构和卸料机械手，大大提高了自动化程度，提高生产效率。