分选装置的制作方法

本技术涉及电池分选，更具体地，本技术涉及一种分选装置。

背景技术：

1、锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料制成的电池。锂电池一般作为集成电路电源使用，广泛适用于手机、笔记本电脑、无线设备等电子设备中。在现有的锂电池生产中，需要对加工完成的不同质量等级的锂电池进行分选，以便于对不同等级的锂电池分别收集、规整。

2、现有技术中，通常使用叠盘机实现不同质量等级的锂电池的分选。一般一个叠盘机只能处理一种等级的电池，因此产线上通常会设置多台叠盘机以实现不同质量等级的锂电池的分选，这导致了生产成本的增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种分选装置的新技术方案。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种分选装置。所述分选装置包括：

3、框架；

4、来料输送线和出料输送线，所述来料输送线上设置有来料工位，所述来料工位用于放置来料工件，所述出料输送线包括至少一个出料工位；

5、驱动机构和搬运机构，所述驱动机构和所述搬运机构均设置于所述框架上，且所述驱动机构与所述搬运机构相连，所述驱动机构能够驱动所述搬运机构沿所述框架相互垂直的三个方向运动，以对来料工件进行分选；

6、所述搬运机构具有第一位置和第二位置，在所述搬运机构处于所述第一位置时，所述搬运机构与所述来料输送线相对，以使所述搬运机构能够抓取所述来料输送线上的来料工件；在所述搬运机构处于所述第二位置时，所述搬运机构与所述出料输送线相对，以使所述搬运机构能够将来料工件放置于所述出料输送线的对应出料工位上。

7、可选地，所述出料输送线包括多个并排设置的所述出料工位，多个所述出料工位与所述来料工位上的来料工件的种类相匹配。

8、可选地，所述来料输送线和所述出料输送线分别位于所述框架的两侧。

9、可选地，所述搬运机构包括支架、以及活动连接于所述支架上的第一夹爪和第二夹爪，所述支架与所述驱动机构相连；

10、且，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够相互靠近以抓取来料工件；或者，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够相互远离以释放来料工件。

11、可选地，所述来料工位上设置有来料托盘，所述来料托盘用于放置来料工件，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个上设置有压紧组件，在所述搬运机构处于所述第一位置时，所述第一夹爪和所述第二夹爪从相对两侧抓取所述来料托盘，所述压紧组件能够压紧所述来料托盘。

12、可选地，所述压紧组件包括气缸和压块，所述气缸与所述压块相连，所述来料托盘的端部具有与所述压块相适配的装配部，所述气缸用于驱动所述压块与所述装配部形成配合。

13、可选地，所述搬运机构还包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件连接于所述支架和所述第一夹爪之间；

14、和/或，所述搬运机构还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件连接于所述支架和所述第二夹爪之间。

15、可选地，所述搬运机构包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括第一连接件、第二连接件以及连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间的弹性件，所述第一连接件和所述支架连接，所述第二连接件和所述第一夹爪连接。

16、可选地，所述第一夹爪上还设置有第一感应件，所述支架上还设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第一感应件电连接，所述第一传感器用于检测所述第一感应件相对于所述支架的位移。

17、可选地，所述第一夹爪的端部设置有缓冲件，所述缓冲件用于隔离所述第一夹爪和来料工件。

18、可选地，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述搬运机构沿所述框架的第一方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述搬运机构沿所述框架的第二方向运动，所述第三驱动组件用于驱动所述搬运机构沿所述框架的第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

19、可选地，所述第一驱动组件包括驱动源和传动件，所述驱动源与所述传动件相连，所述传动件与所述搬运机构相连，所述传动件能够带动所述搬运机构沿所述框架的所述第一方向运动。

20、本实用新型的一个技术效果在于，通过设置所述驱动机构与所述搬运机构相连，所述驱动机构能够驱动所述搬运机构沿所述框架相互垂直的三个方向运动，以对来料工件进行分选；所述搬运机构具有第一位置和第二位置，在所述搬运机构处于所述第一位置时，所述搬运机构与所述来料输送线相对，以使所述搬运机构能够抓取所述来料输送线上的来料工件；在所述搬运机构处于所述第二位置时，所述搬运机构与所述出料输送线相对，以使所述搬运机构能够将来料工件放置于所述出料输送线的对应出料工位上，以能够利用搬运机构对不同种类的来料工件进行分选搬运，从而降低了分选成本。

21、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种分选装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于，所述出料输送线(3)包括多个并排设置的所述出料工位(31)，多个所述出料工位(31)与所述来料工位(21)上的来料工件的种类相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于，所述来料输送线(2)和所述出料输送线(3)分别位于所述框架(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于，所述搬运机构(5)包括支架(51)、以及活动连接于所述支架(51)上的第一夹爪(52)和第二夹爪(53)，所述支架(51)与所述驱动机构(4)相连；

5.根据权利要求4所述的一种分选装置，其特征在于，所述来料工位(21)上设置有来料托盘，所述来料托盘用于放置来料工件，所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)中的至少一个上设置有压紧组件(523)，在所述搬运机构(5)处于所述第一位置时，所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)从相对两侧抓取所述来料托盘，所述压紧组件(523)能够压紧所述来料托盘。

6.根据权利要求5所述的一种分选装置，其特征在于，所述压紧组件(523)包括气缸(5231)和压块(5232)，所述气缸(5231)与所述压块(5232)相连，所述来料托盘的端部具有与所述压块(5232)相适配的装配部，所述气缸(5231)用于驱动所述压块(5232)与所述装配部形成配合。

7.根据权利要求4所述的一种分选装置，其特征在于，所述搬运机构(5)还包括第一缓冲组件(54)，所述第一缓冲组件(54)连接于所述支架(51)和所述第一夹爪(52)之间；

8.根据权利要求7所述的一种分选装置，其特征在于，所述搬运机构(5)包括第一缓冲组件(54)，所述第一缓冲组件(54)包括第一连接件(541)、第二连接件(542)以及连接于所述第一连接件(541)和所述第二连接件(542)之间的弹性件(543)，所述第一连接件(541)和所述支架(51)连接，所述第二连接件(542)和所述第一夹爪(52)连接。

9.根据权利要求4所述的一种分选装置，其特征在于，所述第一夹爪(52)上还设置有第一感应件(521)，所述支架(51)上还设置有第一传感器(511)，所述第一传感器(511)与所述第一感应件(521)电连接，所述第一传感器(511)用于检测所述第一感应件(521)相对于所述支架(51)的位移。

10.根据权利要求4所述的一种分选装置，其特征在于，所述第一夹爪(52)的端部设置有缓冲件(522)，所述缓冲件(522)用于隔离所述第一夹爪(52)和来料工件。

11.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括第一驱动组件(41)、第二驱动组件(42)和第三驱动组件(43)，所述第一驱动组件(41)用于驱动所述搬运机构(5)沿所述框架(1)的第一方向运动，所述第二驱动组件(42)用于驱动所述搬运机构(5)沿所述框架(1)的第二方向运动，所述第三驱动组件(43)用于驱动所述搬运机构(5)沿所述框架(1)的第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

12.根据权利要求11所述的一种分选装置，其特征在于，所述第一驱动组件(41)包括驱动源(411)和传动件(412)，所述驱动源(411)与所述传动件(412)相连，所述传动件(412)与所述搬运机构(5)相连，所述传动件(412)能够带动所述搬运机构(5)沿所述框架(1)的所述第一方向运动。

技术总结
本技术公开了一种分选装置，包括框架、来料输送线和出料输送线、驱动机构和搬运机构，所述驱动机构与所述搬运机构相连，所述驱动机构能够驱动所述搬运机构沿所述框架相互垂直的三个方向运动，以对来料工件进行分选；所述搬运机构具有第一位置和第二位置，在所述搬运机构处于所述第一位置时，所述搬运机构与所述来料输送线相对，以使所述搬运机构能够抓取所述来料输送线上的来料工件；在所述搬运机构处于所述第二位置时，所述搬运机构与所述出料输送线相对，以使所述搬运机构能够将来料工件放置于所述出料输送线的对应出料工位上，以能够利用搬运机构对不同种类的来料工件进行分选搬运，从而降低了分选成本。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东贝导智能科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/4/7