一种芯片测试机械手分选机的制作方法

本技术涉及机械手分选机，尤其涉及一种芯片测试机械手分选机。

背景技术：

1、目前对芯片的测试大多数都可以通过自动化测试设备来进行，但也有少部分芯片因为需要进行高温、低温和常温测试，而无法直接导入到自动化测试设备中。

2、现有的对这部分芯片进行测试的方式是利用表面接触式的加热源来对芯片进行加热，然后人工手动地对芯片进行点测，但表面接触式加热只能使得芯片与加热源接触的一面达到测试温度，并不能保证整个芯片的温度都达到测试温度，并且每次手动测试的操作存在差异，两者都会影响芯片的测试结果，导致测试良率无法保持稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种芯片测试机械手分选机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种芯片测试机械手分选机，包括安装壳，所述安装壳的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有臂杆，所述安装壳的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与臂杆转动连接，所述臂杆的端面固定有安装板，所述安装板外壁固定有手指电机，所述手指电机的两个夹爪上安装有夹持件，所述安装板的外壁安装有驱动夹持件转动的旋转驱动机构，所述安装壳的外壁开设有若干安装孔，所述电动伸缩杆的底部转动设置有连接工件。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述夹持件包括分别与手指电机的两个夹爪固定的连接板，所述连接板的内壁设置有橡胶夹板，两个所述橡胶夹板之间通过连接杆连接。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述旋转驱动机构包括固定在安装板外壁的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一传动轮，所述第一传动轮通过传动带连接有第二传动轮，所述第二传动轮通过伸缩件连接与其靠近的橡胶夹板。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述伸缩件包括与第二传动轮固定的套杆，所述套杆内滑动设置有滑杆，所述滑杆与与其靠近的橡胶夹板同轴固定，另一个所述橡胶夹板转动设置在对应的连接板内壁。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述套杆的内壁开设有限位槽，所述滑杆的外壁固定有与限位槽适配的限位条。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述安装板的外壁固定有安装架，所述安装架的外壁底部嵌合固定有轴承，所述套杆转动设置在轴承内，所述驱动电机的输出轴穿过安装架设置。

9、本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型：通过设置的手指电机、夹持件和旋转驱动机构，有利于确保待测芯片的温度在测试时处于所要求的测试温度区间内，在启动驱动电机，驱动电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮转动，第二传动轮带动套杆转动，限位条和限位槽的作用下使得滑杆转动，转动的滑杆带动与其同轴固定的橡胶夹板转动，在连接杆的作用下，有效解决背景技术解决的问题，使得两个橡胶夹板同步转动，使得待测芯片翻转度，对其另一面进行加热，得以双面有效的加热，加热更加均匀全面，使得测试较为稳定。

11、本实用新型：利用设置的伸缩件，伸缩件包括滑杆和套杆，滑杆和套杆形成滑动限位，能够通过伸缩件带动橡胶夹板转动的同时，不会妨碍两个连接板相互移动。

技术特征：

1.一种芯片测试机械手分选机，包括安装壳(1)，其特征在于，所述安装壳(1)的外壁开设有弧形槽(2)，所述弧形槽(2)内设置有臂杆(4)，所述安装壳(1)的一端设置有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的输出轴与臂杆(4)转动连接，所述臂杆(4)的端面固定有安装板(5)，所述安装板(5)外壁固定有手指电机(6)，所述手指电机(6)的两个夹爪上安装有夹持件(8)，所述安装板(5)的外壁安装有驱动夹持件(8)转动的旋转驱动机构(7)，所述安装壳(1)的外壁开设有若干安装孔，所述电动伸缩杆(3)的底部转动设置有连接工件。

2.根据权利要求1所述的一种芯片测试机械手分选机，其特征在于，所述夹持件(8)包括分别与手指电机(6)的两个夹爪固定的连接板(9)，所述连接板(9)的内壁设置有橡胶夹板(10)，两个所述橡胶夹板(10)之间通过连接杆(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种芯片测试机械手分选机，其特征在于，所述旋转驱动机构(7)包括固定在安装板(5)外壁的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴固定有第一传动轮(14)，所述第一传动轮(14)通过传动带(16)连接有第二传动轮(15)，所述第二传动轮(15)通过伸缩件连接与其靠近的橡胶夹板(10)。

4.根据权利要求3所述的一种芯片测试机械手分选机，其特征在于，所述伸缩件包括与第二传动轮(15)固定的套杆(18)，所述套杆(18)内滑动设置有滑杆(19)，所述滑杆(19)与与其靠近的橡胶夹板(10)同轴固定，另一个所述橡胶夹板(10)转动设置在对应的连接板(9)内壁。

5.根据权利要求4所述的一种芯片测试机械手分选机，其特征在于，所述套杆(18)的内壁开设有限位槽，所述滑杆(19)的外壁固定有与限位槽适配的限位条(20)。

6.根据权利要求5所述的一种芯片测试机械手分选机，其特征在于，所述安装板(5)的外壁固定有安装架(13)，所述安装架(13)的外壁底部嵌合固定有轴承(17)，所述套杆(18)转动设置在轴承(17)内，所述驱动电机(12)的输出轴穿过安装架(13)设置。

技术总结
本技术公开了一种芯片测试机械手分选机，包括安装壳，所述安装壳的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有臂杆，所述安装壳的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与臂杆转动连接，所述臂杆的端面固定有安装板，所述安装板外壁固定有手指电机，所述手指电机的两个夹爪上安装有夹持件，所述安装板的外壁安装有驱动夹持件转动的旋转驱动机构，所述安装壳的外壁开设有若干安装孔，所述电动伸缩杆的底部转动设置有连接工件。本技术利用设置的伸缩件，伸缩件包括滑杆和套杆，滑杆和套杆形成滑动限位，能够通过伸缩件带动橡胶夹板转动的同时，不会妨碍两个连接板相互移动，使得测试较为稳定。

技术研发人员：张春尧,崔亚东,孙哲
受保护的技术使用者：铜陵鼎芯半导体有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15