一种OLED模组AOI检测设备的制作方法

本技术属于aoi检测设备，具体为一种oled模组aoi检测设备。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展、以及人们对出行方式的需求，各种各样的轿车不断地更新换代。在轿车的构成中，有一种电子组成部分，叫做车载oled显示器模组，这些显示器模组的生产，往往需要大量的自动化设备。同时，在生产制造过程中，也需要大量的视觉检测设备。

2、现有的自动化检测设备种类参差不齐，自动化程度不高，有部分工序还需要工人手动操作，比如：需要人工通过眼睛判断被测产品外观是否ok，很难串联成一条完整的、高效的自动化检测生产线。同时，设备在后期的维护方面，由于有些设备尺寸过大、过于复杂，且设备本身未预留出维修通道，导致设备在后期维护方面也存在诸多不便，无法给维护人员提供足够的维护操作空间。

3、基于此，本实用新型中，提出了一种新型的oled模组aoi检测设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种oled模组aoi检测设备，本实用新型中该oled模组aoi检测设备，实现了该oled模组aoi检测设备自动化控制，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间；同时，预留出两条便于后期维护的设备维修通道，便于后期维护，且充分地利用了设备有限的空间，使得设备布局更加紧凑。

2、本实用新型采用以下技术方案：一种oled模组aoi检测设备，其包括机架，以及依次设置在所述机架上的上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一aoi检测装置、第二aoi检测装置与分类下料装置；

3、其中，所述上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一aoi检测装置、第二aoi检测装置与分类下料装置呈s形布局。

4、进一步的，所述扫码上料机械装置包括设置在所述机架上的扫码上料机架、设置在所述扫码上料机架上的上料机构、以及分别滑动设置在所述扫码上料机架上料端与下料端的上扫码机构和下扫码机构；

5、其中，所述上料机构用于将所述上料移载装置上的物料转运至所述除静电清洗装置上，所述上扫码机构和所述下扫码机构的滑行方向相垂直。

6、进一步的，所述除静电清洗装置包括设置在所述机架上的清洗移载机构与除静电清洗机构；其中，所述清洗移载机构设置在所述扫码上料机械装置与所述拍照对位上料装置之间；所述除静电清洗机构设置所述清洗移载机构上方，用于对物料除静电与清洗操作；

7、所述除静电清扫机构包括清扫龙门架、以及安装在所述清扫龙门架上的离子风棒组件与usc清洗组件。

8、进一步的，所述拍照对位上料装置包括安装在所述机架上的移载机械机构与拍照对位机构；

9、其中，所述移载机械机构用于将除静电清洗装置上物料拍照后转运至第一aoi检测装置上；所述拍照对位机构设置在移载机械机构的旁侧，与所述移载机械机构相配合，以实现在移载机械机构转运物料时的拍照对位。

10、进一步的，所述移载机械机构包括移载龙门架、安装在所述移载龙门架上第一移载直线模组、安装在所述第一移载直线模组上的第二移载直线模组、安装在所述第二移载直线模组底部的旋转模组、以及固定安装在所述旋转模组上的吸盘件，所述第一移载直线模组的滑行方向与第二移载直线模组的滑行方向相垂直。

11、进一步的，所述第一aoi检测装置包括第一直线移动检测机构、以及横跨设置在所述第一直线移动检测机构上方的第一aoi检测机构，所述第一aoi检测机构用于采集物料第一方向上的图像信息。

12、进一步的，所述第一aoi检测机构包括第一aoi检测机架、以及安装在所述第一aoi检测机架上的两组相对设置的第一图像采集组件，第一图像采集组件用于采集物料第一方向上的图像信息；

13、所述第一图像采集组件包括安装在第一aoi检测机架上的第一丝杠直线模组、安装在第一丝杠直线模组上的第一手动调节组件、以及安装在所述第一手动调节组件底部的第一相机组件，所述第一手动调节组件用于在上下左右四个方向调整所述第一相机组件的位置，以及调整所述第一相机组件与物料间的夹角。

14、进一步的，所述第二aoi检测装置包括第二直线移动检测机构、检测移载机械机构、以及横跨设置在所述第二直线移动检测机构上方的第二aoi检测机构，所述第二aoi检测机构用于采集物料第二方向上的图像信息，所述检测移载机械机构设置在第一直线移动检测机构与第二直线移动检测机构连接处，用于将第一直线移动检测机构上的物料转运至第二直线移动检测机构上。

15、进一步的，所述第二aoi检测机构包括第二aoi检测机架、以及安装在所述第二aoi检测机架上的两组相对设置的第二图像采集组件，所述第二图像采集组件用于采集物料第二方向上的图像信息；

16、其中，所述第二图像采集组件包括安装在第二aoi检测机架上的第二丝杠直线模组、安装在第二丝杠直线模组上的第二手动调节组件、以及安装在所述第二手动调节组件底部的第二相机组件，所述第二手动调节组件用于在上下左右四个方向调整所述第二相机组件的位置，以及调整所述第二相机组件与物料间的夹角。

17、进一步的，所述分类下料装置包括设置在所述第二直线移动检测机构输出端的移载下料机械手与中转平台单元，以及设置在所述中转平台单元外围的下料移载单元、tray盘下料单元与六轴下料机器人；

18、其中，所述六轴下料机器人与所述下料移载单元、tray盘下料单元相配合，对应的，中转平台单元上的物料分类筛选后，分别放置于下料移载单元与tray盘下料单元上。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

20、本实用新型中该oled模组aoi检测设备，主要由上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一aoi检测装置、第二aoi检测装置与分类下料装置组成，通过各部分相互配合，取代了oled模组人工上料与人工检测的方式，实现了该oled模组aoi检测设备自动化控制，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

21、同时，将该设备的各个装置s形布局设计，预留出两条便于后期维护的设备维修通道，便于后期维护，且充分地利用了设备有限的空间，使得设备布局更加紧凑。

技术特征：

1.一种oled模组aoi检测设备，其特征在于：其包括机架，以及依次设置在所述机架上的上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一aoi检测装置、第二aoi检测装置与分类下料装置；

2.根据权利要求1所述的oled模组aoi检测设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的oled模组aoi检测设备，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的oled模组aoi检测设备，其特征在于：所述拍照对位上料装置包括安装在所述机架上的移载机械机构与拍照对位机构；

5.根据权利要求4所述的oled模组aoi检测设备，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的oled模组aoi检测设备，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的oled模组aoi检测设备，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的oled模组aoi检测设备，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的oled模组aoi检测设备，其特征在于：

10.根据权利要求8所述的oled模组aoi检测设备，其特征在于：

技术总结
本技术属于AOI检测设备技术领域，具体为一种OLED模组AOI检测设备。其包括机架，以及依次设置在机架上的上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置；其中，上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置呈S形布局。该OLED模组AOI检测设备，实现了该OLED模组AOI检测设备自动化控制，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间；同时，预留出两条便于后期维护的设备维修通道，便于后期维护，且充分地利用了设备有限的空间，使得设备布局更加紧凑。

技术研发人员：王培钦,严仲文,王发昆,胡运俊
受保护的技术使用者：东莞市鼎力自动化科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15